简介:摘要随着海洋资源开发以及水下领域作业任务的增加,水下机器人在水下作业中发挥着越来越重要的作用。ROV作为水下作业的重要工具,对运动控制算法要求较高,采用开源软件ArduSub,结合一种模糊串级PID控制算法实现ROV控制系统的设计,重点对ArduSub的特点、适应配置及PID控制算法原理,包含运动和姿态方面进行了阐述,能够良好实现ROV的水下控制。
简介:摘要目的学习和本地化搭建生物样本库信息管理系统,为临床医学研究建立生物样本资源信息管理平台提供应用解决方案。方法通过对OpenSpecimen平台本地化搭建及推广,结合平台本身特色和调研外部使用情况,对该资源信息管理平台网络化建设进行探讨。结果建立了一套标准、稳定及系统的资源信息管理平台,可保障医学研究项目的开展。结论OpenSpecimen是一个开源的、免费的、并由专业开发团队维护的资源信息管理系统。系统以流水线过程为特色,汇集了基于标准的高质量数据,并使用了国际建立的标准,例如医学系统命名法-临床术语、国际疾病分类标准及观测指标标识符逻辑命名与编码系统,并允许用户自定义标准化编码系统等,提高了样本资源信息数据的标准化建设,简化了样本资源管理流程,为实现多个医学样本库间信息交换建立了通用的接口。
简介:摘要本文结合当前市场智能家电的应用考虑和当下智能家居中智能插座的发展近况,设计了基于一种侵入式的智能插座工作状态的监测系统。针对市场上现有的智能或非智能的插座功能单一,没有保护功能和安全事故预防功能,不能对电器非正常状况进行监测与断电控制,无法满足用户对用电安全需求,以及其无线通信方式给家庭环境带来布线和信号辐射的问题,本文提出一种基于电力载波通信的多功能智能插座设计方案。
简介:摘要电子产品在整个研发和生产的过程中硬件测试是一个至关重要的工作环境,这一工作环节在一定程度上严重影响着电子产品的最终质量。电子产品生产企业更是对硬件测试环节予以高度重视,并且一些企业已经试图不断优化电子产品的硬件测试技术,从而最大程度的提升电子产品的质量,同时不断完善电子产品自身的应用性能。因此在这一背景下,本人对电子产品硬件检测技术进行详细探究。首先,本文对电子产品硬件检测的类别进行概述,而后对电子产品硬件检测技术的应用进行问题解决的流程。此次研究的目的主要是为了能够加强我国电子企业对于硬件检测技术的应用,从而提升我国电子企业所生产的电子产品性能。