简介:'马尔1号'农业机器人俄罗斯在农业生产中使用了很多农业机器人,它们帮农民种田、饲养动物。当然,这些机器人可不简单,因为它们面对的是有生命的东西,跟工业机器人相比,功能程序复杂得多。就拿饲养猪来说,饲养员的日常工作包括喂猪食、检查猪的健康状况、及时调整生长环境等。饲养员有时候还需要称量猪的体重,在猪身上标记号,把它们由一个猪舍迁
简介:俄罗斯“金刚石”中央海洋设计局成立于1949年,主要工作是设计导弹攻击快艇、气垫登陆舰、巡逻艇和豪华专用船。1998年,设计局扩大了工作范围,开始设计扫雷舰、救护船和浮动船坞。
简介:提起米格飞机,人们都不会陌生。因为这种性能优异、产量惊人的著名战斗机在20世纪的空战风云中,的确让全世界都为之一震。而让中国人对米格战斗机厚爱有加的是在朝鲜战争初期,也就是新中国空军在与美国空军的第一次交锋中,志愿军的飞机一举击落了美军P-80“流星”
简介:新年伊始,在天津某预备役团作战指挥室内,该团组织的"反空袭作战网上快速动员演练"正在紧张地进行,只见指挥员通过网络指挥平台准确地下达作战指令;模拟对抗演练场上,各作战分队官兵依靠信息化技术熟练地将各种作战单元综合集成……最后,师首长宣布,演练获得圆满成功。该团刘政委介绍说,这都是团队实施人才素质工程、打造信息化人才队伍方阵所取得的喜人成果。7年前,在这个团组建之初,人员素质参差不齐,大专以上毕业的干部不足四分之一,专业对口率只有28%,全团只有一人会操作计算机。同时作为新组建的预备役团队,大部分官兵对预备役工作不了解、不熟悉,很大程度上制约着部队的建设和发展,影响着部队战斗力的提高。人才短缺的现实情况向团党委及
简介:设计了一种针对军事用途的单兵装甲下肢外骨骼机器人(IndividualSoldierArmoredLowerExtremityExoskeleton,ISALEE),发挥人与机械各自优势,提高士兵在执行任务过程中的承载能力。通过建立5连杆模型,对人体行走步态及下肢自由度进行了分析。利用零力矩点(ZeroMomentPoint,ZMP)稳定判据,分析单兵装甲下肢外骨骼的动态稳定性,并对步态进行规划。最后利用CAD软件Solidworks和动力学仿真软件ADAMS对单兵装甲下肢外骨骼进行虚拟样机建模和仿真。仿真结果验证了利用ADAMS虚拟样机进行结构设计的可行性,并为液压驱动元件的选型和减小膝关节负载压力的设计提供了理论依据。