简介：

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简介：摘要：智能化是对周围环境的感知、理解和自主反应的能力。在许多国家，智能化被视为衡量科技发展、效率和经济成本的一种手段。船舶智能化是经济全球化的客观要求。欧洲水运技术联盟预计，到2020年，水运业将以更安全、更可持续和更高效的方式应对更大数量的运输需求。更大的交通量可能带来更多的交通事故，其中人为因素造成的海上交通事故占总交通事故的89%~96%。船舶智能可以有效减少人的参与，减少船员在困难环境下的工作量，降低人员成本，减少人为失误造成的交通事故。同时，依靠各种环境传感器和自主决策系统，而不是仅仅依靠人们有限的视觉和经验，船舶智能系统可以实现比驾驶员更高效、更环保的驾驶行为。对于军事应用来说，即使无人艇在危险的场景中遭到敌人的攻击，也不需要担心船上人员的安全。与在海洋中的应用相比，移动智能无人系统在陆地车辆系统、腿轮式机器人和无人飞行器中的应用已经发展得更加成熟。基于此，本文对水面无人艇技术的发展和前景进行了研究，以供参考。

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简介：摘 要：介绍了无人水面艇（USV）的概念。论述了当今水面无人艇的现状。探讨了无人水面艇水面无线通信的特点和通信方式。着重论述了无人水面艇信息网络及控制系统中使用串口通信的几个重要部分。

简介：摘 要:水面无人艇作为近几年快速发展的军用装备，已经受到越来越多的关注。美国、以色列及欧洲一些发达国家已经有了一定的技术储备，研发了多款产品，并在积极探索无人艇在现代战争中的作战样式。未来，随着人工智能技术的不断进步，无人艇将会逐步走向实战应用。

简介：2002年，美国海军水面作战中心(NSWC)卡德罗克分部成立了无人驾驶艇办公室，负责监督管理无人驾驶水面艇研制发展的需求。美国海军首先在其“斯巴达人·侦察兵”号先进概念技术演示机上应用了武装刚性可充气艇(RIB)的基本原理。

简介：针对复杂海洋环境下USV在线路径规划问题,提出一种顺序-随机两模式的冗余路径点约减方法。利用估计通过路径点的最优路径来制定其被约减的概率,并通过概率值的自适应变化考虑更多路径点的组合方案。采用顺序方法控制随机约减范围,快速发现潜在的优化路径。在约减过程中考虑海流等复杂海况对USV运动的影响,从而降低USV的碰撞概率。实验结果表明,本文方法可有效地简化并优化USV路径。

简介：摘要:当今无人水面艇成为世界各国海军研发的热点装备，由于具备诸多作战优势，无人水面艇在各国海军中的重要性愈加明显。梳理了国外无人水面艇的分类、用途、有效载荷，总结了无人水面艇的开发应用现状，并分析了无人水面艇的优劣势。

简介：摘要：近些年来，我国综合国力不断增强，国家对岛礁测绘重视度越来越高，以此对海洋资源实现充分开发与利用。对比岛礁测绘工作和其它类工程测绘，前者的工作难度较大，在具体测绘中，对于测绘技术方面的要求较高。无人水面艇属于新型测绘技术，多用于规划海洋环境以及军事范围，其测绘存在智能性等特点。本文就岛礁测绘的特征，对工区进行调查分析，提出岛礁测绘中无人水面艇的应用策略，保证测绘效果的全面提升。

简介：摘 要：介绍了无人水面艇（USV）的概念，阐述了无人水面艇研究现状和主要成果。对无人水面艇的关键技术进行了描述，进行了无人水面艇的国内外比较与发展趋势研究探讨。对无人水面艇需求与展望进行了论述。

简介：目前,无人水面舰船代表了海洋测量装备自动化、智能化的发展趋势,是海洋测量技术研究的热点。针对浅水区域水下地形复杂、暗礁众多、涌浪较大的特点,对无人水面测量艇水深测量技术进行研究,涉及的关键技术包括船型及推进方式设计、测量设备加装测试、无线数据传输功能、测量艇吊放回收技术等,本文主要围绕船型及推进方式展开研究,提出三体喷水推进无人水面测量艇设计方案,基于该方案实现的测量模式具有很强的机动性和高效性,必将极大地提高测量部门在浅水区域水深数据的快速获取能力。

简介：无人水面艇（USV）能够在危险环境下进行水面环境监测,通过视觉系统感知水面环境。利用Radon算法检测USV拍摄得到的水面图像中天水线参数,以此来判定波浪的运动状况,并分析天水线参数与波浪的关系。实验表明,该方法能够实时、较精确地检测天水线的斜率与截距的变化,通过分析这两个参数来判定USV的运动状态,为USV获取水面环境提供了一种新的方法;在不同的具有天水线的水面波浪环境中该方法同样适用。

简介：摘要目前，容错控制与故障诊断系统的应用在国内外都进行了广泛的研究并已经逐步得到应用，如关注于武器装备系统的故障预测与健康管理，提出针对武器装备进行视情维修的检测方式，极大减少了装备维护成本，文献提出一种给予只能决策理论的故障预测方法，在装备出故障前即可诊断出可能发现故障的时间与部位，防患故障于未然，提高了装备的安全性，其余研究还有集成控制航天器的管理，飞行器故障监测系统，集成化的故障预测系统以及相关的容错控制与故障诊断研究工作。

简介：摘要：近年来，随着无人机技术的不断创新突破，无人机的身影逐渐活跃于社会各个行业，涵盖了工农商业、公安系统、物流系统、军事、民用等多个领域，电力系统也不例外。而电力系统故障有其显著的特点，大多故障可以体现在设备表面温度上，基于这样的背景，红外热成像技术在电力巡检中的推广应用势不可当。

简介：1万象2004系统进入操作系统后蓝屏故障表现：网吧的操作系统是Windows2000操作系统，系统盘使用NTFS格式．管理软件使用的是过滤王实名制的万象2004。系统安装优化完成后安装计费管理软件测试、进入万象登录界面的时候会监屏。而当把万象管理软件卸载后、进入系统后却一切正常。

简介：摘要：随着国内用电负荷不断增加，提高电力系统的供电可靠性迫在眉睫。线路巡检工作是电力行业中最普通而又重要的任务。目前，国内外各电力行业对利用无人机搭载红外仪器进行线路巡检开展了广泛研究。针对无人机红外检测电力线路的问题，进行了研究。

简介：摘要：本研究旨在探讨配电无人机巡检系统与故障诊断技术的应用。随着电力系统的不断发展和扩展，保障电力供应的可靠性和安全性成为至关重要的任务。配电无人机巡检系统作为一种创新的技术工具，能够高效地巡检电力设备，提高巡检效率，降低人员风险。此外，结合先进的故障诊断技术，可以实现对电力设备故障的早期检测和精确诊断，减少停电时间和维修成本。本研究将围绕无人机巡检系统的设计与应用、故障诊断技术的发展以及它们在电力系统中的实际应用展开讨论，旨在为电力行业提供可行的解决方案。

简介：摘要本文先分析了汽机通流部分故障类型，然后从以层次分类为基础的故障诊断方法以及以故障树为基础的故障诊断方法、以信息融合为基础的故障诊断方法以及以遗传算法为基础的故障诊断方法这几种方法的研究分析了汽机通流部分故障诊断方法。

简介：小到一部机器,大到一个系统,在运行中出现各类故障是不可避免的.打破故障诊断传统方法的局限,建立一套能进行自动化诊断的人工智能系统,需要在深入分析故障诊断内在机理的基础上,提出一种新的设计自动化故障诊断系统的工作原理.而基于Fuzzy数学原理和Bayes定理的故障诊断原理,可适用于开发出对机械故障、系统故障及人类疾病的自动化诊断系统.