简介：摘要目的探讨骨科手术机器人辅助双Endobutton内固定治疗新鲜肩锁关节脱位的早期临床疗效。方法2020年1月至2022年1月收治新鲜肩锁关节脱位患者39例，其中19例应用国产第三代骨科手术机器人天玑系统辅助双Endobutton悬吊内固定，Rockwood分型Ⅲ型11例、Ⅳ型8例；20例采用常规切开双Endobutton内固定术，Rockwood分型Ⅲ型13例、Ⅳ型7例。比较两组病例手术时间、术中出血量、切口长度及住院时间，术后第2天和术后1年肩锁关节CT影像学参数（锁骨远端下皮质与肩峰下皮质的距离、上下两枚Endobutton的距离、锁骨远端前缘与肩峰前缘的水平间距、喙突骨隧道直径及锁骨骨隧道直径），术前及术后12个月的视觉模拟评分（visual analogue scale，VAS）评分、Constant-Murley肩关节功能评分、肩关节外展活动度。结果术后机器人组随访时间（10.8±2.4）个月，常规组（11.5±3.1）个月。机器人组术后12个月VAS评分由术前（5.3±2.1）分降低至（0.3±0.2）分，差异有统计学意义（t=10.46，P=0.014）；Constant-Murley评分由术前（55.6±6.4）分提高至（92.0±4.2）分，差异有统计学意义（t=7.28，P=0.012）；肩关节外展活动度由术前42.2°±5.4°增加至172.6°±6.1°，差异有统计学意义（t=17.24，P<0.001）。机器人组手术时间为（74.4±6.6） min，较常规切开组的（61.7±7.2） min长，差异有统计学意义（t=5.43，P=0.037）。两组术前、术后12个月的VAS、Constant-Murley评分、肩关节外展活动度、CT影像测量指标的差异均无统计学意义（P>0.05）。随访期间机器人组2例出现锁骨上表面皮质骨溶解；常规切开组1例出现复位丢失、1例锁骨上皮质骨溶解、4例喙突骨隧道一侧皮质缺损。结论骨科机器人辅助和常规切开双Endobutton钛板内固定治疗新鲜肩锁关节脱位均可取得良好的早期临床效果。机器人辅助下精准建立锁骨及喙突骨隧道，可克服常规切开手术骨隧道偏移的缺点，防止复位再丢失。机器人辅助和常规切开Endobutton内固定均存在骨隧道扩大的问题。

简介：摘要目的探讨激光辅助轴位透视经皮螺钉固定治疗髋臼前柱骨折的可行性及近期临床疗效。方法回顾性分析2017年1月至2018年12月采用激光辅助轴位透视经皮螺钉固定治疗的髋臼前柱骨折患者20例（22髋），男11例，女9例；年龄（42.1±3.2）岁（范围，24~68岁）。单侧髋臼前柱骨折7例，双侧髋臼前柱骨折2例（4髋），髋臼前柱合并同侧骶骨骨折7例，髋臼前柱合并骶髂关节损伤4例。髋臼前柱骨折Nakatani分区：Ⅰ区3髋，Ⅱ区6髋，Ⅲ区13髋。受伤至手术时间为5 d（范围，3~11 d）。髋臼前柱骨折均采用激光辅助轴位透视经皮螺钉固定，合并骶骨骨折或骶髂关节损伤患者采用Starr架辅助复位后以经皮骶髂螺钉固定。记录患者髋臼前柱螺钉置入的手术时间、术中透视次数及术中出血量。术后采用Matta评分标准评定骨折复位质量，末次随访时根据改良Merle D' Aubigné and Postel评分系统评定髋关节功能。结果22髋的前柱螺钉置入手术时间为（22±10）min（范围，20~40 min），术中透视次数（30±8）次（范围，21~45次），术中出血量（20±5）ml（范围，10~40 ml）。20例患者术后均获得随访，随访时间（14±3.1）个月（范围，12~18个月）。骨折复位质量：解剖复位18髋，满意复位2髋，不满意复位2髋，优良率为91%（20/22）。骨折愈合时间为（13±2.2）周（范围，11~16周）。末次随访时髋关节功能：优18髋，良3髋，可1髋，优良率为95%（21/22）。1例术后前柱螺钉皮肤切口出现渗出，1例术中损伤臀上动脉分支导致术后臀部皮下瘀斑及血肿。随访期间无一例发生内固定物松动、断裂或骨折再次移位等并发症。结论采用激光辅助轴位透视经皮螺钉固定治疗髋臼前柱骨折，操作简便，手术时间短，不易损伤重要血管及神经，术中出血量少，近期疗效满意。

简介：摘要目的比较应用骨科手术机器人（天玑）与"O"型臂X线机导航辅助下微创空心螺钉内固定治疗骨盆后环损伤的近期临床疗效，并评价其实用性和安全性。方法回顾性分析2017年6月至2020年5月收治42例Tile C型骨盆骨折患者资料。其中32例在"O"型臂X线机引导下经皮骶髂螺钉内固定（O-arm组），男24例，女8例，年龄（34±6.2）岁（范围24~68岁）；骨盆骨折Tile分型：C1.1型3例，C1.2型8例，C1.3型21例，骶骨骨折根据Denis分区：Ⅰ区17例，Ⅱ区8例。10例应用第三代骨科手术机器人天玑系统辅助下经皮骶髂螺钉内固定（机器人组），男8例，女2例，年龄（36±5.2）岁（范围19~62岁）；骨盆骨折Tile分型：C1.1型1例，C1.2型2例，C1.3型7例，骶骨骨折Denis分区：Ⅰ区5例，Ⅱ区2例。对于明显移位的骨盆骨折，采用Starr架辅助复位后，经皮骶髂关节螺钉固定骨盆后环损伤。采用Matta评分标准评价骨折复位质量，Majeed评分评价两组病例临床疗效；通过对两组病例的导针调整次数、术中透视时间、螺钉位置优良率和并发症发生率进行统计分析。结果O-arm组和机器人组术后CT平扫检查确认所有螺钉位置均满意，随访时间（8.2±2.5）个月（范围6~12个月）。O-arm组术中每一枚螺钉调整次数为（1.56±0.02）次，机器人组（0.34±0.06）次，差异有统计学意义（P=0.031）；O-arm组每一枚螺钉置入所需透视时间为（7.36±2.63）s，机器人组（6.80±3.20）s，差异无统计学意义（P>0.05）。O-arm组手术时间（53.86±15.06）min，机器人组为（52.52±15.14）min，差异无统计学意义（P>0.05）。螺钉置入的位置分布: O-arm组共置入骶髂螺钉64枚，螺钉位置评价全部为优，优率100%；机器人组置入螺钉20枚，螺钉位置评价全部为优，优率100%，差异无统计学意义（P>0.05）。O-arm组骨折愈合时间（34.6±8.6）周，机器人组（33.4±9.4）周，差异无统计学意义（P>0.05）。术后O-arm组骨折复位质量Matta评分：优28例，良4例，优良率100%；机器人组：优8例，良2例，优良率100%；两组差异无统计学意义。末次随访时O-arm组Majeed评分55~87分，其中优17例，良9例，可6例，优良率81.2%（26/32）；机器人组76~95分，其中优7例、良2例、可1例，优良率90%（9/10）；两组Majeed评分优良率比较无统计学差异（P>0.05）。两组并发症发生率差异无统计学意义（P>0.05）。结论天玑骨科机器人系统与"O"型臂导航系统辅助下经皮空心螺钉内固定治疗骨盆后环损伤，手术精准、安全、微创，降低对患者及术者的辐射损害，临床效果均满意，是微创治疗骨盆骨折的理想新方法；天玑骨科机器人手术操作程序化，标准化，更为稳定，学习曲线短。