简介：摘要：本报告旨在介绍一款基于Arduino控制的多功能地面行走机器人项目的开发与实施过程。该机器人集成了四个行走足和一个多功能平台，支持通过手机蓝牙进行远程操控。利用Arduino的开源特性和舵机控制板产生PWM控制，机器人能够执行复杂的行走和载物操作。此外，机器人的多功能平台设计支持附加各种工具，如机械手、储物装置、摄像头等，以适应不同的工作需求。本项目不仅展示了机器人技术的灵活应用，也体现了在教育和工程领域的实用价值。

简介：摘要多足仿生机器人拥有的出色的地形适应能力使其在特种机器人领域闪耀夺目，成为近年来机器人领域的一颗无法忽视的新星。本课题所研制六足仿生机器人由18个舵机组成6条腿，每条腿有1个水平旋转及2个垂直升降共3个自由度。该六足仿生机器人由ATmega16单片机精确控制到每个舵机，可实现机器人模仿昆虫三三足行走。本文将从六足仿生机器人的设计、六足仿生机器人的功能实现、六足仿生机器人的功能扩展三大方面展示研究成果。

简介：摘要：随着近年来全球变暖，火山活动频繁，自然灾害增多，例如飓风，地震等灾害毁坏房屋的事件时有发生，而目前的救灾机器人大多是采用履带式结构，不能很好的完成在复杂地形之上的任务。研究采用D-H法，蒙特卡洛法等方法，并利用MATLAB，CATIA等软件为工具，构建单腿柱状结构模型，并求出单腿足端在六足本体坐标系下的空间位置矩阵，和各单腿的足端在六足本体坐标系下的空间位置，最后在MATLAB平台中绘制本研究六足机器人腿5的足端的工作空间以及各个二位平面图上的空间范围，最后优化了六足机器人在复杂地形情况的步态运动规划，提升了六足机器人在复杂地形情况下运动的能力。

简介：摘 要：由于新的材料的发现、智能控制技术的发展、对步行机器人运动学、动力学高效建模方法的提出以及生物学知识的增长促使了步行机器人向模仿生物的方向发展。

简介：把机器人做成什么样的？人类从动物那里学到了很多,这种模仿动物身体结构和功能制作的机器人就叫做仿生机器人。今天,我们就来看看几个大名鼎鼎的仿生机器人。

简介：摘要：近年来，工业机器人技术取得了很大的技术革新，在各种生产制造自动化中都用到了工业机器人。随着国家对智能制造的重视，未来对工业机器人的智能程度和自主性要求更高，以完成更复杂、更灵活的任务。传感器是工业机器人的关键。传感器可以获取丰富的信息，帮助工业机器人实现其功能。本文回顾了近年来的文献，结合工业机器人应用实践经验，对常用的传感器进行了综述和介绍。

简介：摘要流程图编码（简称流码）是为单片机量身定制的图形化程序语言，它目前支持四个系列的微控制器（PIC、AVR、DSPIC和ARM），并支持中文菜单。

简介：对于数据和值对象的属性值的一一对应问题,而POSModel类动态封装了对象的,用户从业务对象的方法得到值对象时

简介：摘要由于我国国土物力资源丰富，地质地貌复杂，给岩土工程勘察工作带来了许多困难。在进行岩土工程勘察前，要对当地地质、地形条件进行检查，并采取适当的岩土测量技术，根据实际地形调查情况，确保调查结果的有效性。因此，如何在复杂的地质和地形条件下有效地应用岩土测量技术，是当前需要解决的主要问题。本文详细论述了岩土测量技术在复杂地形地质条件下的应用。

简介：

简介：随着社会经济和科学技术的不断发展，机器人已经被应用到生产生活的很多领域，用以进行某些人类无法完成或高强度重复性作业中，例如工业、农业、服务业、海洋和太空探索等。普通机器人只能完成人类指定的特定工作，对于复杂环境下的复杂任务，具有自主工作能力的智能机器人显然更加适合。环境感知是智能机器人的基础技术，机器人必须通过环境感知系统得到外界的变化后，才能自我判断从而做出相对应的反应动作。本文从感知系统的概况讲起，详细分析了智能机器人通用感知技术的构成，并对感知技术的未来发展做出了一定展望。

简介：摘要：现如今，我国社会飞速发展，岩土工程勘察技术有了很大进步。在社会经济的发展过程中，岩土工程项目的开展，逐渐具有规模化的转型特征。在获得社会、经济等层面的支持时，使岩土工程总体建设数量得到增加。对于部分岩土工程，其所处位置中，所形成的地质地形条件具有复杂性，施工企业应结合岩土工程的实际情况，把握勘察技术的具体应用要点，确保所获得的岩土勘察结果具备科学性和准确性。文章总结岩土勘察工作的实际情况，分析勘察技术的应用要点，在处于复杂地形地质条件下时，提出有效策略，发挥勘察技术的优势和作用，辅助岩土工程勘察任务有序进行，以供参考。

简介：摘要：我国国土面积较大，不同地区的地质情况各不相同，总体呈现复杂多变的特点。施工企业在岩土工程施工过程中，受到地形条件复杂等因素的影响，导致工程施工难度较大。因此，岩土工程勘察工作在整个岩土工程施工中起到了非常重要的作用，如果在岩土工程勘察过程出现问题，则会影响最终勘察数据信息的准确性，进而增加岩土工程施工过程中的风险，同时也会对最终的岩土工程施工质量造成影响。施工企业在岩土工程勘察中，应结合现场的实际情况，加强对勘察技术的研究。同时，要结合工程的地形特点，采用科学合理的勘察方案和技术，以提升勘察工作及岩土工程的质量。基于此，本篇文章对岩土勘察技术在复杂地形地质条件下的应用进行研究，以供参考。

简介：摘要：对于岩土工程项目而言，地质勘察是非常关键的环节之一，要结合工程项目实际情况完善水文信息、气象信息、地质信息等相关内容的分析和校对，从而确保工程项目能在规范施工环境下落实到位。

简介：摘要：我国地形较为复杂，地势分布随地区的不同而具有明显差异。工程勘察项目会因地质条件复杂而面临挑战，这也增大了岩土工程项目的施工难度。基于此，本文主要阐述了岩土工程勘测的重要性，分析了复杂地质条件下的地基处理技术和岩土工程勘察在复杂地质条件中的技术应用要点，并且对复杂地质条件下岩土工程勘察技术实施有效策略进行了初步探讨，以期为相关领域的研究人员提供一定的借鉴。

简介：摘要：我国地域辽阔，资源丰富，地形地貌种类繁多，加之我国的地形常年受到恶劣环境的侵蚀，为工程勘察团队带来了很大的挑战。在岩土勘察工作中，想要有效减少复杂地形地质条件带来的负面影响，就需要合理应用勘查技术，了解各种影响要素与工作难点。基于此，本文主要就岩土勘察技术在复杂地形地质条件下的应用展开探究，以供参考。

简介：摘要：对于岩土建设工程项目来说，岩土勘察是其非常重要的一个环节，这是因为该环节对整个建设项目的推进以及施工质量都有着非常大的影响，也关系到城市建设过程中存在的安全隐患，因此不管从哪个角度来看岩土勘察工作都具有不可取代的作用，甚至在一些复杂地形上开展建筑工程时，也要使用相应的岩土勘察技术，尽管勘察工作人员在勘查过程中占主导地位，但是勘查人员的技术水平与经验累积也会影响勘察工作的质量。因此工作人员一定要认真研究如何提高岩土工程勘察技术，通过在城市建设工程项目中应用技术，进一步提高施工的水平和质量。

简介：摘要：随着仿生学、材料学、控制等学科技术的融合发展，机器人领域不断取得重大指数型进展，其中微型仿生智能机器人将成为发展趋势之一。本文提出一种基于slam和软体机械的六足蚁型机器人，微型的构造躯体和地图构建能力可在狭隘地形中用软体机械构造抓取物体进行搬运。六足结构在自主避障下具有强大的地形适应能力，拓展研究视野；软体机械的优秀包容效果使其稳定抓握。

简介：摘要

简介：摘要对地形地质条件岩土工程勘察分析是工程建设前期的一个环节。在进行工程建设时，不免会遇到地质条件复杂的地区，对这些地形地质的勘察，决定着工程建设的可行性。岩土工程勘察的复杂性影响着工程建设的难度，如果岩土工程勘察的难度增加，那么工程项目建设的难度也跟着增大。因此如何对复杂地形地质条件进行岩土工程勘察就显得尤其重要。本文详细分析地形地质条件下岩土工程勘察中存在的问题，在此基础之上又提出了面对复杂地形地质条件下岩土工程勘察的改进措施，期望能为以后地形地质条件岩土工程勘察分析提供一定的借鉴。