简介：五自由度磁悬浮轴承在某型发动机上首次开展了研制。在装配调试过程中，出现了径向磁悬浮轴承和推力磁悬浮轴承的耦合问题。本文介绍了耦合效应的现象和故障排除，保证了五自由度磁悬浮轴承的稳定悬浮。

简介：摘要本文基于上肢康复设备与治疗分析，设计了一种比较实用的五自由度康复机械手臂，指出了其工作原理，探讨了其运动特性，验算了其主要部件的承载能力，最后设计选择了其驱动系统。

简介：摘要：随着工业自动化和智能制造技术的快速发展，机械臂作为重要的执行机构，在工业生产、智能制造、医疗手术等领域发挥着越来越重要的作用。本文研究了基于粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization, PSO）的五自由度机械臂轨迹规划问题。针对复杂工作环境中机械臂的高效率、高精度运动要求，本文提出了一种改进的PSO算法，用于优化机械臂在特定任务中的运动轨迹。通过理论分析与MATLAB仿真验证，该算法能够确保机械臂在工作过程中加速度平滑无突变，轨迹精度高，同时使机械臂的工作时间达到最优。

简介：浅谈“自由度”东北财经大学曲卫彬大连市卫生局何燕春“自由度”是统计学的一个重要概念，社会经济统计学对数理统计方法的介绍常常涉及到“自由度”问题，如抽样调查中计算样本方差、相关分析中计算剩余方差和剩余标准差等。那么，何谓“自由度”？我们先从样本方差谈起...

简介：近日，国内目前最大功率磁悬浮轴承电机在山西永济电机厂完成总装和初步调试。据了解，该电机由永济电机厂和西南交通大学磁悬浮列车与磁悬浮技术研究所共同研制。

简介：随着交通工具的快速发展,磁悬浮列车成为现代高科技轨道交通工具,它利用'同性相斥,异性相吸'的原理,使车体悬浮在距离轨道约1厘米处腾空行驶,创造了近乎'零高度'空间飞行的奇迹。就让我们来做一个磁悬浮笔,模拟一下磁悬浮列车的悬浮状态吧。

简介：该装置是用永磁轴承代替普通轴承，用挠性轴代替刚性轴，使叶轮悬浮在空中运转。它的旋转中心可移动，自动与叶轮质心重合，运转平稳，机械振动、运转噪音被消除。永磁轴承是两个永磁体环，两环之间没有滚动体，不接触摩擦，而利用同性相斥的原理将内环悬浮在外环之内，因此运转时无阻力，也不摩擦发热，永不磨损。与传统产品相比各项技术指标(如风压、流量)均不变，只降低了机械振动和噪音，减少了轴承磨损，可提高寿命。

简介：磁悬浮技术现在已经广泛应用在交通运输领域，那能不能将这种先进的技术应用到其他领域里呢？

简介：摘要：本文将围绕磁悬浮地铁悬浮系统应用原理开展分析，并以电磁悬浮系统以及电力悬浮系统作为研究对象，阐述系统的结构组成、特征、优势以及应用方式，以此推动悬浮系统升级与创新，契合时代发展潮流，确保磁悬浮地铁的安全、稳定运行，在保障乘坐人员舒适性的同时，最大限度提高行驶速度，为人们的日常出行提供便利。希望通过本文研究，为相关行业提供借鉴。

简介：大多数无人机的旋翼都必须保持与地面平行，设计团队历时9个月的时间设计与制造，我们可以看到Voliro在仰面上是一个正规的六角形结构，六个旋翼都支持360°旋转。

简介：【摘要】：径向磁悬浮轴承是一种先进的轴承技术，通过磁场产生的力来支撑旋转轴，避免了机械接触和摩擦，具有高速、高精度和低能耗等优点。本论文以研究径向磁悬浮轴承的电磁场与优化设计为目标，探讨了电磁场在径向磁悬浮轴承中的分布特性、优化设计方法和影响因素等方面的问题。通过优化设计可以提高轴承的性能和稳定性，为工程应用提供了理论基础和实用指导。

简介：

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简介：摘要在如今追求客运高速化发展的形势下，由于轮轨车辆运行受轮轨条件约束，提速空间受到限制，磁悬浮列车成了今后高速铁路发展的一大趋势。磁悬浮运行不同于传统的轮轨接触运行，不同速度下以及在通过不同曲线的情况下，车桥耦合系统动力学响应不同于轮轨车辆。因此对于磁浮车桥耦合系统动力学的研究很有必要。

简介：针对造纸工业制浆工段碱化过程的碱化塔温度控制要求及工艺特点,采用二自由度控制结构,设计了PID及PD控制器.经实际运行表明,该控制系统响应速度快、控制效果好、有较强的鲁棒性,完全满足生产工艺要求.

简介：摘要： 机构是由具体确定相对运动的运动链所组成的。运动链的结构，包括构件的数目，运动副的结构形式和排列，以及 某些构件的相对尺寸等都 具有内在规律性，否则所产生的相对运动是不确定的或者根本不能运动。 本文通过对单自由度八连杆机构的运动链进行类型综合，结合图论模型，得到闭式运动链中的关系式，从而确定运动链中各个构件带运动副的组合情况，并且找出其变型结构，从而得到所有的单自由度平面八杆机构。

简介：美国传统基金会2006年1月4日公布了2006年“经济自由度指数”报告，就影响自由经济的10个广义范畴组别内的50项独立元素作出评分。报告显示，香港的总评分从去年的1．35提高到今年的1．28，连续12年折桂全球最自由经济体，堪称“全球经济自由度典范”。作为亚洲另一经济明珠的新加坡也不遗多让，今年的评分从1．35提高到1．28，雄居全球第二，去年其将企业税率从22％降至20％备受好评。爱尔兰超过了卢森堡和爱沙尼亚跃居第3位，英国则与冰岛并列第5。美国在去年首次跌出前10后，今年与澳大利亚和新西兰并列第9名。

简介：摘要根据六自由度运动平台性能特点，对平台进行了基于位置反解的轨迹规划，并对平台控制系统硬件和软件模块进行了分析，以B&R可编程控制器为结构设计了六自由度平台运动控制系统。采用该控制系统，对平台进行了位置跟踪和轨迹跟踪性能测试试验，试验结果证明了模型的正确性及基于模糊神经网络整定的PID控制的工程可行性和有效性，为今后对液压六自由度运动平台的进一步深入研究提供一个便捷高效的平台。

简介：正方:磁悬浮铁路占地少,速度快,若能实现上海磁悬浮轨道的延伸方案,长三角经济圈的合力将大大增强,上海"世博会"期间,沪苏杭的"同城效应"将会得到更好的发挥……反方:冠有"世界第一"等诸多头衔的上海磁悬浮,不过是"中看不中用"的"门面工程"."最先进"的不一定是最划算的,要建沪杭磁悬浮,先得算算经济账!

简介：