简介:摘 要:分数阶微分方程是一种描述非整数阶导数的数学方程,把微分方程中的阶数从整数扩展到分数时,就得到了分数阶微分方程。分数阶微分方程在很多物理和力学问题中,可以有效地描述中间过程和临界现象,如物理和工程中分数阶系统的动力学行为。文章介绍利用在线数学手册计算器软件求解分数阶微分方程。
简介:考虑执行机构性能、传感器空间指向等复杂约束,研究了空间飞行器姿态机动的路径规划问题.建立了姿态机动路径规划模型,并通过使用微分平坦理论将其映射到平坦输出空间,消除微分方程约束的同时降低设计空间维数;给出了平坦输出参数化描述的伪谱法,并运用共形映射、重心插值等技术改善了微分矩阵的病态特性,提高了路径规划的精度.仿真表明:该方法能够较快规划出满足约束的姿态机动路径,对工程应用具有一定参考价值.
简介:摘要微分中值定理是微分学的理论基础,为研究函数的整体性态提供了有力的分析工具。该文较为系统地阐述了各个不同的中值定理之间的等价性,并通过丰富的例子详细介绍了中值定理在各种不同问题中的应用。