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  • 简介:─—本文推导了空间运输系统中航天飞机轨道飞行段,利用天文-惯性组合姿态参考系统中的星体跟踪器跟踪预选导航星,对航天飞机的姿态,即航天飞机惯性导航系统的三轴姿态偏差进行修正的公式。并提供了一种新型的适合于空间运输系统的CID(ChargeInjectDevice)星体跟踪器原理样机,论述了其工作原理,关键技术及性能参数。

  • 标签: 星体跟踪器 参考系统 空间运输 惯性导航系统 导航星 组合导航系统
  • 简介:──本文从矿山测量角度分析了用于矿山井下测量的惯性测量系统的实现要求,其中,定位精度要求在10公里范围内惯性测量系统的相对定位误差(均方根)应达到0.4m~0.8m;对捷联式惯性测量系统的仿真结果表明,陀螺仪常值和随机漂移率为0.01°/h时,选择合适的ZUPT时间,目前的惯性测量系统能够满足井下测量精度要求。

  • 标签: 惯性测量系统 测量精度要求 随机漂移率 定位精度要求 井下测量 捷联式
  • 简介:经典的运输问题是一个线性规划模型。本文讨论了把产地运输到销地的物资数量限制为非负整数时的运输问题,从理论上证明了这种有整数限制的运输问题模型可以转化为相应的线性规划模型来求解,有效地降低了计算难度。

  • 标签: 运输问题 线性规划 线性整数规划 整数限制
  • 简介:提出了最短时限运输问题,借助于赋权二分图研究了其解的最优性充要条件,并给出了在赋权二分图上求解的具体步骤,最后给出了一个实例,事实证明,该法是一个有效的算法。

  • 标签: 运输问题 最短时限 赋权二分图 支撑树
  • 简介:本文通过对B运输问题建立数学模型,提出了一种求解B运输问题的改进解法。改进解法首先通过最小元素法求出初始解,然后进行变量闭回路法调整,直到求出最优解,并给出了一个计算实例证明了解法的有效性。文章还对改进解法和另外两种现有的算法进行了综合的分析,由于改进解法计算过程中采用的变量闭回路法省略了求检验数的环节,使得新算法比两种现有的算法更简便。

  • 标签: 运筹学 变量闭回路法 数值分析 B运输问题
  • 简介:本文通过比较上海航空运输业发展的各因素的影响作用,分析上海航空运输业的外在影响因素,并据此提出政策建议.本文通过灰色关联分析法分析了上海市2000—2011年的航空客运和货运与经济发展水平、产业结构、人口密度、对外贸易水平和地面交通情况的关联度,并详细分析了各影响因素对上海市航空运输业的影响作用.针对研究结果,结合上海市实际情况,给出了发展上海航空运输业的建议.

  • 标签: 航空运输 灰色关联分析 影响因素
  • 简介:本文研究了政府收取运输碳排放税且排放责任由制造商和第三方物流(3PL)共同承担的环境下,处于卖方垄断地位的制造商如何制定生产策略和选择运输模式。重点分析了碳排放税和制造商承担的碳排放责任对运输模式选择策略的影响;进一步给出了碳排放税能够促使运输模式转移的条件以及碳排放分摊比例。研究结果显示,当3PL通过调整碳排放分摊比例来鼓励制造商选择清洁运输模式时,政府收取较小的碳排放税就能促使制造商转移运输模式。同时也发现,当碳排放税等于运输模式转移阈值时,虽然制造商选择两种运输模式的利润相同,但选择更清洁的运输模式能够大大降低碳排放总量,进一步在企业的环保意识驱动下,制造商会选择更清洁的运输模式。因此,我们的研究结果为制造商可持续运作和政府制定合理的碳排放税提供一定的决策参考。

  • 标签: 供应链管理 可持续运作 运输模式选择 碳排放税 运输碳排放责任分摊比例
  • 简介:本文给出了用表上作业法求解产销平衡运输问题当出现退化时在相应空格填'0'的更为明确的规则,利用该规则可以避免可能存在的多余计算.本文还给出了用改进后的表上作业法求解指派问题的方法和步骤,该方法与求解指派问题的常用方法'匈牙利法'相比,具有手工计算更为简便的优点.

  • 标签: 运筹学 运输问题 产销平衡运输问题 指派问题 表上作业法
  • 简介:本文以货物运输为背景新建立了一个批处理机随机调度模型,目的是为了应付货物运输运输时间的不确定性和货主取货时间的不确定性。首先将模型转化为与其等价的确定优化问题,接着研究给出了确定优化问题的性质,最后基于这些性质给出了一个求解确定优化问题的启发式算法。该问题的解决可望为物流公司等进一步改善服务质量提供了一些理论依据

  • 标签: 运筹学 随机调度 启发式算法 批处理机 货物运输
  • 简介:为解决以往上市公司集成评价模型中各方法评价结果不一致问题,本文构建了改进集成评价模型。该模型先采用层次分析法、灰色关联度法、因子分析法进行评价,并运用KENDALL-W协和系数法对各评价结果进行事前一致性检验;通过检验后,再分别运用算术平均组合评价模型、Borda组合评价模型和Copeland组合评价模型进行组合评价。为了衡量组合评价与各评价方法的评价结果是否吻合,应用Spearman等级相关系数进行组合评价方法的事后检验,并根据Spearman等级相关系数的大小,选出最优的组合评价方法。最后,对中国26家上市运输公司财务绩效进行了集成评价的实证研究,并以算术平均组合评价模型的标准得分为聚类指标,采用欧氏距离法对26家上市运输公司进行聚类。结果显示:铁路、水路、公路运输各存在一个典型绩优企业,分别是:铁龙物流、北京传媒、海峡股份,四类上市运输公司中铁路上市公司财务绩效最优。

  • 标签: 集成评价 因子分析 层次分析 灰色关联度 聚类分析 上市公司
  • 简介:摘要无人机摄影测量技术比较灵活,并且操作简单,因此,在很多行业广泛使用。无人机摄影测量技术在矿山储量动态监测中使用,能够快速,准确并实时的监测矿山的储量变化,从而为相关部门的矿产的开采提供技术的支持,有利于防止矿产资源的浪费。本文针对无人机摄影测量技术在矿山储量动态监测中的应用进行了分析。

  • 标签: 无人机 摄影技术 矿山储量 动态监测
  • 简介:综合船桥系统是实施船舶导航和控制的集成系统,它通过相互连接以集中使用来自工作站的传感器信息、命令或控制以提高操作人员管理船舶的安全性和效率。文中分析了综合船桥系统设备配置,研究了综合船桥系统的关键技术,基于综合船桥系统的体系结构和信息流程开发了综合船桥系统,并进行了系统测试与联调。试验结果表明,综合船桥系统具有导航、驾驶、航行监测、避碰和报警等功能,通过系统集成对船舶周围的航行态势进行监控,保证了船舶的航行安全。

  • 标签: 综合船桥系统 体系结构 信息流程 避碰
  • 简介:随着深海技术的不断发展,动力定位系统的在海洋工程上得到广泛应用。动力定位系统通过其控制系统驱动船舶推进器来抵消风、浪、流等作用于船上的环境外力,从而使船舶保持在确定的位置上或沿预期的航迹航行。本文在分析了国际海事组织和国际海洋工程承包商协会对动力定位系统定义及分级要求的基础上,阐述了国外船舶动力定位系统的发展及其应用状况,分析了动力定位系统的组成和工作原理,研究了动力定位系统的各种约束、控制策略、控制技术、推力分配等关键技术,指出动力定位系统精度取决于控制系统和测量系统性能,并提出了发展国产动力定位系统应采用的途径。

  • 标签: 动力定位系统 推力分配 测量系统 控制系统
  • 简介:为学习微积分的读者介绍如何将基本流体力学应用于对发展中国家非常重要的简单重力输水系统的建模。首先推导出Bernoulli方程,从而了解作为沿流线运动的流体质点压力、速度和高度之间的关系。其次,应用Bernoulli方程分析一个简单的输水系统的合力和流速。然后,对层流和湍流分别考虑分压水箱、不同直径的管道及摩擦的影响。最后,讨论在密克罗尼西亚和洪都拉斯重力输水系统的设计和安装。

  • 标签: BERNOULLI方程 水头损失 输水系统
  • 简介:为解决舰载捷联系统动基座对准中甲板挠曲变形及惯性组件箱(IMU)的安装误差对初始对准精度的影响,建立了捷联惯性系统误差模型、甲板挠曲变形模型、IMU安装误差模型,并利用速度加姿态角匹配方法,建立了量测误差模型.在此基础上利用状态扩展法建立Kalman滤波器,并进行了仿真.仿真结果表明,在舰船有摇摆的情况下,可以有效地估计IMU安装误差角和甲板挠曲变形误差角.

  • 标签: 动基座 捷联惯性系统 初始对准 舰载 捷联系统 安装误差
  • 简介:摘要随着电力工业的迅速发展,电网规模的不断扩大,电力系统的安全、经济运行已成为电力生产的重大课题。在保证电力系统安全运行的前提下,必须不断采用新技术来提高电能质量、降低网络元件中的电能损耗,从而获得满足安全运行条件下的最大经济性和最好的电能质量。其中电网的自动电压控制及无功优化(简称AVC)就是电力生产中提高电能质量、降低网损和监测电网安全运行水平的重要手段。本文主要分析探讨了AVC系统在电力调度自动化系统中的应用情况,以供参阅。

  • 标签: AVC系统 电力调度 自动化系统 应用
  • 简介:摘要本文针对通信系统与电网广域保护控制系统间的需求关系进行剖析,通过研究主站与调度站、主站与子站和子站与执行站信号中断对电网广域保护控制系统的影响,结合防止通信系统中断的应对策略,目的在于提高电网广域保护控制系统运行的稳定性,提升电网系统运行的可靠性。

  • 标签: 通信系统 电网广域保护控制系统 主站 执行站
  • 简介:摘要通过对大唐国际张家口发电厂DCS系统接地应用使用情况分析,解决实际存在的问题。DCS合理、可靠的系统接地,是DCS系统非常重要的内容。为了保证DCS系统的监测控制精确和安全、可靠运行,必须对系统接地方式、接地要求、信号屏蔽、接地线截面选择、接地极选择、接地箱布置等方面,进行合理布置和统筹考虑。

  • 标签: DCS系统 接地 屏蔽
  • 简介:在计算机辅助工艺设计中,工序图的设计是工艺设计的一个重要组成部分,是否有一个好的工序图的设计环境,直接影响到CAPP系统能否广泛应用。我所CAPP系统已正式应用于科研生产中。该CAPP系统的工序图设计是在AutoCAD下绘制的,在试运行中发现,工序图的绘制还比较繁琐,究其原因有:(1)到现在为止还没有一种商业化的专用工序图设计软件;(2)工艺工序图设计中有一些专用特殊符号(如定位符号、夹紧符号及焊接符号等)特殊的线型以及一些专用的标注符号等,这些符号如让工艺人员在通用的CAD软件中绘制既费时又不规范;(3)由于工序图只是一个示意图,很多图形是可用以前绘制的或别人已绘制好的相似的图形稍作修改即可,然而在全所范围内没有一个集中统一管理的工序图图库以供所有的工艺人员实现资源共享,各自为政,重复劳动较多。为了解决这一问题,需开发一个适合CAPP中工序图设计的专用工序图CAD系统

  • 标签: 计算机辅助工艺设计 CAD系统 工序图 CAPP系统 AutoCAD CAD软件