简介:遥控小车在操作者的控制下可以自由地移动,给小朋友们带来了乐趣。可遥控小车经常跑出视线外,这时小朋友们就不知如何操作小车了。基于这种问题,我设计了一种可让小车自动回到指定位置的系统,我将其命名为室内声音导航系统。一、结构设计室内声音导航系统的结构如图1所示。A、B、C表示三个声源接收器,可移动声源表示小车。
简介:国产北斗卫星导航系统首次在中国国产ARJ21-700支线客机上成功进行测试,正式拉开了国产卫星导航系统在国产民用客机应用的序幕。
简介:摘 要:本研究设计了一个惯性导航系统(INS)、视觉导航系统、卫星导航系统(GNSS)相组合的智能网联汽车定位系统。该系统使用卡尔曼滤波器对惯性测量单元(IMU)数据、图像数据、卫星定位信息进行数据融合,从而让智能网联汽车可在无卫星信号或弱卫星信号的车载场景中使用。通过视觉/INS/GNSS的组合,智能网联汽车可以不再强依赖GNSS定位信息,在卫星信号被遮挡或者多径效应明显的复杂环境中,仍能获得连续可靠的定位信息。
简介:针对北斗卫星导航系统教学需求,引入STK软件,制作了北斗卫星空间星座、星下点轨迹、卫星可见性、几何精度因子等仿真场景,使抽象的北斗知识点以直观的方式展示出来。教学实践表明,STK的应用促进了学员对教学内容的理解,激发了学员的学习热情,取得了良好的教学效果。
简介:随着科技的发展,作为终端设备的GPS智能手机越来越多地应用于诸如公安、物流、测绘、车队管理等行业.定位精度高,使用方便稳定等优点,使得GPS智能手机成为这些行业进行信息化改造时的首选.GPS手机出警导航系统基于WindowsMobile操作系统,采用了全球卫星定位技术,监控中心通过解读GPS信息定位出巡逻警员当前和出警目标点位置,巡逻警员使用解码函数来解析监控中心发送的出警短信内容,通过GPS手机导航及特设时时通讯和高精度放大/缩小地图功能到达出警目标点.
简介:知识经济与信息技术的发展日新月异,知识导航建设成为大学图书馆研究的一个新问题,也是知识服务创新的一个新途径。构建大学图书馆知识导航系统、实现知识导航功能在当今图书馆发展中是非常重要的。导航系统功能的可靠运行和可持续发展取决于它在建设和运行中的有效管理以及相应管理机制的规范设计,这个规范设计包括三个主要路径机制——人力资源管理机制、知识传播共享机制与读者服务机制。
简介:智能车采用MC9S12XS128单片机作为系统核心芯片,HLSD-2010B型激光传感器作为路面信息采集器,系统软件是以CodeWarrior为开发环境,采用c语言为工具设计.侧重对智能车自动导航系统的算法进行研究,主要包含道路信号的采集算法、舵机角度的控制算法、车速控制算法.基于所研究算法的智能车自动导航系统可以使智能车按照任意给定的黑色引导线平稳而快速地行驶.测试结果表明,系统能很好地满足智能车对路径的自动识别,而且还具有很好的抗干扰能力,舵机转动时间快,电机控制稳定,具有良好的动态性能.
简介:物联网领域室内移动物体的定位与跟踪位置的服务逐渐在生活的各个方面得到应用,卫星定位系统由于信号遮挡等问题导致精度低甚至无法定位,所以本文提出一种基于陀螺仪和加速度计通过自身姿态信息推算的惯性导航定位技术与界面控制程序相结合的室内运动物体的定位。
简介:摘要:物联网工程是近些年来最炙手可热的我国新型战略信息产业之一,其核心思想--IOT(Internet Of Things)被广泛认可并运用在各行各业中。本文在阐述物联网组成及其主要特征上,进一步探讨物联网与北斗卫星导航系统之间的联系。
简介:摘要:直升机通信导航系统在直升机整体航行定位以及塔台沟通方面发挥着至关重要的作用,而软件无线电技术的出现可以有效优化通信导航系统性能。基于此,本文简单分析软件无线电技术中的关键技术,并深入探讨软件通信技术在直升机通信导航系统中的应用要点,以供参考。
简介:
简介:摘要:基于惯性测量组件足部安装方式的行人导航系统,以捷联惯性导航为主提供导航信息,通过行人足部运动信息进行零速检测触发基于卡尔曼滤波的零速修正,补偿导航系统误差,并结合磁传感器提供行人初始姿态信息,通过四元数算法提供行人行进过程中的姿态信息。上述方案可以解决在GPS信号受屏蔽或严重受损无法进行行人定位的问题。
简介:2000年10月31日和12月21日,我国先后成功地发射两颗导航定位卫星,并建立了第一代卫星导航定位系统——北斗导航系统。北斗导航系统是一种区域导航系统。它的服务区域仅限于中国本土和周边地区。投资节省,只用两颗地球静止轨道卫星即可。它主要为公路、铁路运输和海上作业等提供全天候、全天时的导航服务。
简介:古罗马皇家宫苑蓄养着一支猴子军团。驯兽师专门训练它们列队、操练、搏斗,以供取乐。
简介:《惯性惯性的应用》一节是初中物理《运动和力》一章中的一个教学重点和难点。由于惯性是一个比较抽象的概念,所以这个概念很难理解和掌握。一部分学生直到初中毕业时解答有关惯性的问题还犯下这样或那样的错误。因此,教师在这一节的教学中要多动脑筋,深思熟虑,采用最佳方案,以得到最好的效果,下边谈一谈我的教学体会。
简介:一大早,怪博士爷爷就把“大嗓门”“小迷糊”“小不点”三个人喊了过去。“小不点”瞌睡连连:“博士爷爷,今儿也太早了吧。好不容易到了星期天,也不让我们多睡会儿。”“大嗓门”接话:“我倒不瞌睡,但我就是饿得慌。今儿爸妈也休息,他们还没起床呢!”“小迷糊”撇撇嘴:“你们就别抱怨了,博士爷爷嘁我们来,自然有嘁我们来的道理。”
简介:“等等——”哈利波波拉着哈利妞妞,一边快速地向即将离开的公交车奔跑.一边喊道。真够幸运.他们追上了公交车.可不幸的是,公交车上挤着满满当当的人,要想上去,就得挤破脑袋!
简介:无论懒惰者还是勤免者,养金鱼都不成问题,勤勉者可以每天换一次水,懒惰者尽可以一月一换水。只是如果突然改变换水的习惯,变一天为一月,或变一月为一天,金鱼就可能莫名其妙地暴亡。勤勉者据此得出结论:金鱼必须一天一换水;懒惰者得出完全相反的结论:金鱼只能一月一换水。
简介:我们中华民族是一个非常优秀的民族,很多发明和发现都比西方早上千年,成语就是一种中华民族智慧的结晶。成语中不但有丰富的哲学道理,而很多成语还蕴藏着丰富的物理知识。我们在学习惯性这个物理学概念时,有没有想到我们的祖先已经把惯性的概念用于成语中了呢?下面的四字成语中都与物理中的惯性相关吗?
室内声音导航系统
中国的骄傲——北斗卫星导航系统
基于视觉/INS/GNSS组合导航系统设计研究
STK在北斗卫星导航系统教学中的应用
基于GPS手机出警导航系统的数据库研究
大学图书馆的知识导航系统功能实现机制
基于单片机的智能车自动导航系统算法研究
基于惯性导航的室内定位技术
由“物联网”造就的“星”——北斗卫星导航系统—浅谈北斗导航与物联网的内在关系
软件无线电技术在直升机通信导航系统中运用分析
一种惯性导航教学CAI的设计方法
零速修正辅助的微惯性行人导航定位方法
所谓“卫星导航定位系统”
惯性
浅谈《惯性,惯性的应用》的教学
惯性“威武”
调皮的惯性
生活的惯性
成语与惯性
鲲鹏——基于北斗导航技术的智能旅游系统