简介：针对ORB特征点匹配中常采用的随机抽样一致性(RandomSampleConsensus,RANSAC)匹配点提纯算法存在计算量大、效率低的问题,本文提出一种改进的RANSAC算法。先使用2-近邻算法查找满足阈值的匹配,接着使用双向匹配交叉过滤方法剔除图像帧中明显的错误匹配,然后对匹配点对的Hamming距离进行排序,将匹配点对距离大于最小距离一定倍数的匹配点对再一次剔除,最后再利用RANSAC算法迭代。分别采用改进RANSAC算法和RANSAC算法进行匹配点提纯实验,实验结果显示,改进RANSAC算法与RANSAC算法相比匹配准确度提高了6.03%,匹配准确度提高至93.46%,匹配点提纯速度提高了26.74%,提纯时间降到0.441s。

简介：复杂曲面的建模是计算机视觉和计算机图形学领域的重要研究内容,在工业制造、目标检测和过程质量控制中具有重要的应用价值。提出一种基于标志点约束的自动匹配建模方法,该方法利用粘贴在目标物体表面的标志点进行匹配,把局部采集的深度像数据匹配到同一坐标系下,实现复杂曲面的自动建模。该方法能有效地实现自由曲面的深度像匹配,并且过程中不需要人工操作就能实现复杂曲面的自动建模,操作简便,在实际工程中具有重要的应用价值。实验结果验证了算法的鲁棒性和有效性。

简介：介绍一种方法,适用于本身缺少可用于匹配纹理的物体.利用激光器投射到物体表面的结构光作为用于匹配的纹理.通过改变激光器投射的方向,在物体表面得到一系列曲线纹理.利用相对定向直接解的方法来确定同名曲线上的同名点,从而达到重建物体表面的目的.

简介：随着指纹识别技术的广泛应用，人们对指纹匹配速度和精度的要求越来越高。为了满足用户的需求，研究人员提出了许多优秀的匹配算法，其中点匹配算法是目前研究较广泛的一种算法。由于指纹录入时产生旋转、平移和非才性形变，一般在进行精确的匹配之前先将指纹进行校正。切践校正算法简单，有利于解决指纹录入时产生的旋转和平移，提高匹配速度。在点匹配算法中，利用特征点的方向信息和坐标信息进行匹配，同时采用自适应阀值法，对指纹录入时产生的非玑性形变具有较好的鲁棒性，可以提高识别率。

简介：增强现实领域中跟踪技术是一个很重要的研究课题，其中特征点的实时匹配是跟踪算法的关键之一，而跟踪算法中传统的匹配方法复杂，对跟踪的实时性影响较大。为此，应用尺度不变特征变换（SIFT）方法提取SIFT特征，采用基于KD树的最近邻搜索算法实现特征点匹配，可降低算法的复杂度，从而提高跟踪算法的实时性。

简介：摘要SIFT算子由于其较强的匹配能力和良好的健壮性成为图像匹配领域研究的热点与难点。但一般应用中SIFT算子提取的特征点的匹配都是在CPU上进行的，这对于维度高达128并且特别是海量的特征点的匹配是非常耗时的。本文提出将CPU上逐个特征点在KD树上进行的BBF搜索改为在GPU上并行进行，并通过实验进行了对比。结果表明，将BBF搜索部分放在GPU上实现，匹配速度会有所提升，这就为SIFT算子进行复杂影像的匹配提供了更广阔的的应用空间。

简介：摘要：中华民族几千载峥嵘岁月里留下了琳琅满目的物质物品，它们的存在无疑是瑰宝。其中非物质文化遗产民族刺绣图案最具有代表性。然而时代变迁，科技的迅速发展限制了这类传统手工业文化的延绵传承。目前，国内相关智能分类的研究较少。基于这种情况，本文将当今机器学习方法应用于刺绣作品数字资源的保护和传承，从计算机视觉的角度，利用图案识别SIFT，HOG，Haar方法分别采集少数民族刺绣图案的视觉特征，最后结合分类实验结果概括总结三种算法的优劣势，为后人跟进研究基于复杂背景的民族图案及文化传播提供参考。

简介：【摘要】：随着无人驾驶、智能交通和三维建模等应用的不断发展，LiDAR点云与影像的匹配成为了一个重要的问题。点云数据通常包含丰富的噪声和无效点，而影像提供了高分辨率的视觉信息。因此，研究如何有效地将LiDAR点云与影像进行匹配，并进行滤波处理，可以提高点云数据的质量和准确性，进而促进相关应用的发展。本文将对LiDAR点云与影像匹配的滤波方法进行研究和应用，探索如何有效地去除噪声、解决遮挡和不匹配问题，并提高匹配结果的准确性和完整性。

简介：目的：从沙盐混合物中得到纯净的盐。

简介：在模糊和含噪声的红外图像配准中,利用角点检测实现特征点的选择,在提高角点提取效率的同时又保证了角点提取的精度。根据互相关的双向匹配实现对应特征点的自动匹配,然后由对应的特征点对估计出仿射变换的参数。实测的数据和计算结果表明,这种方法对于双波段红外图像的配准是有效的,而且有利于后续的图像融合。

简介：摘要：本文研究了基于人工智能的深度学习的红外图像特征点匹配方法。通过选择合适的数据集和预处理技术，本文设计了卷积神经网络（CNN）架构，并采用特征点匹配算法和特征转换方法进行匹配。通过实验评估和性能比较，结果表明基于深度学习的方法在红外图像特征点匹配方面取得了显著的性能提升。本研究的成果对于红外图像处理和特征点匹配领域具有重要意义。

简介：你知道功能卓越的半导体晶体管是怎么诞生的吗？科学家发现将锗提纯，可以制成极为优异的晶体管。这之后，几乎所有的科学家都力求去掉所有的杂质，使其纯度达到100％，让理想中的晶体横空出世。

简介：摘要：航空激光雷达被广泛用于估算森林参数(树高、伐面积、积聚、封闭等)，从而能够准确地描绘森林的三维结构，它不仅提高了森林资源调查和监测的效率，而且降低了成本，产生了高精度数字高程模型和一系列森林参数估计产品，并向森林管理人员提供了关于森林结构的丰富而详细的信息。小区域无人机遥感图像的购置成本低于航空激光雷达。目前，大多数利用航空遥感获得的点云估算森林参数的研究是在分散的森林地区进行的。鉴于上述情况，本文件分析了不同密度无人机图像密集匹配点云与机载激光雷达点云之间的差异，以便为在森林资源调查监测中使用无人机提供技术参考。

简介：摘要：我国工业气体产业规模逐年增长，氮则是当仁不让的主角之一。氮气市场的趋势可能包括新技术的应用、环保要求的增加、行业合并和收购等。例如，随着可再生能源的发展，一些氮气供应商开始探索使用可再生能源来生产氮气，以减少对传统能源的依赖。这些都极大地促进了氮气行业的发展，但是现有的工业氮提纯装置及工业氮提纯工艺方法大多有，碳粉与氮气中的氧气和氢气反应会生成固体废料，后续处理困难，并且采用碳粉，工艺相对复杂，运行精密度难以控制，产品纯度不达标的问题。因此，本文将对一种能解决以上问题的工业氮提纯装置及工业氮提纯工艺方法进行探索研究。

简介：＂X经理呢？离职了!？＂＂小X在不？上次采访时就是他给我们讲解的这个项目,条理清晰得很。什么？辞了？＂……上个月,笔者到企业采访时,又接连听到一些熟人离职的消息。对于老朋友,笔者唯有祝福,毕竟有些变化总是好的。不过在祝福之余,笔者还是想问：是我们的队伍管理跟不上变化的节奏了吗？

简介：笔者在教学《病梅馆记》时，感慨颇多。文中写江宁、苏州和杭州都盛产梅。文人画士有他们独特的审美趣味：“以曲为美，直则无姿；以欹为美，正则无景；以疏为美．密则无态。”这些君子却托人暗示卖梅者。要“斫其（梅）正，养其旁条，删其密，夭其稚枝．锄其直。遏其生气”。联想到当下中学生的写作．他们的写作不也都是被框于盐中．被棕绳捆绑的吗？他们不也都是有待“纵之顺之，毁其盆，（重）埋于地，解其棕缚”的病梅吗？

简介：本文就中学化学中涉及到的常用物质的分离与提纯的方法做了分类归纳。

简介：

简介：给出了两类四角系统的完美匹配数、匹配数和点独立集数的计算公式。

简介：摘要：目前在检测机械加工零件表面缺陷时，存在检测精度差的问题，导致检测结果不理想。提出了一种基于图像角点匹配的机械零件表面缺陷检测方法。利用曲率空间检测零件的角点，利用泰勒级数删除伪角点。在特征点邻域的梯度方向上进行角度限制和最近投影，利用双向匹配方法对加工零件图像进行角点匹配。在上述操作的基础上，利用一维直方图的阈值分割对零件图像进行分割，最终实现机械加工零件的表面缺陷检测。实验结果表明，该方法能够获得高精度的零件表面缺陷检测结果，能够准确测量加工零件的缺陷厚度、孔洞缺陷和缺陷最大边界距离。