简介：摘要：针对移动机器人A *算法的路径规划算法搜索路径节点效率不高的问题，提出了一种改进的方法来改变距离函数的计算方法。 MATLAB仿真系统的实验数据表明，经过改进的A *算法大大减少了无用访问节点的数量，加快了耗时的搜索过程，并将搜索时间减少了约12-15％。

简介：无

简介：摘要：为了提高侦察装备模型仿真成像与实际图像的相似度，开展了基于Agent的成像侦察装备建模与仿真技术研究。根据对象的监控需求，基于Agent生成指令，并执行侦查指令。同时，按照国家侦察装备标准进行全局侦查能力等级的评判，建立成像侦察装备模型，并引入计算成像灰度值的方法，度量成像点之间的相似性，实现对装备模型图像的仿真。此外，设计对比实验，检验提出的技术所得成像仿真值与实际值相似度系数远远高于传统技术，基本可以控制在0.9以上，更有现实意义。

简介：摘要： 农业领域的发展对我国经济社会的发展有巨大的影响，在不同地区的农业发展中，对各类农作物的种植、品种选择、种植要求等等都存在着差异性，为确保各地区农业的可持续发展，还需要相关部门能够加大对各地区农业发展的监管力度，尤其是对叶类菜的种植，可选择的种植品种比较多，为提高蔬菜种植产量，还需要对栽培技术的合理选择，制定完善的种植方案与管理制度，全面落实到农业种植环节中，增强农作物的生命力，又提高农作物的产量与质量，从而促进我国现代化农业的可持续发展。

简介：摘要： 在新课标的趋势推动下，学校要将语文的教学重心放在全面提升学生的语文素养上。语文是一门偏感性的学科，所以在小学的语文课程中，培养小学生的听说读写等多方面的能力是十分重要的。语言词汇的长期积累、语感能力的培养都需要教师做出正确的指导，引导学生养成多读多背的良好习惯，完成时下新课标的教学任务，进而帮助学生语文核心素养的提升。

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简介：摘要：点名是我们每天都要例行的“公事”，最常用的点名方式大概就是你“点”他“到”吧。花上短短几分钟，教师检查幼儿的出勤情况后就结束这一活动了。传统的点名方式是“集体式点名”： 点名时，全体幼儿一起观察每组幼儿的出勤情况，点数该组幼儿的人数，检查后说出是“全到”或缺勤小朋友的名字。其实，点名不仅仅只是教师检查幼儿出勤情况的一种形式。在点名的过程中还蕴藏着许多有意义的教育价值。我们在平时组织幼儿点名时作了一些尝试，改变以往点名一成不变简单、单调的形式，改变幼儿在点名过程中的被动地位，让幼儿做点名的主人，调动幼儿自己点名的积极性、主动性，使点名这一活动变得丰富、有趣，更有意义！

简介：【内容摘要】 随着小学语文课程改革向深水区的推进，近些年，我们的小语界悄悄的兴起了一种新的形式——多文本阅读教学，并出现在各种教学研究会场，同时也为越来越多的平台较宽、水平较高的优秀教师所接受。然而，大多数埋头一线的广大教师仍然存在认识不清，方向不明的困惑。为此，笔者进行了深入学习和教学尝试，本文将从多文本的理解和选文策略来作以分析和阐述，为一线教师厘清认识，以引发更多教师的思考和探索。

简介：摘要：阅读是一个积累的过程，多阅读能帮助学生塑造优良的品质和健全的人格。同时，阅读能帮助学生积累语言，从而更好地了解各种文化，并养成自主学习的良好习惯。

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简介：摘要：在初中音乐作品教学过程中，教师要帮助学生提高多声部的视唱练耳能力。因此，本文将结合初中音乐教材中的多声部作品，根据作品中各声部的特点，提出教学的侧重点，从而有效提高学生对多声部的听唱能力。对音乐作品进行赏析，使学生能够对多声部音乐进行编创，提高学生和声编配的能力，有效提高学生音乐创作能力。除此之外，要注重对不同器乐教学进行听辨，提升学生在多声部中的乐器听辨能力。利用多种教学方法，激发学生对音乐的兴趣，才能进一步丰富课堂教学内容，为学生的音乐素养提升奠定基础。

简介：［摘要］目的：探讨慢阻肺患者应用多索茶碱联合厄多司坦药物治疗的临床治疗效果。方法：选择慢性阻塞性肺疾病患者 123例，按照治疗方法对患者进行分组，分为三组，分别为常规组、观察组及对照组，三组每组各 41例；常规组行以常规治疗的方法进行慢性阻塞性肺疾病的治疗；对照组仅行以多索茶碱药物治疗；观察组行以多索茶碱联合厄多司坦药物治疗，比较三组间疗效。结果：观察组重型慢性阻塞性肺疾病患者总有效率经评定为 95.12%，与对照组 75.60%对比，具统计学差异（ P<0.05）；与常规组 53.61%对比，具统计学差异（ P<0.05）。结论：重型慢性阻塞性肺疾病患者应用多索茶碱联合厄多司坦药物治疗，可增强临床治疗效果，并且安全有效。

简介：摘 要:多囊卵巢综合征(polycysticovarysyndrome，PCOS)是育龄期妇女常见的生殖内分泌疾病，该病已成为不孕症妇女的高发病因之一，根据长期跟师山西省名中医张文红教授以及笔者多年的临证经验，对PCOS的辨证治疗体会进行总结。

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简介：摘要：许多婴幼儿无论在什么季节，就容易出现汗液分泌过多的现象。会让父母特别的担心。导致婴幼儿汗液分泌过多的原因有很多，本文就这个问题进行研究和讨论，并从日常处理和中医推拿角度提出相应的解决方案。

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