简介:高工产研·机器人研究所(GGII)数据显示,预计2017年工业机器人用伺服系统在伺服系统市场上占比将提升至26%以上,市场规模达20.4亿元。在市场需求量迫切的背后,正有一批国产伺服驱动企业正在崛起,清能德创电气技术(北京)有限公司(下称“清能德创”)便是其中快速成长的一匹“黑马”。2014年11月,清能德创推出CoolDriveR系列机器人专用一体化网络化伺服驱动器。与此同时,CoolDriveR系列加入了速度、加速度前馈补偿,力矩补偿等补偿算法,并开发了定位抖动消除、惯量前馈等功能,可较好地解决机器人本体在高速运行、快速定位时产生的振动,并且提高机器人的动态特性。
简介:比例平等条款是约定贷款银团就其在银团贷款协议项下的贷款债权的清偿与借款人的其他没有物权担保的债权人享有平等待遇的条款;比例平等条款项下的债务是借款人承担的直接的、无条件的、无担保的、非从属性的、一般性的债务;比例平等条款属于债权性质的约定,具有相对性,其仅在不与法律或行政法规的强制性规定相冲突的范围内具有约束贷款银团与借款人的法律效力;比例平等条款的基本功能是在借款人无力清偿全部债务的情况下确保贷款银团或参贷行所享有的贷款债权在清偿时与借款人的任何其他没有物权担保或法定优先权的债权居于平等地位,该功能在借款人为公司法人、政府或政府部门等不同的法律主体的情况下有不同的体现。