简介:1993年Ingerso公司开发搭载Anorad公司的直线同步电动机的高速机械加工中心EX—CELL—O公司使用KraussMaffei公司的直线感应电动机的高速机械加工中心,一下提高了工作机械厂家的关心,以这为契机,在现在的日本直线电动机驱动的工作机械“呈现繁荣”。进行(1)产品名,(2)工作机械的驱动源要求的性能,(3)采用直线电动驱动及长导程园头螺钉驱动达成的性能(4)直线电动机的种类(5)直线电动机驱动的优点和缺点(6)开发的动机(7)开发操心的问题点(8)成功的秘密(9)普及高速加工装置上的的问题点、课题、将来的理想等研究。
简介:1990年3月20日,在日本,我们第一次将一个新的驱动系统用于大阪市第7号地下铁道线,该线命名为“NagahoriTsurumi-ryokuchi线”。这个新的驱动系统使用了由调频调压(VVVF)逆变器控制的直线感应电动机(LIM),不依靠原粘着力,也就是说车轮和轨道之间的摩擦力。为了完成这个新系统,我们花费了10多年的时间。在为减少地下铁道系统的成本而进行研究的同时,作为第一步大阪市开发了采用VVVF逆变器控制的三相鼠笼式转子感应电动机驱动的车辆并付诸实践,那就是理想的地下铁道系统。而且,在使用IAM样机驱动的车辆进行了各种实验和反复运行试验以后,这个新系统终于得已完成。在1990年,这个新的系统运送了大约800万乘客,而且作为1990年博览会(国际的花园和绿色博览会)上的主要交通工具扮演了一个很棒的角色,几乎没有毛病,现在这个新系统符合所有的要求,非常令人满意。本文介绍了LIM的技术要求和该领域数据,以及该IAM驱动车辆的技术发展过程和概况。
简介:ControlDesignforaMixedRotaryandLinearMotorsBasedManipulator,ControlofaWearableRobotUsingaPowerSupplythroughUSB,CoumentSensor-lessSpeedServoSystemofPMMotorBasedonSelf-TuningCurrentSimulator,DESIGNOFROBUSTSYNCHRONIZINGCONTROLLERFORUNKNOWNSERVO-MOTORSYSTEMSWITHH{sup}∞CONTROLLER
简介:ALorentzforcetypeself-bearingmotorwithnew4-polewindingconfiguration;Adaptiveandfuzzyneuralnetworksliding-modecontrollersformotor-quick-returnservomechanism;Adaptivefuzzylogic-basedvelocityobserverforservomotordrives;Alternativecontrolstructuretodeterminethevelocitysignalbyemployinganaccelerationsensortocontrolaservomotor;Applicationofmodelreferencefrequency-shapedslidingmodecontrolwithpre-filtertoanelectrohydraulicservomotor;AutomaticPIDtuningconsideringmotormaximuminputandpowerconsumptionforservocontrolsystems;
简介:Dual-LoopFeedbackControlofServoMotorSystemsUsingSingularPerturbationMethod,FullyTuneAdaptiveFuzzyControlforMotor-ToggleServomechanism,ImplementationofArtificialIntelligentControlinSingle-LinkFlexibleRobotArm,ImplementationofRobustWavelet-Neural-NetworkSliding-ModeControlforInductionServoMotorDrive,Linearservomotorcontrolusingadaptiveneuralnetworks,Modelingandsimulationofahybridactuator,OntheslidingmodecontrolforDCservoMechanismsinthepresenceofunmodeleddynamics。
简介:DesignandDevelopmentofActiveDynamicVibrationAbsorber,DesignandSimulationofLinearPiezoelectricStepperMotorDriveusingResonantConverter,DEVELOPMENTOFAMICRO-STEPPINGMOTORDRIVESYSTEMFORTHEINDIGENOUSICPSEQUENTIALSPECTROMETER,Developmentofsemi-independenttypecontinuouslyvariabledampersystembyperformanceevaluationoffullvehicletest,DevelopmentofX-raydoublecrystalrockingcurvesetup,INFLUENCEOFTOOTH-GEOMETRYONTHETORQUEPERFORMANCEOFAHYBRIDSTEPPERMOTOR,LowmagneticfieldmappingusinganlnGaAs-AIGaAs-GaAs2DEGhallsensor。