简介：摘要工业机器人技术不断发展，机器人智能化水平不断提高，机器人的应用不断扩大，将机器人技术应用于工业具有重要的意义，不仅可以提高产品质量，提高生产效率，还可以改善劳动环境，保障人身安全，降低失误率，降低生产成本，达到理想的效果。鉴于此，本文主要分析工业机器人技术及其典型应用。

简介：摘要在人们的印象里，智能化机器人更多的被放在各种各样的科技活动当中，而将它放在焊接技术当中，却是十分的罕见。伴随着配置的整体升级，很多的焊接机器人已然形成了全新的触感模式，并且所具有的功能也更加的完善，不仅有基础的焊接功能，还可以进行电弧跟踪。而在时代的持续发展当中，智能化焊接机器人所展现出来的优势相当的明显，二期必然会取代传统的人工焊接模式。

简介：摘要近年来，经济快速发展为科技的飞速进步提供了稳健的基石，“中国制造”也已经逐渐取得了更高的地位。而在制造技术中，焊接技术自动化的成就格外引人注目。焊接技术与智能化机器人接轨，不仅能提高焊接技术的效率，还使得中国的自动化技术有了更明确的发展目标。本文试图结合实际工作经历，介绍具体技术，探究焊接技术智能化的进程，并为智能化机器人焊接技术提出明确发展导向，希望能为我国智能化机器人焊接技术行业提供合适的建议与导向，仅供同行参考。

简介：摘要焊接被誉为工业“裁缝”，在现代工业生产中占据着相当重要的地位，有关研究数据表明，全世界在使用的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接加工领域，时至今日其技术己相当成熟，其发展水平已成为衡量一个国家技术发展程度的重要标志之一。焊接机器人的应用，改善了劳动环境、减轻劳动强度、焊接性能可靠、稳定产品质量、提高升产效率，大大提升了产品焊接质量，它实现了焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化。

简介：摘要随着制造业人力成本的不断提高，人们对产品质量关注提升，并从改善员工作业环境等因素出发，焊接机器人被引入工程机械行业中，并日渐普及，目前已经较为广泛地应用于制造业中。为此，本文提出了一种双机器人协同焊接系统在集装箱角柱焊接中的应用，其应用不仅可以保证焊接的稳定性，还可以提升焊接的质量及效率。

简介：摘要工业机器人是一种集机械与电子电工技术相结合的高科技产品。其自身有着工作效率高、安全性高、重复精确度高、在高危的环境下可操作性强的特点，为我国劳动密集型产业带来了新的活力，解放了劳动力。文章探讨了机器人的主要技术及其典型应用。

简介：对于焊接机器人而言，焊接夹具十分重要的基础工具，这是因为焊接工装的合理性及安装方式等决定了工件焊接精度的高低，同时直接决定焊接工艺的质量，对于焊接的成本有着十分重要的影响，随着工业制造行业的不断发展，才使得人们对于焊接夹具的需求越来越多，从我国制造业来说，通过焊接夹具的方式来提高工件的精度、稳定性等已经成为当前机器人企业的首选。

简介：“名城危踞层岩上，鹰瞵鹗视雄三巴”——清末名臣张之洞的这句诗文，吟咏的就是重庆。

简介：摘要随着科技的快速发展，汽车行业也有了质的飞跃，车辆车型更新换代的速度非常快，但是现代化的汽车生产行业更注重车辆产品的质量，和制造车辆的速度以及制造成本，对于一体化的生产线机器人的作用尤为重要，有着不可替代的作用，越来越高的生产强度对工业机器人的质量和柔性都有很大的要求，因为这关系到机器人高效率和车辆质量，本文主要介绍了车辆生产过程中机器人的作用以及机器人焊接夹具的零件选择，也对机器人焊接夹具的设计要点进行了浅析，对车辆生产过程有一定的帮助。

简介：中国一家名为Vincross的公司制造了盆栽机器人HEXA，它长了6条腿，底座加上绿植“帽子”的搭配，看起来像只机器妙蛙种子。

简介：左小旗好久没去邋遢博士家了，这天进门就看见他家里笔直地站着_1立年轻帅哥。再一看，原来这帅哥是一个仿真机器人。“哇，这个机器人好帅啊，身材真好，简直就是黄金比例的身材!”左小旗啧啧称赞。

简介：3D打印师通常会使用非食用塑料制作3D物品,但是煎饼机器人能够用一小盒面糊制作成美味煎饼,并在不粘锅上进行烹饪。这里有数百个现有的形状,或者使用免费煎饼喷涂软件进行定制。

简介：摘要随着我国工业生产的发展，工业机器人的应用也越来越广泛。在工业机器人的应用中，具有视觉能力的工业机器人比传统的工业机器人在生产效率方面会有提高，同时，生产安全的问题也会得到改善。为此，本文就机器人视觉系统的设计应用相关问题进行分析探讨。

简介：摘要随着机器人在工业中的广泛普及和应用，工业机器人对推动工业行业的发展与生产有着积极作用。控制系统作为其中最重要的组成部分，它主要是对机器人的生产操作进行控制；而开放体系结构在其中的应用则能进一步提高工业机器人的智能化水平。但由于该控制系统的开放体系结构较为复杂，且设计难度高；因此本文将针对工业机器人控制系统的开放体系结构展开探讨与分析。

简介：摘要目前，焊接技术已经成为广泛使用的连接方式，在机械制造领域、航空领域与电子领域中得到了广泛的应用。然而，焊接现场存在环境恶劣等问题，有害气体或弧光很容易导致焊工的生命安全受到威胁。因此，工厂在焊接生产过程中越来越多地开始使用焊接机器人技术，以减少工作人员的使用数量并预防人身安全问题。

简介：摘要焊接是液压支架产品制造中最为主要的加工工艺，占其总生产周期的50%以上。按目前国内液压支架产品的年产量计算，每年用于液压支架生产的钢材用量约为200多万t，而焊缝充填量占工件总重量的3%~4%，焊丝的有效消耗量达8万t，焊接量非常大。然而，由于结构的特殊性和焊接工艺的复杂性，液压支架目前还以手工焊接为主，工人劳动强度大，且无法保证焊接工作的稳定性和焊接质量的一致性，生产效率也无法进一步提高。

简介：摘要机器人焊接已经成为自动化焊接的主要标志，实现机器人焊接过程智能化是机器人焊接技术发展的必然趋势。本文从焊接传感技术、焊缝跟踪技术、焊接路径规划技术与焊缝成形质量控制技术四个方面介绍机器人焊接智能化关键技术的研究现状及其面临的问题，也展望了焊接机器人智能化技术的发展趋势。

简介：摘要随着科学技术的不断发展，传统的手工焊接技术已经逐渐被更加优质、高效的智能化焊接技术所取代，实现焊接机器人向多传感器信息智能融合和多机器人智能协调控制等的发展，在工业生产显现出了至关重要作用。基于此，本文针对从焊接机器人技术现状进行了论述，并针对其发展趋势进行了探讨。

简介：摘要随着产业转型升级的需要、人力成本的上升以及国家政策的扶持，我国工业机器人市场占有率越来越高，应用范围也越来越广泛。目前，焊接机器人由于其焊接质量好、焊接效率高等特点，被应用到了许多工程机械的焊接生产线上。本文以PR1400焊接机器人为研究对象，对其进行可靠性设计技术的研究。首先，本文对PR1400焊接机器人系统的结构组成进行了详细的阐述，明确了焊接机器人的基本参数与性能要求。根据PR1400焊接机器人系统的结构组成与系统划分的结果，绘制了PR1400焊接机器人系统的可靠性框图，构建了简化的可靠性数学模型。

简介：摘要随着我国社会经济发展进步，工业机器人技术不断发展，工业机器人在实际应用中已经从以往的手动操作逐渐发展为半自动化操作，当前已经基本实现全自动化操作。工业机器人的各项操作主要是通过多关节机械手等机构实现，在融入智能化以及自动化理念之后，实现机电一体化，有着非常高的可操作性，将其应用在制造业中，能够满足当前制造行业的发展需要，使生产效率以及生产安全性有显著提高。