简介:摘要AUV作为新一代水下智能机器人,近几年发展迅速。在军事和经济方面,AUV都将发挥越来越重要的作用。粒子图像测速技术(PIV)适用于多个领域,可以提供同一瞬态下流场的信息及特征,便于研究者进一步分析实验数据。本次实验利用粒子图像测速技术(PIV)来研究AUV的入水方案,通过研究其不同高度、不同角度以及不同水流对于空投AUV的影响,和入水前后的速度变化,在数据记录和实验分析之后,最终得出最适方案——“偏转一定角度的低空投放AUV”。
简介:摘要AUV作为新一代水下智能机器人,近几年发展迅速。在军事和经济方面,AUV都将发挥越来越重要的作用。粒子图像测速技术(PIV)适用于多个领域,可以提供同一瞬态下流场的信息及特征,便于研究者进一步分析实验数据。本次实验利用粒子图像测速技术(PIV)来研究AUV的入水方案,通过研究其不同高度、不同角度以及不同水流对于空投AUV的影响,和入水前后的速度变化,在数据记录和实验分析之后,最终得出最适方案——“偏转一定角度的低空投放AUV”。
简介:摘要:血液是生物体内重要组成部分,肩负着物质输送和传递的任务。血流微环境影响着心血管发育、红细胞聚集及血液黏度、癌症转移和动脉粥样硬化等生理病理过程,在药物输送、细胞分选、人工器官设计和生物体运动等研究领域,流场环境也起到重要作用,这使得微流场的测量和定量分析变得尤为重要。微粒子成像测速(micro-particle imaging velocimetry,Micro-PIV)将传统的粒子成像测速和显微技术结合起来,通过对高速相机在不同时刻拍摄的两组图像进行互相关分析,能够计算得到微流场环境的速度场。与其他速度测量方法相比,Micro-PIV 技术具有较高的时间分辨率和空间分辨率。本文介绍Miero-PIV系统的主要组成及相关原理和分析方法,并总结其近年来在生物医学工程领域的研究进展,对 Micro-PIV 的不足和应用前景展望进行探讨。