学科分类
/ 25
500 个结果
  • 简介:假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络,个体的动力学特性应用分数阶微分方程描述,个体之间数据传输存在通信。应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论,研究了多自主体系统的运动一致性。由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况,结论可以推出与整数阶系统相同的一致性判断条件。最后应用一个实例对结论进行了验证。

  • 标签: 分数阶 多自主体系统 时延 一致性
  • 简介:针对SAR图像匹配及定位需要耗用不等的计算时间而造成的量测不等间隔输出和量测信息滞后问题,提出一种新的SAR补偿算法。该算法在标准卡尔曼滤波(KF)基础上,当SAR有量测信息生成,根据多模型方法进行量测预测,利用预测值修正SINS状态;而SAR无量测信息输出,通过插值方法生成量测信息来改善系统滤波精度。仿真结果表明,采用基于多模型量测预测的KF算法可以将位置误差由45m减小到10m以内,航向角稳态误差值小于5.8";而在此基础上叠加插值预测算法可以将位置误差进一步控制在6m以内,航向角稳态误差小于4.7",证明了本文提出的算法能够有效补偿SAR的随机时并提高组合导航系统的解算精度。

  • 标签: 组合导航 SAR时延补偿 量测滞后 量测预测
  • 简介:研究一类具有脉冲预防接种和滞的乙肝模型,考虑了疾病的垂直传染,获得了再生数R1,R2,证明了R1<1,系统存在无病周期解,且是全局渐近稳定的,当R2>1,系统的疾病将持续并发展为地方病.

  • 标签: 脉冲接种 垂直传染 时滞 无病周期解 持久性
  • 简介:自公元前1066年武王姬发出函谷关大会诸侯于孟津灭殷纣而代之,至唐末期安史之乱哥舒翰丢盔弃甲败走潼关,一千八百年间,函谷关经历了中国历史上最为集中也最为酷烈的战争,其军事冲突的规模、攻守双方投入的战斗力量以及鏖战的激烈程度,在中国古代战争史上都是罕见的。

  • 标签: 明月 中国历史 安史之乱 军事冲突 战斗力量 函谷关
  • 简介:张国艳著《居汉简虚词通释》于2012年6月由中华书局出版。该书将居汉简中出现的代词、副词、介词、连词、语气词、助词、叹词以词条的形式逐一进行排列,从共时分布层面整体把握,细致展示了居汉简虚词的个体特点。同时,采用词条后加案语的形式进行专题研究,以居汉简虚词为原点,分55个专题,分别系联、讨论了特点突出和历时发展脉络清晰的虚词或相关虚词组,明确揭示了它们的源流及历史地位。书后还附录有“居汉简虚词分类分布情况表”及“居汉简论著目录(1930-2009年)”。

  • 标签: 居延汉简 虚词 出版 通释 2009年 中华书局
  • 简介:本乎此理,以观历史,以观人生,有二要义,务须记取:的引线,与空间异。引线于空间,可以直往,亦可以逆返,我们可从北京来到上海,又可由上海返于北京。至于时间,则今日之日,不可延留,昨日之日,不能呼返。我们能从昨日来到今日,不能再由今日返于昨日。

  • 标签: 节选 空间 上海 北京
  • 简介:摘要面对世纪知识经济时代的新挑战,广大教育工作者必须认真探索实施素质教育的新途径,新模式。下面我就结合自己的一些实践经验简单谈一下自己对素质教育的几点粗浅认识。

  • 标签: 小学生 素质教育
  • 简介:

  • 标签:
  • 简介:在古时许多浅而湍急的河流不能用舟船而只能用皮筏过渡,古人认为是由于水赢弱而不能载舟,因此把这样的河流称之为弱水。继而,古文学中逐渐用弱水来泛指险而遥远的河流。

  • 标签: 弱水 流沙 居延 河流 古文学
  • 简介:一点月色揉进脂粉,便倾了洛阳满城的牡丹.迤逦的水色间,那缕嫣红和着鬓边冷玉色,随盛世音律恣意铺展。佳人持着响板红檀,才子铺开绘木折扇,只待一阵香风,将一庭春花吹乱。三更半,城外有一骑绝尘而来,长铗长笛铿铿尔.峨冠博带萧萧然。

  • 标签: 音律 才子 萧萧
  • 简介:你家水缸里的月亮是我舀出来的你家柱子上的阳光是我剪掉的你家门把上的稻草结是我捆上去的

  • 标签: 儿童文学 文学作品 诗歌 文学
  • 简介:晴初霜旦。明净的寒意覆着京城皇都。上书房早就收拾妥当,炭火虚拟出舒适温度。皇帝信步走人批阅奏折。一套流程是习惯久了的,恰如那似乎亘古不变的室温。倏忽,一张纸片从书架上掉落,像体力不支的玉蝶,颓然但优美地坠在龙椅旁边,悄无声息地打乱了整个屋子的季节。伺候的太监忙上前拾起,被皇帝一把夺去;只见那纸上赫然四字:兰开绛都。横平竖直,工整得像是尺子比出来的。皇帝皱起眉,太监吓得腿软加哆嗦。上书房的温度直逼零点,皇帝冷冷一字如利石丢冰面:“查。”然而一切搜查都如石子落入冰湖,无从窥透。以致有高官为此事失踪。皇帝听闻后倒没不悦,依旧低头批折子。边陲部落不安分了,需派个可靠的将军镇一下;豫地饥馑,拨的钱粮不知落实了没……兰开绛都,绛都没乱,天下没乱,上书房的季节也没乱,够了。

  • 标签: 皇帝 书房 温度 季节 太监 搜查
  • 简介:生气,仅仅是一种精神活动吗?它不会分泌出什么物质?——科学家想。

  • 标签: 生气 精神活动 科学家