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  • 简介:最小相位系统具有控制稳定性差、不容易控制的特点。文中证明了具有不平衡力矩正反馈的伺服系统是一种非最小相位系统,介绍了自抗扰控制算法以及自抗扰控制器的各个参数的设计和选择原则。提出将不平衡力矩看成系统的扰动,并利用自抗扰控制器能够对系统中的扰动进行很好估计和补偿的特点,采用自抗扰控制算法实现了对该类非最小相位系统的仿真和设计。通过在硬件平台中编程实现设计的算法,完成对系统的控制。从实测数据得到的控制效果显示,非最小相位系统控制中的负调响应已消除,且阶跃响应快速,达到了较好的控制性能。

  • 标签: 自抗扰控制 非最小相位系统 跟踪微分器 扩张状态观测器 扰动补偿
  • 简介:一、相位的释义1.相位的一般概念“相位”一词在日常生活中不属于常见词。笔者将各类版本的工具书中关于“相位”(亦可称“位相”)一词的解释进行了归纳,多集中于以下方面:一般意义的“阶段。方面。某个时间段。”;物理学意义的“某一物理量随时间(或空间位置)作正弦变化时,决定该量在某一时刻(或某一位置)的状态的数值。”;天文学意义的“月相(指弦月,半月,凸月,满月等)。”等。

  • 标签: 水稻 核心种质 选育 五山丝苗
  • 简介:最小最小的小小鼠,是鼠妈妈最小的孩子,他是鼠妈妈的心肝宝贝。每天,鼠妈妈为小小鼠穿衣服、铺床叠被子;喂小小鼠吃饭;给小小鼠洗脸、梳头发。小小鼠什么也不干,鼠妈妈也不让小小鼠干。

  • 标签: 小鼠 妈妈 头发
  • 简介:一阶相变涉及潜在的热,能量被吸收或辐射而温度保持稳定。这些转变范围从改变物质(如沸水)的状态到更微妙的结构转变。

  • 标签: 相位波动 特性 结构转变 一阶
  • 简介:摘要在经典控制理论中,设计校正系统就是对于控制对象,确定一个控制器以满足静态性能指标和动态性能指标,即确定控制器的参数和结构。因此,先用相位滞后超前控制器对二阶被控对象进行控制,并使它们构成单位负反馈系统,写出相应的闭环传递函数,得到闭环特征方程式。然后,将所得的闭环特征方程式与表1中具有相同阶数的标准闭环系统的特征多项式进行比较,得到有关系数的方程组。之后,解出方程组,就会得到相位滞后超前控制器的参数。如果,这时系统并不具有最优性能,如超调量过大,则可以通过前置滤波器来提高稳态性能。

  • 标签: 相位滞后超前控制器 前置滤波器引言 ITAE准则
  • 简介:摘要随着社会经济的快速发展人们的社会生活水平得以大幅度提高,小汽车保有量快速增加,导致原有的道路条件无法满足人们的出行要求,出现道路拥堵现象。针对相位跳跃的信号控制方法提出了改方法的施行条件和过程。

  • 标签: 信号控制 公交优先 相位跳跃
  • 简介:基于激振力矢量优化和虚拟验证技术,提出了一种飞机地面振动试验的相位共振和相位分离一体化方法。具有密集模态的法宇航GARTEUR飞机模型实验应用证明了这一方法的有效性。本项研究对于改进复杂飞机机体结构的模态识别质量和效率具有重要工程意义。

  • 标签: 相位分离 识别技术 共振 一体化方法 验证技术 振动试验
  • 简介:摘要:本文对于全相位谱分析的时移相位差法应用在电力信号检测中进行分析探讨。基于全相位频谱分析方法的无线相位伏安表设计通过充分利用全相位谱分析的“相位不变性”及其抑制谱泄露能力的卓越能力,实现了无线相位伏安表的优越性能。经过对于该无线相位伏安表进行仿真,结果表明,该方案能够很好地满足无线相位伏安表的精度要求。该方法具有创新性,设计的无线相位伏安表具有实现简单、使用方便、测量精度高等优点。

  • 标签: 全相位频谱分析 无线相位伏安表 电力信号检测
  • 简介:【题目】用7、8、9这三个数字组成两位数乘一位数的算式(数字不得重复)。使它们的乘积最大和最小。【分析与解】我们先用7、8、9这三个数字写出所有的两位数乘一位数的算式并算出积:78×9=702,87×9=783,79×8=632,97×8=776,89×7=623,98×7=686。

  • 标签: 一位数 两位数 算式 个数
  • 简介:【题目】用1-6六个自然数组成两个三位数,使其乘积最大,应怎样组合?使其乘积最小又应怎样组合呢?如果1-6改成0~5又如何呢?

  • 标签: 三位数 数组成 乘积
  • 作者: 马国福
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  • 创建时间:2019-02-12
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  • 简介:在脉冲压缩系统中,雷达探测的距离分辨率与系统的相位特性紧密相关。因此,作为其核心器件,T/R组件的相位特性是其非常重要的一个指标参数。从T/R组件相位特性的原理出发,从4个方面分别对T/R组件相位特性进行了分析,并相应地提出了优化T/R相位特性的方法。以X波段T/R组件为设计实例,对所提出的优化方法进行设计验证。优化前后的测试数据显示,文中所提优化方法切实有效,可以在一定程度上改善T/R组件的相位特性,为T/R组件相位特性的优化设计提供了很好的方法和依据。

  • 标签: 脉冲压缩 T/R组件 相位特性 非线性
  • 简介:摘要分析我国激光测距技术的发展,随着国家经济的快速发展,在工业生产和交通运输方面越来越多的需要进行测距、测速,对激光测距仪的需求也越来越大。随着有关的激光测距技术的研究和发展,在测量过程中的产品种类也越来越多。目前激光测距仪的测距原理主要有两种,一种是脉冲式的测距方式,另外一种是连续相位式的测距方式,本文主要针对第二种相位式的激光测距技术展开讨论,通过分析其测距原理以及关键的技术,希望能对相应的研究人员给予一定的参考和帮助。

  • 标签: 激光测距 相位式 测距原理 关键技术
  • 简介:<正>去一个闹饥荒的城市,一位善良的面包师把城里最穷的几十个孩子聚集到一块,然后拿出一个篮子,对他们说:“这个篮子里的面包你们一人一个。在日子好转以前,你们每天都可以来拿一个面包。”瞬间,这些饥饿的孩子一窝蜂地涌了上去,他们围着篮子推来挤去大声叫嚷着,谁都想拿到最大的面包。当他们都拿到了面包后,竟然没有一个人向这位好心的面包师说声谢谢,就走了。

  • 标签: 回家以后
  • 简介:新加坡最近研制出全球最小、最薄的集成天线,长、宽各只有15毫米,厚度仅1.6毫米。这种超小型天线可用于开发微型手机,如让手表、耳机、项链坠子

  • 标签: 手机天线 最小手机
  • 简介:64岁的英国铜钢雕刻师肖特完成了号称是全世界最小的雕刻作品:在一片剃须刀片的刀锋上刻下了“一切皆有可能”的名言.全句话仅有0.1毫米长。

  • 标签: 雕刻作品 世界 剃须刀
  • 简介:ThumbTrack应该是世界上最小的可穿戴无线鼠标了,它高28mm,宽19mm,最厚的地方也只有5.5mm,重量只有14g。把这款戒指鼠标戴在食指上,依靠拇指与食指的配合完成鼠标操作。

  • 标签: 鼠标 戒指 食指