简介：摘要本论文光盘库的机械手研究对象，提出来具自动抓取光盘的结构设计系统方案。根据功能需要，合理布局，进行机械结构设计；最后，通过样机实验，证明了机械手抓取控制系统的准确性，表明了设计方案的可行性。本论文对于在光盘库结构设计有一定参考价值.

简介：摘要船舶行业发展迅速，近年来有更多新型技术被应用其中，对提高船舶整体性能具有重要意义，在保证较高运行稳定性的前提下，减少能源损耗，控制各种故障发生概率，提高设备运行可靠性。现在更多舰船辅机应用了变频启动器，与传统直接启动方式相比，系统噪声小振动低，并且对电网电流产生的干扰低，具有更大的应用优势。但是传统阻感性负载并不能完全满足船舶辅机设备运行需求，基于变频启动器功率考核以及启动性能要求，需要就电力负载问题进行优化。

简介：摘要当船舶运行受损之后，其水动力性能将受到严重的影响，并因此不能够同正常船舶一样稳定航行。为了减少水域污染、提升船舶上人员的财产安全，国内外也对受损船的水动力性能非常重视，并在近年来积极开展了相关实验的研究。在本文中，将就受损船水动力性能研究现状进行一定的研究。

简介：摘要根据多年技术工作的经验和体会，对船用泵在设计、制造和使用过程中的若干工程技术问题进行了分析并提出了相关意见和建议。

简介：摘要本文结合某科学考察船现场安装实例，介绍了船载综合信息系统的基本结构、特点和功能，并对未来的发展前景进行了分析。

简介：摘要：2010年至2020年这十年间，我国电网的规模和结构形态发生了很大的变化，即从最初的局域小规模电网发展到区域中等规模电网，已经发展到今天的跨区互联大电网，相关配套的输变电行业迎来了十年的黄金发展期。随着我国电网及电源建设逐步完善，年度投资已经不再呈现指数级增长，高压开关行业实现新突破，寻求国际发展将成为必行之路，如何有效的开发国际市场，降低国际市场投标、履约、资金风险，成为高压开关领域的一个新的重大课题。

简介：摘要：由于受到作业条件等诸多因素的综合作用，船舶电子装备的故障问题时有发生，严重时将危及船舶的运行，严重时将危及船舶的航行安全。所以，对船用电气装置的故障进行分析和处理，就成了船用电气装置故障的一项保障，也是有关技术人员必备的一项技能。本文将船用电子设备的常见故障作为出发点，利用实例进行了剖析，对造成船用电子和气体设备故障的原因进行了探讨，并给出了一些可以操作的处理方法，从而可以有效地防止由于电子设备的故障而造成的船只航行安全事故的发生。

简介：摘要介绍了2MW船用变流器的研发设计过程，对2MW船用变流器的功能、技术参数、工作原理、技术特点等进行了详细的说明。

简介：摘要：本文对向家坝升船机平衡重导轨的制造特点进行了较为详细分析，按标准化制造的基本思路，组织制造工艺试验，重点进行振动时效残余应力检测，监测记录了试验导轨60天的变形趋势，不同钝边坡口的焊接试验，在此基础上形成优化制造工艺方案，并成功完成了全部3460节导轨制造。

简介：摘要现代舰船系统中需要将工频交流电转换为400Hz中频交流以供给雷达、声纳等设备使用，同时需要蓄电池冗余供电以提高中频电源的可靠性。根据实际的应用需求，本文研究了交直流冗余供电中频逆变电源的电路架构，并依据供电特点和负载特性优选了合理的电路拓扑交流输入时前级采用PFC+半桥LLC电路，直流输入时前级采用Boost+推挽级联式电路，后级采用开环三相半桥逆变电路，并依此研制出性能指标满足使用要求的样机。

简介：摘要玻璃钢船的建造与使用在各行各业得到了广泛应用。由于玻璃钢是具有很多优点的新型复合材料，目前玻璃钢船已经被用于中小型船艇上，尤其是巡逻船的比重很大。早期研制的玻璃钢高速巡逻船对我国海上应急救援部门的意义非凡，有利于监督管理水上安全等问题。本文通过介绍玻璃钢高速巡逻船的特点和使用，并对其作出相应的思考和建议。

简介：

简介：摘要：海上风电运维船舶的功能是运送海上风电运维人员和物资，由于海上风电的迅速发展，海上风电运维船舶的需求也在不断增长，除了常规的运输船舶之外，还包括了钢铁和铝合金的双体运输船舶。针对目前海上风力发电运维船舶所面临的通航等方面的安全问题，通过对海上风力发电运维船舶的类型及特征的分析对比，本文了探讨海上风力发电运维船舶的安全问题，并提出了相应的措施。

简介：摘要应用靠港船舶岸电技术能够有效地减少港区温室气体和污染物的排放量，改善港区环境质量，协调港口与城市的发展。船舶岸电系统供电技术是指船舶靠港期间，停止使用船舶发电机，改用港口电网电源供电，港口提供岸电电源的电压、频率、功率等能够满足船舶停泊后所必需的全部电力设施用电需求。

简介：摘要船用岸电系统是一种节能技术的应用，即将原来的靠自带燃油发电机发电运行的船舶改为利用市电来驱动运转，由于电厂发电的能源利用效率远远高于小型柴油发电机的能源利用效率，并且市电电源可能来自水电、风电、太阳能以及核电等清洁能源，所以通过改造可以达到节能减排的效果，随着今后清洁能源比例的提高，这种技术的减排效果将更加明显。

简介：摘要：船上泵和风机是用途最广、数量最多的辅助机械，采用调整阀、回流阀、截止阀等设备进行流量、压力等的控制时常出现管路、阀门等密封性能受破坏，加速泵腔、阀体磨损和汽蚀，严重时损坏设备。同时风机、泵类多采用异步电动机直接驱动方式运行，还存在启动电流大、机械冲击、电气保护特性差等缺点；不仅影响设备使用寿命，而且当负载出现机械故障时不能瞬间动作保护设备，时常在损坏泵的同时电机也被烧毁。

简介：摘要：本文通过对大型船舶中推进系统中整流变压器的应用及技术发展的现状的介绍，并对推进牵引整流变压器开发及研制过程中需要解决的问题的进行研究，确定为了产品的顺利生产，变压器在实际设计时需要注意的关键地方，并对该产品的应用前景做出了预期判断。

简介：江苏灌南县供电公司农网改造坚持两手抓，取得了显著效果。

简介：摘要随着PLC应用技术的不断发展，PLC的应用越来越广泛。机械手可以模仿手部和手臂的一些运动功能，在固定的过程中捕捉物体和移动操作工具。它可以代替人力，实现生产的机械化和自动化，能够在有害的环境中运行以保护人身安全，因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等领域。

简介：摘要船舶电气系统关乎全船设备生命力，由于设备更新换代快，使得很多船员在经历了大量的理论教学之后，还需要进一步的实践运用，以弥补对实际操作掌握的不足。特别是在故障检测判断方面，更是船员们需要注意的重点，利用一切学习到的理论知识，在实践中加以熟练运用。本文以一次常见故障为例，总结了船用强电控制电路的故障排查方法，为初学者提供一定的借鉴。