简介:星敏感器是一种高精度姿态测量设备,被广泛应用于航天、航空、舰船等领域,其性能主要取决于内参数的标定精度。选用何种标定方法完成内参数的标定以及如何提高内参数的标定精度是星敏感器实现高精度姿态测量的关键。针对现有的依赖姿态解算的标定方法与不依赖姿态解算的标定方法进行了相应研究,通过采用网格状星图分析了两类标定方法的噪声特性,同时对比研究了两类标定方法在不同星点数目、不同星点分布下的标定情况。仿真结果表明:星点数目越多内参数的标定精度越高,星点分布越均匀内参数的标定精度越高,且在同等情况下依赖姿态解算的标定方法的精度要优于不依赖姿态解算的标定方法。
简介:针对星敏感器地平仪联合自主定轨算法在工程中不易应用及工程应用中定轨精度较低等问题,提出了一种改进的自主定轨算法。第一,调整算法观测量,利用惯性坐标系下地心矢量替代星光角距值作为Kalman滤波方程的观测量,以适应卫星星敏感器标准输出;第二,在算法中加入敏感器误差处理环节,包括对敏感器的常值误差进行求取,从而实现对地心矢量测量值的修正,以及用抗野值方法对尖峰噪声误差进行处理,从而消除尖峰噪声对Kalman滤波定轨算法的影响;第三,采用无迹Kalman滤波算法将具有新的观测量与敏感器误差处理环节的改进的天文导航算法加以实现。通过某在轨中轨道卫星数据校验表明,改进后的自主定轨算法定轨精度在千米量级,可在工程中有效实施。
简介:摘要:压力传感器一般由信号处理系统和敏感元件组成。敏感元件的主要功能是将压力变化量转换为对应的位移变化量,或者将位移变化量转化为对应的压力变化量,最终通过信号处理系统完成压力或位移的测量。金属波纹管具有良好的灵敏度,常作为传感器的敏感元件。利用波纹管位移引起内腔压力变化,研制了一种气压式触觉传感器。运用有限元法,分析了波纹管膜片的厚度、波高等参数对压力传感器性能的影响。为了解决波纹管在较高压力下,波纹易被压扁的缺陷,设计了一种内置尼龙的新型压力传感器。运用波纹管感受井中压力变化产生的位移,同时借助杠杠对位移的放大作用,设计了一种高精度井中水压测量压力传感器。
简介:看过热播剧《麻辣婆媳》的人一定对那个任性的小媳妇印象深刻,她的扮演者影视明星何琳应邀成为本期大片拍摄的主角,何琳平时最大的爱好就是欣赏各种风格的影视作品,除了液晶电视外,何琳经常还会通过电脑来观看影视作品,因此对电脑上搭配的液晶显示器要求比较高,何琳首先希望液晶显示器屏幕尺寸要大,要满足视觉上的需求,其次屏幕的色彩也非常关键,平时拍片工作繁忙,眼睛常常会感到疲倦,因此她会选择对眼睛刺激不大,色彩柔和的显示器,作为时尚女性,对整体的设计和外观也是相当注重的,机身轻便,外观时尚,漂亮的会得到她更多的青睐,三星的2232GW液晶显示器可以说正是这样一款可以满足视觉享受的显示器。
简介:为了验证双光路敏感器折反部件在实际工况下是否会发生成像失真及结构损坏,采用有限元分析软件MSC.Nastran对双光路敏感器结构进行了静态分析和模态分析,得到了结构的静态特性及固有频率。根据分析图像所得数据及反射定律计算,得到折反镜实际反射光线与理论反射光线的偏移量为0.03mm,小于设计时的理论安全值0.05mm,验证了折反部件在静力学作用下变形较小,成像不会失真;动态分析得到折反部件的基频为1647.5Hz,基频较高不易产生共振,具有一定的结构稳定性,成像结果令人满意。对进一步的结构优化设计提供理论支持;此外,对提高样机的可靠性,降低风险具有指导意义。
简介:摘要:通常而言,压力传感器是由敏感元件和转换元件构成。敏感元件是将压力变化量逐渐向位移变化量予以转变,或者将位移变化量逐渐向压力变化量方面转变,旨在利用信号处理系统促进压力及位移的测量。金属波纹管的灵敏度较为显著,常常被当作成传感器的敏感元件。内腔压力会受到波纹管位的影响而发生变化,故而研发一种气压式触觉传感器。对于波纹管膜片的波高、厚度等方面,运用有限元法展开进一步分析,明确其对压力传感器性能带来的影响。基于较高压力条件下,要想解决波纹管极易被压扁的缺陷问题,故采取新型压力传感器。通过波纹管受到压力变化影响而出现的位移,并利用杠杠进行放大,研发出一种精准度高的水压测量传感器。