简介:研制的轮式小车室内惯性导航装置和定位系统选用MEMS惯性传感器,实现小车在室内一定区域的导航和定位。该装置可以通过WiFi无线数据传输,将其所在的实时坐标信息发给控制终端,在PC或平板电脑上的电子地图中显示小车所处的位置。操作员也可以用PC通过WiFi对小车进行无线控制。实验结果表明,控制终端能对轮式小车进行位置显示和有效控制。
简介:摘要: 本文阐述了定位定向设备在纯惯导环境下的工作原理及性能缺陷,通过在传统惯性导航系统基础上增加高程计、高精度气压传感器、设置惯性导航定位信息的权重,提高定位定向设备在天向速度和海拔高度方向上输出的稳定性和有效性,为定位定向设备适应复杂环境作战提供了实现途径。
简介:摘要:本文对手术导航定位技术进行了分类总结,分析了各种定位技术的原理和适用情况,并列举了对应于各种定位技术的国外内研发、生产的手术导航系统。
简介:惯性导航系统(INS)以其自主的工作能力广泛应用于军事武备的导航、制导与控制系统和国民经济的诸多领域.它的主要缺点是定位误差随其工作时间的增长而增大.对惯导系统的误差进行估计和补偿是在保证性能价格比的前提下,提高惯性导航系统精度的有效途径.目前,对惯导系统的误差修正均采用外信息(如GPS的输出信息)校正,即在INS工作的全部时间内,定期地利用GPS输出的速度和位置信息与INS输出的相应信息的差值作为观测量,对INS误差进行估计和补偿.Kalman滤波的方法广泛地应用于惯导系统的误差修正初始对准.本文研究了当地水平惯导系统的的误差估计和补偿问题.分析结果表明,采用Kalman滤波的方法,可以精确地估计惯导系统的误差(包括陀螺漂移和加速度计零偏),误差估计的精度高,并且估计的方差阵收敛快.
简介:摘要全球定位系统(GPS)是通过测量用户接收机接收到卫星星历信号的传播时间,计算出卫星与用户之间的距离。由于卫星与用户之间的时钟无法完全同步,存在钟差,用户利用该方法需获取到4颗卫星与自身的距离,再根据距离与坐标的关系,联立方程组,解算出用户的空间坐标,实现对用户的定位。量子定位导航系统(QPS)是在GPS的基础上,利用具有量子纠缠特性的纠缠光取代了电磁波,通过测量相互关联的两束纠缠光的到达时间差(TDOA),再根据获取的TDOA解算出卫星与用户的距离以及用户的空间坐标。另外,纠缠光的纠缠度、带宽、光谱、功率以及脉冲中光子数都会影响QPS的精度,光子数越多,QPS的定位精度越高。文章主要针对星基量子定位导航系统的测距、定位与导航方面进行分析,希望能够给相关人提供重要的参考价值。
简介:摘要全球定位系统(GPS)是通过测量用户接收机接收到卫星星历信号的传播时间,计算出卫星与用户之间的距离。由于卫星与用户之间的时钟无法完全同步,存在钟差,用户利用该方法需获取到4颗卫星与自身的距离,再根据距离与坐标的关系,联立方程组,解算出用户的空间坐标,实现对用户的定位。量子定位导航系统(QPS)是在GPS的基础上,利用具有量子纠缠特性的纠缠光取代了电磁波,通过测量相互关联的两束纠缠光的到达时间差(TDOA),再根据获取的TDOA解算出卫星与用户的距离以及用户的空间坐标。另外,纠缠光的纠缠度、带宽、光谱、功率以及脉冲中光子数都会影响QPS的精度,光子数越多,QPS的定位精度越高。文章主要针对星基量子定位导航系统的测距、定位与导航方面进行分析,希望能够给相关人提供重要的参考价值。
简介:摘要:目前船用惯性导航设备大体可分为平台式惯导和捷联式惯导设备,两类惯导设备均逐渐进入修理期。本文先从两类惯性导航设备的组成结构和工作原理方面进行介绍,在影响维修保障工作的试验工作环境、技术保障条件、元器件更换及定标几个方面比较分析,得出了当前船用惯导设备的修理现状,从而可以更好地完成各类维修保障任务。