简介:摘要:针对外形结构不规则、体积大、产品价值高同时有装配精度要求的关重零部件,单台起重机无法满足吊装要求,一般需要两台起重机协同进行吊装作业。目前国内大部分双起重机在联动作业时,通常为两起重机独立进行工作,起重机之间没有实现信息数据交换,导致联动运行机构的同步精度无法保证。同时在联动作业时,若某台起重机发生故障而无法被另外一台起重机感知,并触发相应的保护功能,将有可能造成起重机械事故。本文通过对同步运行控制技术研究,设计了一套基于PLC、无线通讯模块、位置传感器及变频器等元器件的起重机同步控制系统,该系统可实现双起重机各运行机构相对位置的闭环控制,开发了同步精确度的控制算法,确保了同步作业时信息的实时共享,达到了双车联动同步运行精确控制。
简介:随着基因技术发展,生命科学似乎已经发展到了"无所不知"的阶段,然而疾病的基因疗法抑或人体健康"命中注定"的真正破译还很遥远.专业人士估计,由目前的探索步入实用阶段,至少还要经过一个相当长的时期.因此,21世纪人类应当现实地对待生命科学的具体实践,将精确食品的研究作为保证人体健康的前导性工作,从而更有目标地支持基因学科的完整理论.在一定的条件下,基因并非完全是固定而独立的概念,突变往往能改变其本来面目,为此在深入研究基因技术的同时,生命能量的构成和生物电能学说的认知和破译也处在同步研究之中,形成生命和保证生命的健康存在具有相关联的二部曲,在这个基点上我们已经感觉到全球经济日趋一体化的今天,健康成了现代文明的突出标识,没有生命的健康,生命就没有意义.