简介:捷联惯性导航系统静基座初始对准时一般先进行粗对准,使失准角缩小到一定范围内从而满足小失准角假设下的线性误差模型,然后再进行精对准。在不进行粗对准时失准角一般为大角度,需要采用复杂的非线性误差模型和非线性滤波方法。研究发现通过设置合理的误差协方差矩阵初值,采用反馈校正滤波结构,并引入强跟踪滤波算法可以在大失准角情况下既无需粗对准,又无需采用非线性模型来实现精对准。仿真结果表明,该方法可以实现大失准角初始对准,鲁棒性好,在任意姿态初值下都可以使航向角在300s内收敛到0.05°的理论极限精度,与小失准角精对准方法的速度和精度相当但省去了粗对准因而耗时更短,与无迹卡尔曼滤波在600s时才收敛到0.5°的速度相比大为改善。
简介:在并行FIR的快速迭代短卷积算法(ISCA)基础上,采用多级小尺寸并行FIR结构级联结构,实现了一种新型并行FIR滤波器。在增加一定量的加法器和延迟单元等弱运算强度单元的情况下,大大减少使用的乘法器数量。一个采用3级(2×3×6)级联结构的2并行36抽头FIR滤波器仅需18个乘法器,比单级ISCA算法实现的FIR结构节省了67%,更适合于专用并行FIR滤波器的VLSI实现。
简介:摘要:使用无源滤波器滤波器对滤波器的改进设计进行研究,将没有电源的阻尼和开关频率次谐波陷波结合起来,优化滤波器的结构。将 R d 阻尼法和 R d- C d 阻尼法进行对比 , 分析了要实现无源阻尼的方法,利用品质因素受到电路的参数影响这一理论,给出了选择阻尼参数的几种方式。再次,探究了陷波技术,通过串联型的陷波滤波器和并联型的陷波滤波器分析了电感,电容对滤波器带宽的影响,最后提出了两种结构的滤波器,分别是 LCtrap-LC-RC 型和 LC-RC-LCtrap 型 ,同时分析了这两种结构滤波器的性能,使用仿真软件进行仿真并且经过大量的实验,结果表明了电源不间断的滤波器可以提高输出电压波形的质量。