简介：

简介：2018财年，日本为航空航天领域研发申请了17．38亿美元的预算，比上年增长26％，其中日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）预算占17．33亿美元。日本计划2020和2021年分别发射一枚H3型火箭试验箭，提升“艾普斯隆”火箭性能，开发重量减半的“技术试验卫星”-9，

简介：在事后维修、定期维修和状态维修这3种维修策略中，应该从设备运行可靠性及经济性的更高要求出发，合理选择维修策略来降低设备使用的费用，提高生产经济效益，从而增强企业的竞争能力和发展能力。对于关键设备，首选采用状态维修策略，不可行时也必须采取定期维修策略；对于主要设备，除故障突发特殊情况下，都应采用定期维修策略；对于次要设备，采用事后维修的策略。现代企业中各种维修模式纷呈，所以要对设备采取钊’对性的、动态的、灵活的维修策略。

简介：针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用，运用车辆模型约束，将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合，提出了组合式覆盖规划算法．该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题，具有完备性．相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用．试验结果表明，该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历，具有良好的实用性．

简介：针对车辆在复杂的路况下行驶时,车辆自动变速器的频繁换挡和车辆动力不足的问题,设计了一种基于升、降档模糊控制器基本模块的换挡策略.升降挡模糊控制器模块是以加速度的正负作为控制参量,加速度为正时,基于升档规律曲线的升档模糊控制器起作用;加速度为负时,基于降档规律曲线的降档模糊控制器起作用.通过StateFlow的逻辑来判断哪个控制器起作用.在上述基本模块的基础上,建立了以制动力的大小,弯道大小以及坡度大小作为控制输入参数的模糊修正模块,其输出对上述基本模块的升档模糊控制器和降档模糊控制器的输出进行修正.仿真结果表明：所设计的换挡控制策略具有很好的避免频繁换挡和动力不足的问题.

简介：要想制定防范CBRN的策略，不少国家可以从以往与反恐有关的倡议和行动中吸取执法经验。如，在欧洲，英国曾与北爱尔兰战斗，德国、法国和意大利曾与赤军（RedArmyFaction）、直接行动组织（ActionDirect）、红色旅（RedBrigades）等战斗。

简介：以某中度混合动力汽车为研究对象,在MATLAB/Simulink中搭建整车正向仿真模型,按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略,实现混合动力多种工作模式的协调控制.仿真结果验证了控制策略的有效性,节省油耗,满足混合动力汽车控制要求.

简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：保障集成能够保持后勤的连续同步，并且为军事决策过程的每一步提供详细的后勤分析。本文详细介绍了第1步兵师在“决定性行动”战斗人员演习（WFX）期间取得的经验教训，该演习是在堪萨斯州列文沃斯堡的任务指挥训练计划（MCTP）帮助下，在堪萨斯州的赖利堡举行的。

简介：采用轮毂电机驱动的车辆非簧载质量显著增大,并且路面激励直接作用在电机上,影响电机的电磁效应,使得振动加剧,因此提出一种新型动力吸振构型.将电机作为吸振器悬置在车轮之内,并针对此构型提出一种新的半主动悬架混合控制策略,且通过Matlab建模仿真.结果表明簧上加速度和轮胎动挠度均有所衰减,采用混合控制策略的悬架系统在平顺性方面有所提升.

简介：作为部队庞大机动计划的一部分，撤离行动通常指的是“将指挥所、装备或人员运向后方，或者远离敌人，以夺回作战主动权，直至战胜敌人。”其目的是改善当前战局，避免局势日趋恶化；具体目标是赢得时间，保存部队实力，避免不良条件下作战，抑或置敌人于不利处境。因此，尽量缩短撤离时间，或将部队部署到其他地方，有利于部队力量的重置。

简介：本文译自2007年第17期《简氏防务周刊》，文中着重谈及了中国陆、海、空、天的发展现状及其变革动向本刊编译此文并不代表证实其有关事实及观点，仅供读者参考。

简介：混合动力客车通常包含发动机与蓄电池组两种动力源，如何对其输出功率进行分配，使系统总能耗达到最小是控制策略中需要关注的问题．针对客车行驶的特点，结合行驶工况的主客观识别，运用动态规划的方法对车辆动力系统中各部件的需求功率进行分配，并进行了系统仿真．仿真结果表明，与开关控制策略模式相比，该方法能够有效提高混合动力汽车的燃料经济性．

简介：军队要提高化生放核（CBRN）防御能力首先应该利用现有技术对军队系统（平台）和设备进行调整。例如，军队应该结合通信系统有选择性地应用CBRN传感器技术，并将其嵌入目前的军队系统（平台）中。在大多数情况下，这种嵌入技术和融合技术是有选择性的，并要求系统操作员对该技术充分了解。对未来CBRN防御构想就是将不同的和未曾相连的防御设备连接起来，并形成一个网络，能够统一对CBRN威胁事件进行分析和报警。

简介：微电网容量有限,而系统中越来越多的非线性负载使得系统的电能质量面临巨大挑战.逆变器作为距离非线性负载最近的控制器,对系统的稳定性至关重要.以典型的整流性负载为代表,在传统PI双环控制的基础上,通过理论推导,对微电网逆变器的控制策略进行了改进,通过Matlab/Simulink建模仿真,验证了该策略的有效性.

简介：针对传统器材供应模式效率低的问题，借助供应链管理的思想提出了多需求点整合供应模式，并建立了基于级库存策略的整合优化模型，对成本各组成部分分析求解，得到了最优总成本对应的策略参数，其中总成本考虑了供应中心补货成本、库存持有成本、供应成本和供应延迟成本．最后通过算例与直接供应策略进行了比较，证明了整合供应策略的有效性．

简介：论述了电子踏板信号的一般处理方法,包括信号调理、故障诊断以及数据定标过程.列举了一阶低通滤波和防脉冲扰动中位值滤波算法;提出了基于宽度检测和频度检测的故障诊断策略;描述了传感器的定标过程;通过Matlab/Simulink建模仿真验证了其可靠性.

简介：美国陆军能源安全面临的挑战来自对国外石油消费的增长，包括针对国防部作战行动和气候变化所采用的创新技术，车辆作战系统能力方面所造成的石油使用上的财力和人力损耗。为应对挑战，美国陆军坦克车辆研发与工程中心（TARDEC）正计划在陆军装备方面采用更先进技术，实现燃料能源在装备全寿命周期的有效利用，提高电力管理系统效能。

简介：提出了一种基于预配载思想的装备物资混装配载策略,并应用模糊聚类和混合智能算法进行了实例仿真.研究对于组合优化策略在装备保障信息化系统建设中的应用具有积极意义.

简介：针对目前的汽车防碰撞控制算法,提出一种基于路面附着系数的防碰撞控制策略.搭建了安全车距模型,分析了路面附着系数对其影响.在此基础上采用汽车七自由度动力学模型和Dugoff轮胎模型,基于双重无迹卡尔曼滤波形成闭环反馈,进而估算出路面附着系数.进行了CarSim和MATLAB/Simulink联合仿真.结果表明,该策略可以实时准确地估算出路面附着系数,并且能够准确预警.