简介：摘要多足仿生机器人拥有的出色的地形适应能力使其在特种机器人领域闪耀夺目，成为近年来机器人领域的一颗无法忽视的新星。本课题所研制六足仿生机器人由18个舵机组成6条腿，每条腿有1个水平旋转及2个垂直升降共3个自由度。该六足仿生机器人由ATmega16单片机精确控制到每个舵机，可实现机器人模仿昆虫三三足行走。本文将从六足仿生机器人的设计、六足仿生机器人的功能实现、六足仿生机器人的功能扩展三大方面展示研究成果。

简介：摘 要：由于新的材料的发现、智能控制技术的发展、对步行机器人运动学、动力学高效建模方法的提出以及生物学知识的增长促使了步行机器人向模仿生物的方向发展。

简介：把机器人做成什么样的？人类从动物那里学到了很多,这种模仿动物身体结构和功能制作的机器人就叫做仿生机器人。今天,我们就来看看几个大名鼎鼎的仿生机器人。

简介：

简介：美国加利福尼亚理工学院研发出了一款仿生蝙蝠机器人．其外形和飞行动作与真蝙蝠非常相似。

简介：摘要: 本文利用单片机的可开发性设计了一款基于VMC算法的多功能四足机器狗，机器狗使用行星电机和光电编码器完成行走动作，同时装配了GPS定位系统，可以实时查看机器狗位置，以及激光测距来勘测距离同时避免误撞，亦有温湿度检测和光照强度检测功能。在此基础上设计开发了手环，可通机器狗随时查看环境条件，以及定位机器狗。希望本项目可以在环境勘测方面提供一些建议。

简介：科学技术与机器人智能化技术的快速发展,使得机器人应用领域得到切实拓展,仿生机器人研究开始得到社会各界广泛重视,各种研究工作开展数量也呈现出了明显的上升趋势。本文将重点对仿生机器人研究现状与发展趋势两部分内容展开论述,期望能够为国内仿生机器人研究,提供一些理论方面启示。

简介：摘要：四足仿生动物的制作技术，融合了机械、电气动（或液压)、遥感、自动控制、仿生、艺术造型等多种技术学科，根据被模仿动物的形态、特性以及实际使用需要，进行产品的设计、制造。

简介：摘要

简介：摘要：随着仿生学、材料学、控制等学科技术的融合发展，机器人领域不断取得重大指数型进展，其中微型仿生智能机器人将成为发展趋势之一。本文提出一种基于自主导航和软体机械的六足蚁型机器人，为实现灵活探索狭窄地形，以及解决日常生活中难以捡拾位于角落的物品可，便利人的生活。本项目针对人难以在狭小地形活动，研发一款可以在狭窄地形行动，捡拾物品的仿生蚂蚁机器人

简介：摘要：毛毛虫仿生爬行机器人的结构分为多个独立的元件，在每个元件中间位置均安有独立的舵机和电机驱动，使机器人整体拥有完整均匀的纵向、横向自由度，可以应对不同的地形和障碍进行及时的转向，在较小空间内可进行倒行，也可以从水平面到斜面的爬坡，亦可在坡上静止完成定点拍摄。

简介：摘要文中基于仿生学原理，设计了一种以六足昆虫为原型的六足机器人控制系统，该系统可控制机器人实现多种仿生动作。系统采用主从设计结构，以FPGA开源平台为主机控制核心，以STM32F103为从机控制核心，通过LDX-218数字舵机来驱动运动关节，在系统软件的控制下实现了蜘蛛和普通螃蟹两种行走模式，具有完成多种仿生运动动作以及自主超声波避障，红外桌面防跌等功能。为了满足六足机器人运动控制器实时性的要求，在分析机器人运动控制器体系结构特点的基础上，提出一种基于ARM+DSP+FPGA的机器人运动控制器。硬件电路采用模块化设计。实验结果表明，该六足仿生机器人运动平稳，适应能力强，具有很高的实用价值。

简介：蛇形机器人各种单元连接结构中,单关节内万向节连接形式具有单元少、结构协调性好等优点。从生物蛇身体结构出发,结合蛇形机器人工作环境,设计一种单关节内万向节连接形式的仿生蛇形机器人结构。对常用万向节结构所用十字轴的分体设计,简化了机器人的结构形式,机器人单元长度为91mm,单元直径为80mm,机器人零件数量为521件。

简介：摘要：机器人汇集了当今世界在机电、材料、计算机、传感器、控制技术等多个学科领域的尖端技术，机器人技术代表了机电一体化的最高成就，是二十世纪人类最伟大的成果之一。机器人中的两足步行机器人虽然只有近四十年的历史，但是由于它独特的适应性和拟人性，成为了机器人领域的一个重要发展方向。因而行走机构的自由度配置，步态规划显得尤为重要多。自由度在提高机器人完成复杂动作功能的同时也使本体的运动学和动力学求解变得更加困难。在这围绕拟人双足机器人的行走步态，进行了论述，采用零力矩点(ZMP) 的方法分析了仿人步行的稳定条件。

简介：

简介：智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点（ZMP）理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

简介：摘要：本报告旨在介绍一款基于Arduino控制的多功能地面行走机器人项目的开发与实施过程。该机器人集成了四个行走足和一个多功能平台，支持通过手机蓝牙进行远程操控。利用Arduino的开源特性和舵机控制板产生PWM控制，机器人能够执行复杂的行走和载物操作。此外，机器人的多功能平台设计支持附加各种工具，如机械手、储物装置、摄像头等，以适应不同的工作需求。本项目不仅展示了机器人技术的灵活应用，也体现了在教育和工程领域的实用价值。

简介：近年来，出现了超微细电路加王与萌莱寂贰它．颦区劝酆？传动装置：传感器、控制器、电源集成在几立方毫微米的多晶硅片上，因而获得了完备的机电一体化的微机械电子系统，并且正向昆虫式微型机器发展。

简介：摘要：柴鸡区别于集约化饲养的肉鸡，柴鸡一般放养在山野林间或果园，收集柴鸡蛋过程中存在柴鸡蛋随机分布、养殖场地形较为复杂、人工捡拾费时费力等问题，研究开发仿生柴鸡蛋智能捡拾机器人具有重要的现实意义。本团队模仿天牛的身体结构和行走特点，设计出基于机器视觉的仿生柴鸡蛋智能捡拾机器人。该鸡蛋捡拾机器人采用由三个自由度的六足结构，步态丰富，可以更好的适应各种复杂地形，六足底盘前使用基于YOLO同时检测鸡蛋和障碍的算法改进的图像识别模块实现精准定位鸡蛋和躲避障碍，利用由弧形拨齿构成的八字收割台实现柴鸡蛋的无损收集，通过减损电机带动传送带将柴鸡蛋输送到柴鸡蛋摆放装置，利用由步进电机丝杆滑轨以及舵机控制蛋勺构成的柴鸡蛋摆放装置实现柴鸡蛋在蛋托中的精准摆放。

简介：摘 要： 柔性足端结构对于解决足式机器人在运动过程中存在的足端落地冲击力大、对复杂地表的适应性差等问题具有较大优势，然而因为结构特性和材料特性的原因，采用柔性足端结构的机器人在运动过程会在机器人足端产生振动。为了降低这种振动给机器人运动带来的影响，本文通过对足端结构和材料特性进行分析，建立了二自由度的足端振动数学模型，对足端振动特性进行分析。