简介：随着智能制造、制造产业升级等工业概念的提出及深入，工业机械臂得到了广泛的应用，一些高速、高精度的工业应用场合对机械臂的控制性能和定位精度提出了更高的要求。在复杂的工业应用环境下，一方面，机械臂的运行会受到关节柔性部件的非线性因素、关节耦合、摩擦以及负载扰动等干扰的影响，系统精确建模困难；另一方面，机械臂控制系统是一个多输入多输出、强耦合和参数时变的非线性系统，轨迹跟踪控制精度难以得到保证。

简介：提出一类自适应模糊控制器，选择系统的误差向量，作为模糊控制器的输入变量，构成了一种自适应模糊跟踪系统的设计方法，该方法利用李雅普诺夫稳定性理论，证明了其可行性，仿真结果验证了其有效性．

简介：为了克服“当前”统计模型自适应跟踪算法（CAF）跟踪匀速运动目标误差较大和跟踪加速机动目标速度与加速度估计误差和动态时延较大的缺陷，通过分析研究CAF算法，采用截断正态分布表征目标的机动加速度特性，考虑风速和加速度估计均值的影响，对机动加速度与方差自适应关系修正，自适应补偿过程噪声协方差矩阵，提出了一种改进的机动目标自适应跟踪算法。理论分析与仿真结果表明，该算法能够准确描述目标的各种机动情况，具有良好的跟踪性能和实际应用价值。

简介：摘要

简介：摘要：在数字化时代，目标跟踪技术已成为计算机视觉领域的核心内容，尤其是在智能监控和自动驾驶等场景得到了广泛应用。然而，传统的目标跟踪算法在处理复杂动态环境时往往存在稳定性和准确性不足的问题，特别是在面对目标形态变化和遮挡情况时。针对这一挑战，本文提出了一种基于自适应卷积特征的目标跟踪算法。通过引入自适应机制来动态调整卷积网络，这种方法不仅提高了算法的泛化能力，还显著提升了跟踪过程中的稳定性和准确性，为实时监控和自动驾驶系统等领域的目标跟踪提供了一种有效的解决方案。

简介：[篇名]Aselftuningpredictivecontrollerbasedoninstantaneouslinearizationusingneuralnetworks，[篇名]Discrete-timeneuro-fuzzyadaptivecontrolbasedondynamicinversionforroboticmanipulators，[篇名]Fuzzyadaptiveoutputtrackingcontrolofaclassofcompositesystems，[篇名]Modelreferencefuzzyadaptivecontrolofdissolvedoxygenconcentration，[篇名]Model-referencefuzzyadaptivecontrolasaframeworkfornonlinearsystemcontrol，[篇名]Multivariablefuzzyadaptivecontrolofnonlinearsystems。

简介：AContinuallyOnlineTrainedNeurocontrollerfortheSeriesBranchControloftheUPFC；……

简介：[篇名]ADirectAdaptiveControlDesignforNonlinearDiscrete-timeUncertainSystems，[篇名]Adirectadaptivecontrolstrategyformanagingdiabetesmellitus，[篇名]Adaptivecontrolofaerospacestructureswithpersistentdisturbances，[篇名]Adaptiveneural/fuzzycontrolforinterpolatednonlinearsystems，[篇名]Anadvancedneuralnetworktopologyandlearning,appliedforidentificationandcontrolofaD.C.Motor，[篇名]Designoffuzzylogiccontrollerforthefinetuningofweightingparametersofdirectadaptivecontrol，[篇名]DirectAdaptiveControlforNonlinearMatrixSecond-OrderSystemswithTime-VaryingandSign-IndefiniteDampingandStiffnessOperators，[篇名]Fuzzydirectadaptiveslidingmodecontrolofinterconnectedlarge-scalesystems。

简介：对于机动目标跟踪问题，在当前统计（CS）模型的基础上，提出了一种新的机动目标自适应跟踪算法。通过引入强跟踪滤波器（STF）的渐消因子，增强了模型对目标突发机动的自适应跟踪能力，同时针对模型对目标加速度极限值的依赖性这一缺点，引入一种利用位置估计值与加速度的函数关系自适应调整加速度方差的方法，提高了对弱机动和非机动目标的跟踪能力。仿真结果表明，该算法与标准的当前统计模型滤波算法相比具有较高的跟踪精度。

简介：针对一般自适应算法对弱机动、非机动目标的跟踪精度不高的问题，将模糊逻辑引入系统，对并行工作的两滤波器进行数据融合。仿真结果表明：与一般自适应算法相比，本算法对不同机动程度的目标跟踪精度均有大幅提高。

简介：摘要：成熟完善的跨金属压电超声无线供电技术能够帮助工业领域和军事设备领域改善无线供电难题，进一步延长设备运行寿命，缩减人力、物力消耗，因为该项技术不会被金属屏蔽效应所限制，能够应用于汽车、医疗设备等领域。本文就此先分析了压电超声能量传输原理、谐振频率跟踪方案以及自激谐振频率跟踪电路设计，希望能给相关人士提供有效参考。

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简介：Asupervisedmultiestimationschemefordiscreteadaptivecontrol；……

简介：Modelreferenceadaptivecontrolofcontinuous-timesystemswithanunknowninputdead-zone,Modelreferenceadaptivecontrolofnon-linearmultivariablesystemsusinganinteractorstructureestimation,Modelreferenceadaptivecontrolofsynchronousmachinespeedviamodel-updatingconcept,ModelReferenceAdaptiveControlusingDelta-operatorwithNeuralNetworkforPneumaticServoSystem.

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简介：Robustadaptivepathfollowingofunder-actuatedships.RobustAdaptiveStabilizationforTimeVaryingUncertainNonlinearSystemswithUnknownControlCoefficients,Robustadaptivetrackingfortime-varyinguncertainnonlinearsystemswithunknowncontrolcoefficients,Robustandadaptivepathfollowingforunderactuatedautonomousunderwatervehicles.Smoothshiftcontrolofautomatictransmissionsusingarobustadaptiveschemewithintelligentsupervision.