简介：由于在计算机模拟技术方面的优势，中科院技术研究所承担了计算机模拟仿真软件的开发，为中国运动员在跳水和蹦床项目的训练提供了技术支持。

简介：Inordertoanalyzethespatialmaneuverabilityoftheremotelyoperatedunderwatervehicle(ROV),the6-DOFmotionmathematicmodeloftheROVwasfounded.HydrodynamicswereanalyzedbyusingtheTaylorseries.ThethrustersontheROVwerediscussed.Thispaperconsidersthreecasesofmotionsimulation:verticalmotion,rotationalmotionandZ-shapemotion.Aseriesofsimulationexperimentsshowedthatthe6-DOFmotionmathematicmodelwascorrectandreliable,andalsofitwiththescenesimulation.

简介：介绍一种铁路轴承内滚道磨床的自动上下料装置的虚拟样机仿真方法。利用具有基于特征的建模和装配功能的CAD工具——SolidEdge，直接从装配件中创建活动零件和转换装配关系，建立运动副，模拟整个产品的的运动动画，同时检查各部件在模拟运动过程中的干涉情况。

简介：本文针对我公司凿岩台车钻臂自动控制系统改造的需要，利用MATLAB／Simulink运动仿真工具，建立了凿岩钻臂的运动学仿真平台，并对BoomerH282台车钻臂进行了运动仿真，实现了检验控制策略，优化控制算法的目的。

简介：本文研究水深与吃水的比值小于3的浅水域对船舶操纵运动的影响.建立数学模型仿真预报船舶在不同舵角不同水深与吃水比下的操纵运动轨迹,分析了船舶在浅水中的操纵运动性能,避免产生事故,为各型船舶的操纵性研究提供借鉴.

简介：摘要机构运动仿真在机构学研究中占有着非常重要的地位，本文依照仿真活动生命周期，总结概括了三种机构运动仿真方法，并进行对比研究深入分析。基于MatLab平台，以曲柄摆杆机构为例探究这三种方法的实现途径。

简介：在运动模糊图像恢复处理中，以Photoshop生成的运动模糊仿真图像存在着缺陷，导致恢复时有失败。对此，本文根据运动模糊成像的物理过程，分析了缺陷产生的原因，解释了恢复失败时的周期性波纹现象；提出了根据运动位移量对场景边际区域作置零预处理后再作Photoshop处理的对策。试验结果表明，这样生成的运动模糊图像完全符合仿真要求。

简介：摘要：根据滑阀的工作原理及其工况，运用牛顿运动力学和流体运动力学建立其数学模型。在MATLAB/Simulink环境下，对滑阀不同工况条件的数学模型进行仿真分析，研究分析稳态液动力和暂态液动力对滑阀时域内运动特性的影响。分析结果表明，稳态液动力或暂态液动力的增大都会影响滑阀在时域内的运动特性，同时增大稳态和暂态液动力时，滑阀在时域内的运动特性重新分配。

简介：摘 要：本文基于JMAG电磁运动仿真软件，电容对快速开关中斥力线圈进行通电，计算出斥力线圈作用于斥力盘上的斥力、斥力盘的运动速度。通过改变电容输出电压（电容量一定时）、以及改变电容容量（电容输出电压一定时）对斥力线圈放电，分析快速开关分、合闸运动速度的影响。

简介：对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义，本文以开发的“MAUV-Ⅱ”微小型潜器为对象，基于动量定理和动量矩定理建市了潜器空间运动的非线性数学模型，将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式。在运动非线性数学模型的基础上，结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统，针对所研究潜器的特点，采用S面控制方法对此“MAUV-Ⅱ”水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究，同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验。仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能，也验证了控制软件的可行性和可靠性。

简介：在分析异步电机数学模型基础上，提出了异步电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab中，建立独立的功能模块，如电机本体模块、矢量控制模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等，再进行功能模块的有机整合，构建交流异步电机控制系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用PI控制，电流环采用电流滞环控制．仿真结果证明了该方法的合理性、有效性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。

简介：柔性机器人在水下运动过程中,通过仿真实现了柔性机器人在水下环境中主动柔顺运动,因此柔性机器人是一个非常复杂的动力学系统

简介：摘要：随着科技的快速发展，工业生产中对于机器人的加工要求也越来越高。工业机器人被大量应用在机械加工、焊接、喷涂等精确且需要重复工作的生产领域中，然而机器人单轴独立运动很难精确完成加工要求。正因如此，需要控制工业机器人多轴运动实现精确加工并提升效率。本文基于ZMC406控制器，使用ZDevelop软件开发及仿真平台，通过ZBasic语言完成圆心螺旋插补控制以及仿真应用实验。

简介：本论文目前利用较为普遍的系统仿真软件Pro／Engineer对煤炭科学研究总院北京建井研究所研制开发的ZC-7型侧卸装岩机进行了运动仿真，得出了运动运行的测量结果，绘制出了关键铰点的运动轨迹。

简介：【摘要】在数控弯管加工干涉预测研究方面，基于UG环境中的CAE运动仿真功能模块，研究制定了一套绕弯成形过程机械运动仿真方案。选取典型导管零件进行数控弯管机械运动仿真分析，验证了该方案对弯管加工过程中碰撞干涉预测的有效性。采用该研究方案可实现导管零件弯曲加工过程中干涉碰撞风险的准确预测，进而实现后续导管设计管形优化方案或弯曲工艺改进方案的快速制定。

简介：摘 要：拖曳系统在海上工作运动时，在海况比较高、拖曳深度比较浅的情况下，母船的运动对其实际活动影响很大，因此需要对其进行研究。本文通过绞车和拖体之间增加了海况模拟器模拟定端的升沉运动，通过改变拖曳速度、拖曳缆长及拖体定深翼板面积的方式进行试验，对拖体姿态影响因素进行分析，为后续实际使用提供依据。

简介：摘要：本文针对激光焊接机的优化设计与运动仿真进行研究。通过对激光焊接机的关键部件进行优化设计，提高其焊接效率和质量。同时，通过运动仿真，对激光焊接机的运动轨迹和工作过程进行模拟和分析，以进一步优化其性能。研究结果表明，优化设计和运动仿真可以有效提高激光焊接机的工作效率和精度，为激光焊接技术的应用提供了有力支持。

简介：摘要：目前，竞技体育正朝着高、难、精方向快速发展，因此在训练过程中必须借助一些先进的科技手段，最大化地挖掘运动员潜能。这一过程需要综合利用与人体运动有关的学科知识，对体育项目内在规律进行分析。运动训练仿真系统属于实验技术科学，是采用计算机模拟技术重现运动员训练动作的过程，其有助于发现训练过程中的问题，达到及时纠正的目的。虚拟现实技术(Virtual Reality，VR)是互联网发展的产物，通过编程模拟真实的环境,因此，VR技术在一些运动项目训练中得以广泛应用。

简介：摘要：目前，竞技体育正朝着高、难、精方向快速发展，因此在训练过程中必须借助一些先进的科技手段，最大化地挖掘运动员潜能。这一过程需要综合利用与人体运动有关的学科知识，对体育项目内在规律进行分析。运动训练仿真系统属于实验技术科学，是采用计算机模拟技术重现运动员训练动作的过程，其有助于发现训练过程中的问题，达到及时纠正的目的。

简介：摘要机械手的运用可以在很大程度上提高生产自动化的效率，同时有助于工业领域的技术进步，可以在很大程度上代替人类劳动，进一步节省人工成本。本文基于搬运机械手的结构，对其仿真运动的设计过程进行探究，致力于促进搬运机械手的实际运用。