简介:摘要:该车型的开发针对的是蓝牌自卸市场,产品在发动机排量、整车重量、尺寸方面的参数必须满足法规方面的要求。应充分考虑使用场景,动力性好、操纵轻便,同时整车结构紧凑,满足城市内一些狭小空间内的使用以及部分用户进入地下室作业的需求。
简介:研究具有反馈控制的单种群对数模型.通过构造适当的Lyapunov函数.我们让得系统的正平衡点是无条件全局稳定的.所得结果补充和完善了已有的结果.
简介:研究了一类具有强时滞的Logistic单种群模型。首先,得出系统存在一致持久性条件和全局吸引的条件;其次,给出具体的核函数,通过链变换把模型转化为定常的二维系统和三维系统,利用线性近似方程和Routh-Hurwitz准则分析该系统平衡点的稳定性。
简介:以工业机器人普遍采用的RV减速器为研究对象,通过考虑RV减速器第一级传动中太阳轮和行星轮变形,第二级传动中针齿壳、针齿、摆线轮、曲柄轴承滚子和曲柄轴变形,针齿和针齿孔加工误差,曲柄轴承间隙及摆线轮与针齿间啮合侧隙,基于有限元法,利用ANSYSAPDL建立RV减速器参数化有限元装配模型。通过有限元仿真分析得出各因素综合作用下摆线轮齿受力分布及各齿受力大小,总结出摆线轮轮辐结构变形对摆线轮受力的影响规律,为RV减速器摆线轮结构参数优化提供依据。