简介：概述康复机器人是医疗机器人的一个重要分支,是工业机器人和医用机器人的结合。康复机器人作为一种自动化的康复治疗设备,可以帮助患者进行科学有效的康复训练,使患者的运动功能得到更好的恢复。20世纪80年代是康复机器人研究的起步阶段,美国、

简介：

简介：摘 要：通过对50WM、100WM、300WM、600WM汽轮机实际检修工作当中，对汽轮机找中心在测量、计算及调整中存在的问题进行了分析，特别针对找中心的计算方法进行了讨论，并提出在汽轮机找中心工作中应进行改进的方面，并提出了相对的解决办法，供有关找中心时的参考。因为汽轮机在安装检修时必须要找中心，同样经过长期运转后下瓦轴承合金会有少量磨损以及在大修中由于要拆开对各部件进行清扫和检修，装复后有可能使中心发生偏移。由此看，汽轮机找中心是一项十分重要的工作。

简介：介绍了早期火焰探测算法的性能,并详细介绍了该算法的理论分析过程,同时结合实验数据给出了关于该算法的性能评价和阶段性结论.

简介：通常采用重铬酸钾加热回流的标准方法测定化学需氧量(CODCr),但该方法的消解时间长,操作繁琐,难以满足当前环境监测的要求,为此研究了用微波消解法测定腈纶废水中的化学需氧量.实验结果表明,微波消解法的最佳消解时间为15min,硫酸-硫酸银的最佳用量为3.00mL.用该方法与标准方法测得腈纶原水、生化处理后废水的COD值相对误差分别为0.04、0.19,具有较高的精密度.该方法用于腈纶废水COD的测定时操作简便,经济、省时、省力.

简介：摘要：近几年伴随着世界能源体系向清洁低碳、安全高效转型，我国新能源建设更是快速发展。本文主要分析、探讨在新能源装机容量和规模大幅提升的同时，如何快速解决、提升人员技能水平及设备管理问题。

简介：频发的污染事故严重影响环境质量,危害人群健康,事故的源解析和修复成为了关键问题。而传统的靶向分析方法无法胜任实际工作需求。因此,本研究建立了1）有毒有害物质清单;2）一种针对有毒有害物质的快速高效鉴别方法。将上述方法应用于某场地污染事件,成功筛查鉴定出30种环境高关注度物质,通过数据库比对进一步鉴定了6种危废物质,通过购买标准样品成功验证了4种物质。同时,还通过文献查阅与标样比对确认了另外2种有毒物质。因此,本研究建立的有毒有害物质快速筛查方法为实际环境中的污染物快速鉴别提供了一种可靠的、可行的方法。

简介：应用显色剂与氨在一定条件下反应生成一种蓝绿色化合物的原理,研制出一种简单、快速测定氨气含量的试剂盒.对不同实验条件进行比较,筛选出了最佳实验条件.采样体积0.1L,检测管外径3.2～3.3mm,内径1.8mm,吸附载体为80～100目活化SiO2/SnO2复合材料与吸附剂、催化剂、显色剂的混合物,采气速度为0.01L/min,采样时间10min,显色时间5min.实验结果表明,检测试剂盒显色强度与氨气浓度呈线性关系,最低检测浓度为0.1mg/m3,重现性较好.与国标对照实验中,6次测定结果的平均相对误差为6.23%,小于15%;一次测定最大相对误差7.4%,小于25%;重复测定的相对标准偏差为5%～8%;样品中加入2μg的氨,其回收率为95%～110%,符合GB7530-87要求.一定量的有机胺、甲醛、H2S会产生干扰.试剂盒使用寿命在8个月以上.

简介：摘要：本文将介绍无人机输电线路雷击跳闸故障快速查找的关键方法和技术。无人机通过高空飞行和高清摄像功能，可以实时获取线路的图像信息，并结合图像处理和数据分析技术，快速搜索和识别潜在的故障点。这种方法提高了效率、减少了人力投入和安全风险，为电力系统的安全稳定运行提供了强有力的支持。通过分析故障特点和原因，结合现有技术和设备，提出实用的解决措施和操作步骤，帮助运维人员高效地定位故障点，修复线路故障，确保无人机输电线路的稳定运行。

简介：化学消油剂消油效果的现场评定方法必须满足适合现场操作、材料价廉易得、结果可靠准确等条件.对国外现有的现场快速测定消油剂效果的5种方法进行比较,结果表明,英国的佩内特鉴别法、挪威的菲勒溢出油检测装置和加拿大的梅蒂现场测定法存在一定的缺陷,不推荐使用.美国环保局的现场测定法(EPAFDET)简单、快速、准确.加拿大渥太华一家环境研究机构研制出的现场试验法比EPAFDET法耗时多,但原材料价格低廉,操作简单,结果可靠,值得推广应用.

简介：摘要 ：危废暂存库中的危险废料大多具有可燃性、不稳定性、腐蚀性等危险特性，而且种类繁多、成分繁杂，存在较高的火灾危险等级。若发生火灾不但会给企业运转、人员安全造成巨大损失，还会严重污染环境。本文针对预防危废暂存库火灾，基于视觉识别技术、多光谱复合图像处理技术、非接触式热扫描成像热烟火复合图像识别技术制定了危废暂存库极早期隐患监测预警措施，为危废暂存库火灾安全隐患监测预警和火灾控制提供解决方案。

简介：摘要 ：危废暂存库中的危险废料大多具有可燃性、不稳定性、腐蚀性等危险特性，而且种类繁多、成分繁杂，存在较高的火灾危险等级。若发生火灾不但会给企业运转、人员安全造成巨大损失，还会严重污染环境。本文针对预防危废暂存库火灾，基于视觉识别技术、多光谱复合图像处理技术、非接触式热扫描成像热烟火复合图像识别技术制定了危废暂存库极早期隐患监测预警措施，为危废暂存库火灾安全隐患监测预警和火灾控制提供解决方案。

简介：针对地表水、地下水和饮用水中苯系物的快速定量测定建立方法，该方法适用于水体中苯、甲苯、乙苯、间／对-二甲苯、苯乙烯和邻-二甲苯等苯系物的快速定量结果测定，样品浓度在5～50μg／L的浓度范围内定量检测相对标准偏差低于10％。通过对标准样品测定，其回收率在96．16％～101．50％之间，在快速测定的同时，其定量测定数据具有很高的可靠性。

简介：为探讨藻细胞膜电信号对重金属离子的响应特征,运用细胞外表面技术和电化学方法研究了淡水藻——大型轮藻（Nitellaflexilis）藻细胞膜电位和膜电阻对汞、镉、铅的快速反应.结果表明,细胞膜电位和膜电阻对汞、镉响应灵敏且快速,30min内即对1μmol·L^-1Hg^2＋、Cd^2＋表现出超极化和膜电阻增大反应,而5、10μmol·L^-1Hg^2＋、Cd^2＋则在15min内引起细胞去极化、膜电阻减小,且剂量效应显著.细胞膜电信号对Pb^2＋的响应浓度为100μmol·L^-1,30min内细胞先去极化后超极化,膜电阻持续增大.重金属作用前后相比,高浓度Hg^2＋、Cd^2＋（5、10μmol·L^-1）导致藻细胞不可逆损伤,而其低浓度所致的损伤可恢复.Pb^2＋致藻细胞不可逆损伤的最低浓度为500μmol·L^-1.对比膜电信号对3种离子的响应特点,发现藻细胞膜电位和膜电阻对Hg^2＋和Cd^2＋的响应灵敏度大于Pb^2＋.

简介：随着纳米技术的迅猛发展,纳米材料的安全性研究具有十分重要的意义。为探讨纳米氧化铝对斑马鱼幼鱼早期运动行为的影响,本研究将受精后6h（6hpf）的斑马鱼胚胎随机分成空白对照组（E3培养液）、纳米氧化铝组（12.5、25、50、100μg·mL^-1）。采用6孔板染毒,每组160颗卵,共8个孔,每孔20颗卵/10mL试液,染毒液更新周期为1d。观察急性毒性和运动行为。结果显示,各纳米氧化铝组无明显的急性毒性;运动行为检测发现,25、50、100μg·mL^-1纳米氧化铝组受精后6d幼鱼（6dpf）黑暗状态下的运动速度、运动距离、趋触性程度较空白对照组均显著下降（P〈0.05）;在6dpf幼鱼对强光刺激的惊恐逃避反射试验中发现,各组幼鱼在光照1min内运动速度较光照前的黑暗期均明显下降（P〈0.05）,但25μg·mL^-1和100μg·mL^-1浓度组在光照时速度下降得更慢（P〈0.05）;关闭光源后,各组幼鱼的运动速度都会上升,但25μg·mL^-1和100μg·mL^-1浓度组在打开光源后速度上升得更慢（P〈0.05）。上述结果表明,纳米氧化铝可以影响斑马鱼幼鱼早期的运动行为。

简介：为探究并比较淡水鱼种日本青鳉早期发育阶段对Cu2＋和Cd2＋等重金属胁迫的响应,在实验室通过半静态方式,对日本青鳉受精卵和仔稚鱼分别进行了48h和96h急性毒性实验。结果表明：Cu2＋对日本青鳉胚胎24、48h-LC_（50）分别为8.164mg·L（-1）和6.965mg·L（-1）;Cd2＋对日本青鳉胚胎24、48h-LC_（50）分别为63.084mg·L（-1）和53.093mg·L（-1）;较低浓度组Cu（2＋）（≤1.97mg·L（-1））时日本青鳉胚胎的发育速率快于对照组,而较高浓度组（≥3.87mg·L（-1））胚胎的发育速率则慢于对照组;与Cu（2＋）略有不同,无论浓度高低Cd（2＋）对胚胎的孵化速率均产生抑制作用;Cu（2＋）和Cd（2＋）质量浓度分别高于1.97mg·L（-1）和19.68mg·L（-1）时,两种重金属离子均显著降低胚胎的孵化率（P〈0.05）。Cu（2＋）对日本青鳉初孵仔鱼24、48、72和96h-LC_（50）分别为5.361mg·L（-1）、2.844mg·L（-1）、2.020mg·L（-1）和1.352mg·L（-1）;Cd（2＋）对日本青鳉初孵仔鱼24、48、72和96h-LC_（50）分别为15.907mg·L（-1）、10.550mg·L（-1）、7.986mg·L（-1）和6.346mg·L（-1）;Cu（2＋）对日本青鳉稚鱼24、48、72和96h-LC_（50）分别为5.732mg·L（-1）、4.037mg·L（-1）、2.498mg·L（-1）和1.955mg·L（-1）;Cd（2＋）对日本青鳉稚鱼的24、48、72和96h-LC_（50）分别为16.419mg·L（-1）、11.745mg·L（-1）、8.516mg·L（-1）和6.776mg·L（-1）。与其它淡水水生生物相比,日本青鳉仔稚鱼对铜和镉离子较为敏感。

简介：随着抗生素抗性污染日益严重,快速评估环境中典型病原菌与条件性致病菌的抗生素抗性水平,对掌握区域环境抗生素抗性污染状况、揭示抗性污染传播规律至关重要。通过以最低抑菌浓度浸入抗生素改进MI、VJ培养基,并结合滤膜法,建立了针对近岸海洋环境中指示性病原微生物大肠杆菌（Escherichiacoli,E.coli）与金黄色葡萄球菌（Staphylococcusaureus,S.aureus）的抗生素抗性监测方法。水体和沉积物样品抗生素抗性水平评估实验结果显示,该方法具有较好重现性（水体和沉积物中E.coli和S.aureus抗生素抗性水平的相对标准偏差分别为11%、8%）与准确度（水体和沉积物中E.coli和S.aureus的平均回收率分别为83.5%、68.4%;相对于CLSI药敏试验的偏离度为±0.1）。且与CLSI药敏实验相比,该方法过程简便、耗时短（36h/84h）,能最大限度节约经济和人员成本提高抗性评价效率。应用该方法评估辽河口与莱州湾环境中2种病原微生物磺胺类抗生素抗性水平,结果显示辽河口水体中E.coli和S.aureus磺胺二甲嘧啶的平均抗性率分别为27.0%、28.4%,沉积物中分别为35.5%、34.6%;莱州湾水体中E.coli和S.aureus磺胺二甲嘧啶的平均抗性率分别为26.0%、14.5%,沉积物中分别为12.0%、32.9%。该方法适用于河口、近岸海洋及入海排污口水体与沉积物样品中E.coli与S.aureus的快速分析及抗生素抗性水平评估。