简介:摘要:近年来,数字化试飞技术的发展不断深入,缩比无人飞行器已经被用在多种机载雷达鉴定试飞与空军靶试任务中。缩比无人飞行器多机编队飞行试验已经是我国空军打靶不可或缺的必要试验。因此,研究缩比无人飞行器编队控制技术具有十分重要的现实意义。论文以样例缩比无人飞行器为研究对象,以MATLAB软件为开发工具。分析了缩比无人飞行器编队模型建立,并在此基础上提出了样例缩比无人飞行器多机编队控制策略、控制器设计以及编队队形。在MATLAB/SIMULINK环境建立了仿真环境,结果表明,在本文所设计的缩比无人飞行器多机编队策略具有良好的控制性能。
简介:飞机的发展(1)小编的话:渴望能像鸟一样在天空中自由飞翔,一直是人类的梦想。飞机的出现,终于圆了人类的飞行梦。但是,飞机的发展之路并不平坦,人类在探索飞行的过程中经历了很多挫折,甚至付出了生命的代价。从本期开始,我们将向小读者介绍飞机的发展,不仅回顾历史,更是展望美好未来,带着人类开拓探索的勇气和信念一往无前,创造美好的明天。
简介:摘要:无人飞行器姿态控制系统是控制无人飞行器绕质心运动的装置。其功能是保证稳定飞行,根据控制指令控制无人飞行器准确地飞行。因此,作为设计的重要环节,具有重要研究意义。姿态控制系统一般由3个基本通道组成,分别稳定和控制无人飞行器的滚动、偏航和俯仰姿态,每个通道均可以进行独立研究。本文以俯仰通为例,以俯仰姿态角为被控对象,以降低外界扰动影响为目的,对无人飞行器俯仰角稳定控制系统的设计进行研究。