简介: 摘要:机器人是一种模仿人手动运动的自动机制,它允许根据特定的程序、轨迹和要求进行自动检测、处理和操作。它具有简化、紧凑和稳定性等优点。它特别适用于高温、高压、灰尘、火灾、爆炸、放射能等极端环境,以及其他困难、单调和频繁的作业环境。该机器人通常由驱动、驱动系统、控制器和检测装置组成,这些部件由轴驱动和齿轮驱动组成,能够转动手腕,握住手松开。五根手指由五根卡住的桨控制,云台由180度的LD-1501数字舵机驱动,能够更好地进行手指运动和腕部转动。控制系统依靠体感手套,可以更加灵敏的达到机械手的运动要求。机械臂是靠五个传感器对手臂的肌肉进行检测然后,通过蓝牙模块进行向单片机进行控制。
简介:奶奶年纪大了,视力退化,看不清空调遥控器上的文字,要用空调时经常按错键;想走到空调跟前按按键嘛,腿脚又不灵便,所以我想发明一台会感应声音的空调。这台空调上不仅有开关、温度调节器,还有声音感应器。只要你对着空调说出想要的温度,声音感应器接收到后,就会自动调到相应的温度。
简介:工矿企业自动控制系统中大量使用的行程开关、限位开关、保护开关、检测开关等是对生产车间中机器旋转(或直线)运动零部件或产品等进行行程、限位、保护、检测和位置自动控制的重要开关。当运动的物体移动到指定位置时,在机械力撞击的作用下使开关发出断开或接通动作信号,完成相关设备或机构进行所需要的动作控制。由于机械力对开关的撞击使机构易折断和磨损以及接点在断开时承受很高的自感电势作用下产生弧光使接点过早烧损,导致开关的备件消耗量很大。甚至由于动作失灵,造成停工、停产、人身伤亡及设备重大事故,这是多年来工厂生产中的老大难问题。