简介:通过引入Lebesgue积分与Riemann积分的关系,仔细比较两个积分的优越性,进而详细地阐述了Lebesgue控制收敛定理的证明及其应用。首先给出了Lebesgue控制收敛定理并对其进行证明,其次再举例说明其基本的应用,最后,指出该定理的不足之处并给出条件稍宽松的定理,从而可为解题带来便利,为理解并掌握Lebesgue控制收敛定理及应用提供指导。
简介:摘要在新媒体时代,周边媒体领域可分为公民媒体领域、社会性市场媒体领域、专业性媒体领域和私人媒体领域,文章通过对其领域的作用影响来探究周边媒体领域架构。
简介:2015年中国的周边安全形势可以概括为:大国博弈烈度增强,但总体关系格局基本稳定;热点问题突出,但仍具有可控性。在中国周边安全环境的塑造中,新型大国关系的构建居于十分重要的地位,是中国在周边地区实施创造性维稳、开拓性进取战略的关键环节。在中国周边安全环境的演变中,南海问题热度上升,朝鲜半岛冲突风险增大,钓鱼岛及东海风险犹存。不同地缘板块的交织搅动,给中国周边安全环境的构建平添了新的不确定因素。2016年将是一个多事之年。一些矛盾冲突点将会继续发热,大国博弈的联发效应会继续扩散。从中国周边安全环境塑造的角度来说,最重要的是妥善管控分歧,维护周边局势的基本稳定,避免局部冲击整体,让和平发展的大环境得以维持和延续。
简介:针对四旋翼无人机鲁棒自适应飞行问题,提出了一种基于指数收敛的控制方法。考虑到四旋翼系统的欠驱动、强耦合等非线性特性,采用线性化反馈控制策略实现对其轨迹追踪飞行能力的基本控制;针对线性化反馈控制易受系统内外部未知干扰等影响,采用基于指数收敛干扰观测器组合控制设计,实现四旋翼飞行的鲁棒与自适应控制;线性反馈及状态观测器控制系统基于指数收敛稳定。进行了仿真分析,结果表明,干扰观测器对四旋翼系统中存在的未知干扰具有很好的估计能力,所设计的基于指数收敛控制系统,结构简单,且具有较强的干扰抑制能力和较高的系统稳定性,满足四旋翼无人机的鲁棒及自适应飞行能力要求。
简介:为降低儿科患儿周边静脉输液导管阻塞率,本院设计了改进方案。经现状分析问题为缺乏提醒时间的工具、找寻主责护士处理点滴的时间过长、静脉输液导管护理的作业标准内容不完善、缺乏儿童静脉输液导管维护的相关卫生教育和无适合于静脉输液导管留置患儿穿脱的病服等。因此,提出对策为使用静脉点滴时间提醒卡、计时器及无线对讲机,制作患儿静脉衣,制作卫生教育海报,修订作业标准,举办在职教育及执行工作督查等,以上对策能够有效地降低周边静脉输液导管阻塞率,使其从7.2%下降至3.4%,达到了改进方案的目的。故在今后的临床工作中,笔者建议加强临床导管护理,强化护理人员在职教育训练和嘱咐家属及早观察导管阻塞现象等。