简介：摘要目的探讨骨科手术机器人辅助双Endobutton内固定治疗新鲜肩锁关节脱位的早期临床疗效。方法2020年1月至2022年1月收治新鲜肩锁关节脱位患者39例，其中19例应用国产第三代骨科手术机器人天玑系统辅助双Endobutton悬吊内固定，Rockwood分型Ⅲ型11例、Ⅳ型8例；20例采用常规切开双Endobutton内固定术，Rockwood分型Ⅲ型13例、Ⅳ型7例。比较两组病例手术时间、术中出血量、切口长度及住院时间，术后第2天和术后1年肩锁关节CT影像学参数（锁骨远端下皮质与肩峰下皮质的距离、上下两枚Endobutton的距离、锁骨远端前缘与肩峰前缘的水平间距、喙突骨隧道直径及锁骨骨隧道直径），术前及术后12个月的视觉模拟评分（visual analogue scale，VAS）评分、Constant-Murley肩关节功能评分、肩关节外展活动度。结果术后机器人组随访时间（10.8±2.4）个月，常规组（11.5±3.1）个月。机器人组术后12个月VAS评分由术前（5.3±2.1）分降低至（0.3±0.2）分，差异有统计学意义（t=10.46，P=0.014）；Constant-Murley评分由术前（55.6±6.4）分提高至（92.0±4.2）分，差异有统计学意义（t=7.28，P=0.012）；肩关节外展活动度由术前42.2°±5.4°增加至172.6°±6.1°，差异有统计学意义（t=17.24，P<0.001）。机器人组手术时间为（74.4±6.6） min，较常规切开组的（61.7±7.2） min长，差异有统计学意义（t=5.43，P=0.037）。两组术前、术后12个月的VAS、Constant-Murley评分、肩关节外展活动度、CT影像测量指标的差异均无统计学意义（P>0.05）。随访期间机器人组2例出现锁骨上表面皮质骨溶解；常规切开组1例出现复位丢失、1例锁骨上皮质骨溶解、4例喙突骨隧道一侧皮质缺损。结论骨科机器人辅助和常规切开双Endobutton钛板内固定治疗新鲜肩锁关节脱位均可取得良好的早期临床效果。机器人辅助下精准建立锁骨及喙突骨隧道，可克服常规切开手术骨隧道偏移的缺点，防止复位再丢失。机器人辅助和常规切开Endobutton内固定均存在骨隧道扩大的问题。

简介：摘要目的探讨激光辅助轴位透视经皮螺钉固定治疗髋臼前柱骨折的可行性及近期临床疗效。方法回顾性分析2017年1月至2018年12月采用激光辅助轴位透视经皮螺钉固定治疗的髋臼前柱骨折患者20例（22髋），男11例，女9例；年龄（42.1±3.2）岁（范围，24~68岁）。单侧髋臼前柱骨折7例，双侧髋臼前柱骨折2例（4髋），髋臼前柱合并同侧骶骨骨折7例，髋臼前柱合并骶髂关节损伤4例。髋臼前柱骨折Nakatani分区：Ⅰ区3髋，Ⅱ区6髋，Ⅲ区13髋。受伤至手术时间为5 d（范围，3~11 d）。髋臼前柱骨折均采用激光辅助轴位透视经皮螺钉固定，合并骶骨骨折或骶髂关节损伤患者采用Starr架辅助复位后以经皮骶髂螺钉固定。记录患者髋臼前柱螺钉置入的手术时间、术中透视次数及术中出血量。术后采用Matta评分标准评定骨折复位质量，末次随访时根据改良Merle D' Aubigné and Postel评分系统评定髋关节功能。结果22髋的前柱螺钉置入手术时间为（22±10）min（范围，20~40 min），术中透视次数（30±8）次（范围，21~45次），术中出血量（20±5）ml（范围，10~40 ml）。20例患者术后均获得随访，随访时间（14±3.1）个月（范围，12~18个月）。骨折复位质量：解剖复位18髋，满意复位2髋，不满意复位2髋，优良率为91%（20/22）。骨折愈合时间为（13±2.2）周（范围，11~16周）。末次随访时髋关节功能：优18髋，良3髋，可1髋，优良率为95%（21/22）。1例术后前柱螺钉皮肤切口出现渗出，1例术中损伤臀上动脉分支导致术后臀部皮下瘀斑及血肿。随访期间无一例发生内固定物松动、断裂或骨折再次移位等并发症。结论采用激光辅助轴位透视经皮螺钉固定治疗髋臼前柱骨折，操作简便，手术时间短，不易损伤重要血管及神经，术中出血量少，近期疗效满意。

简介：摘要：文章从内装部件材料的造型工艺、材料性能、检修方式来进行介绍，为后续提升车辆内装性能及维保提供技术参考。

简介：摘要目的定量评估后踝骨折与固定对踝关节旋转稳定性的影响。方法选取膝上截肢新鲜尸体标本20个（10具），解剖并测量下胫腓后韧带、下胫腓横韧带复合体在胫骨后方的附着范围；以韧带复合体在胫骨后方附着区为基础建立旋后外旋Ⅲ度后踝骨折合并下胫腓联合分离模型，经力学加载分析胫骨后方韧带附着区不同投影面积的后踝骨折和固定对下胫腓联合稳定性的影响，确定后踝骨折胫骨后方投影面积截点值SF；测量单纯后踝固定与单纯下胫腓联合螺钉固定踝关节的刚度。结果所有标本均存在下胫腓后韧带和下胫腓横韧带结构。下胫腓后韧带在胫骨后方的附着范围相对较广，附着于胫骨后外侧，最高点距离关节面（45.2±5.6）mm；下胫腓横韧带附着于胫骨后方远端，其最高点距离关节面（5.5±1.0）mm。下胫腓后韧带、横韧带复合体在胫骨后方的附着区宽度随距离关节线距离增大而减小。后踝骨折胫骨后方投影面积截点值SF为1/4S。单纯后踝固定的刚度为（0.264±0.080）N·m/°，单纯下胫腓联合固定的刚度为（0.164±0.061）N·m/°；单纯后踝固定可恢复的刚度百分比（60.9%±10.2%），大于单纯下胫腓联合固定的（37.5%±7.9%），差异有统计学意义（t=17.09，P<0.001）。结论后踝骨折手术术式的选择需同时考虑恢复或维持胫距关节的轴向稳定性和下胫腓联合的旋转稳定性：当下胫腓联合不稳定且后踝骨折在胫骨后方韧带附着区投影面积比≥1/4时建议行单纯后踝骨折复位固定、投影面积比<1/4时建议行下胫腓联合螺钉固定；下胫腓联合稳定手术指征仅取决于其对胫距关节轴向稳定性的影响、后踝骨折累及关节面的面积及骨折移位程度，不必考虑后踝骨折块在胫骨后方投影面积大小。