简介：基于CAMRADⅡ软件，建立自由尾迹耦合柔性多体动力学的弹性桨叶结构载荷分析模型，针对某直升机旋翼桨叶结构设计与载荷分析问题，开展桨叶结构参数与桨叶载荷水平的相关性研究。通过典型飞行状态，包括超扭状态和大前进比前飞状态，研究桨叶剖面挥舞刚度、摆振刚度、扭转刚度等参数的变化对桨叶挥舞与摆振方向载荷水平的影响，并分析由结构共振引起的桨叶载荷突增现象。

简介：倾转旋翼机最引以为傲的绝技就是“变身”。看到V-22机身两侧的发动机短舱及旋翼70-57当它们与机身垂直时，“鱼鹰”就可以像直升机那样垂直起降；当它们与机身平行，

简介：旋翼柔性梁是整个无轴承旋翼的核心部件，柔性梁在承受巨大的离心力的同时还要满足挥舞、摆振以及变距的刚度要求。由于柔性梁结构不存在实际的变距铰，旋翼的变距操纵要靠柔性梁结构的大变形扭转实现，纤维复合材料可裁剪设计的特性正好满足了这一要求。文章主要针对柔性梁结构的扭转刚度进行了分析计算，分析了八种特殊界面的扭转刚度，比较了复合材料与金属材料的扭转刚度，得出的结论可以为工程上柔性梁的扭转刚度设计提供参考。

简介：摘要近几年，无人机的发展非常迅猛，应用也越来越广泛，具有方便、灵活、快捷的优点，非常适合小范围的航空摄影作业，本文从确保飞行安全、提高航拍效率的角度，重点阐述旋翼无人机倾斜摄影的航摄规划问题。

简介：针对当前空中无线电监测依赖于悬停或沿预设轨迹飞行的监测方式,不能充分利用空中平台机动灵活的能力,无法获得最佳测量位置和测量值的问题,分析了空中无线电监测任务和监测过程,在现有空中电磁频谱测向定位方法的基础上,提出一种多旋翼无人机自主路径规划方法,根据监测任务实时进行无线电监测,将循环迭代的监测结果作为自主路径规划的依据,研究包括无人机飞行的高度、方向、转向判据和转向角度的控制方法,并设计了无人机路径规划流程。

简介：为了解旋翼总距、间距、转速和风速等参数对共轴刚性双旋翼气动特性影响的规律，探索气动性能最佳的非定常气动模型，着重从试验方面对悬停状态和前飞状态下旋翼非定常气动性能进行分析研究。试验结果表明：旋翼总距、间距和转速等参数变化对共轴刚性双旋翼的气动性能影响较大，受上旋翼气动干扰影响，相同转速配平状态时下旋翼总距比上旋翼大1°左右；在相同旋翼总距和间距下，上旋翼升力占总升力的51．5％～60％。试验结果为未来高速直升机共轴刚性双旋翼气动特性试验提供了参考。

简介：通过先进气动外形缩比倾转旋翼的动力学设计，对倾转旋翼结构动力学设计中的特殊问题和重点问题形成了系统的研究，并提出了倾转旋翼结构动力学的工程设计准则和设计方法；基于该准则和方法设计的缩比倾转旋翼已用于风洞试验。

简介：

简介：摘要无人机作为近年来新型技术之一，已在电力、消防、救灾、农业、气象、国土资源、城市规划等领域中广泛应用。无人机在民用市场的应用受到越来越多的关注，其具有携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、可自主飞行等优势。目前，国家电网公司已将无人机作为输电线路常态化巡检的重要工具，通过控制无人机搭载的云台任务设备对输电线路开展精细化、立体化巡检，全方位的保障输电线路安全稳定运行。

简介：摘要为了保证电网运行的稳定性和安全性，需要对输电线路进行定期检查，以便及时发现输电设备的紧急或重大缺陷，排除线路通道的外部安全隐患，防止发生设备事故或外力破坏事故。直升机巡检作为目前一种相对成熟的巡检技术，已在我国电网推广应用。有人直升机巡检存在一次性投资大、巡检成本高、机载人员安全风险高、对飞行员技术水平、心理承受力要求高以及高空域管制等问题，目前还不能完全满足不同电压等级、复杂地形条件和各种特殊灾害条件下的巡检需求。

简介：摘要架空输电线路上经常容易缠绕被风吹起的风筝、风筝线、塑料薄膜、横幅等外飘物，为了保障输电线路的安全运行，避免线路跳闸及其他安全事故，本文设计了一种基于多旋翼无人机的电力线路清障喷火装置，通过前期测试和实际应用，验证了该装置具有较高的效率和安全性。同传统手段对比突显该设计优越效果，值得推广应用。

简介：摘要如今无人机作为科技手段已广泛应用于生活的各个领域，具有轻便、快速、高效的显著特征，搭载各类可见光相机和红外影像、激光雷达设备，能够全面了解输电线路的运行情况，某种情形下比人工巡视更为先进、高效、安全，已成为保证电网安全运行的新手段。

简介：摘要目前输电线路巡视正逐步转向由“航空巡视为主，人工目测巡视为辅”的方式，航空巡视具有快速性以及数据可以共享等优点，而其中微型多旋翼无人机是巡视体系中重要的补充，近年来得到了大量的应用，随着技术的进步近几年来微型多旋翼无人机的完成任务能力有了很大的提高。本文就多旋翼无人机在输配电线路巡检中的任务管理进行探讨，以供参考。

简介：摘要安全性和稳定性是电网运行的基础条件，所以要定期对输电线路进行巡检，防止输电设备在运行中出现故障问题，清除线路外部通道的安全隐患，以免出现电力事故。直升机巡检是现阶段应用最广泛的巡检技术，相对比较成熟。对于有人直升机巡检来说，投入资金较多，巡检成本以及安全风险相对较高，对飞行员的技术能力以及心理承受能力都有很高的标准要求。对此，还不能满足在不同电压等级和地势复杂的条件下进行巡检的要求。

简介：摘要架空输电线路巡视的主要方式为人工沿线路步行或借助交通工具，使用望远镜和照相机等对线路和通道环境进行近距巡视和检测。随着新线路不断投运，人均运维长度逐年增加，现有巡视方式效率低下，传统的人工巡视方式不仅工作量大、条件艰苦，特别是在高山、沼泽等复杂地形以及雨、雪、冰、冻和地震等地质灾害条件下人员难以到达，难以发现杆塔上部设备缺陷等缺点显得更为突出。针对电网突发事件和异常天气情况，传统的巡视方式已不能满足电网高效巡视的要求。近年来，随着航空、遥感、以及信息处理等技术的快速发展，电力行业积极开展线路运维检修新技术研究，其中多旋翼无人机巡视由于方式灵活、成本低，不仅能够发现杆塔异物、绝缘子破损、防震锤滑移、线夹偏移等缺陷，还能够发现金具锈蚀、开口销与螺栓螺帽缺失、查找闪络故障点等人工巡视难以发现的缺陷，可与人工巡视方式协同配合，能很好地解决传统线路巡视中遇到的困难。

简介：摘要随着时代的进步，输电线路巡检水平不断提升，无人机的应用也更加广泛，当前，多旋翼无人机在输电线路的巡检中的应用大大提升了其巡检效果和质量。本文针对多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用进行了论述。

简介：摘要通过人工判断的模式很难对输电线路中绝缘子以及线路的损伤放电问题起到良好的判断效果，为了有效解决这一问题，也就可以借助于紫外成像仪的应用来获取巡线视频数据，然后再借助于单个区域内放电光子的个数来判断对应设备的运行状态，从而起到良好的放电检测效果。本文主要就紫外成像在输电线路中的放电检测功能进行了深入的探讨。

简介：据报道，慕几三黑工业大学（TUM）正利用AnalySwift公司的VABS软件加速复合直升机螺旋翼叶片的设计。TUM已成功将VABS软件用于各种项目，包括直升机技术研究所的极端海拔自卡旋翼机研究项目（AREA）。该技术研究所隶属于机械工程系。

简介：摘要电网的建设与发展中，输电线路巡检中的人工巡视方法表现出了不足之处，电网中的输电线路规模很大，人工巡视容易有遗漏的问题。输电线路巡检中采用了多旋翼无人机设备，提高巡检的效率和准确性，以便及时发现输电线路中的问题。本文主要探讨多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用。

简介：针对传统桥梁外观检测手段在实践中存在的诸多不足,提出基于多旋翼无人机的桥梁外观检测技术。该技术利用无人机搭载摄像头近距离提取桥梁表面图像,采用图像处理技术的方法检出表面缺陷。结合厦门海沧大桥工程,应用结果表明该技术能够高效、全面和准确地完成桥梁外观检测作业。