简介：摘要：针对具有速度限制的空间机械臂轨迹规划，在使用梯形速度规划算法时各自由度因单独规划使得时间无法一致问题，本文针对梯形规划的结果进行二次规划分析，从而使得各自由度最后运动趋于一致，从而能够很好的完成轨迹规划，实现任务目标，最后对改进算法进行仿真分析，观察结果可以实现预期目标

简介：摘要：对于FANUC工业机器人现场编程示教过程中点位过多而造成的耗时长和示教点位不准确的问题。本文用离线仿真软件ROBOGUIDE完成图形轨迹的自动规划和调试,并将数据以通信的方式导入到机器人当中,利用SOLIDWORKS软件将模型导入仿真软件进行工作站的布局,完成轨迹的自动规划、轨迹程序的传输以及程序的测试,最终完成机器人轨迹规划及自动规划。该方案可以有效的节约现场轨迹示教点所需的时间提高轨迹的精度。

简介：摘要：本文对机械工程中的运动控制与轨迹规划算法进行了研究。通过分析运动控制的基本原理和轨迹规划的关键问题，提出了一种综合考虑系统动力学和运动要求的高效算法。通过实验验证，该算法在实际工程应用中具有较好的性能和效果。

简介：摘要：本论文探讨了船舶自动识别系统（AIS）轨迹与雷达目标轨迹动态信息融合的算法，以提高航海安全和船舶交通管理效率。通过综合分析AIS数据和雷达APRA数据，我们开发了一种高效的数据融合算法，能够准确地跟踪船舶的位置、速度和航向信息。该算法采用了先进的数据处理和滤波技术，能够有效地识别虚假目标和减少数据噪声的影响。研究结果表明，船舶AIS轨迹与雷达APRA目标轨迹动态信息融合算法在提高船舶交通监测和管理方面具有潜在的应用前景，可为航海领域的决策支持提供重要帮助。

简介：摘要: 本文在ADAMS和MATLAB环境下，对肘型6-R机器人进行轨迹规划并进行动力学仿真分析。首先，采用三维建模软件创建肘型6-R机器人三维实体模型，然后将其导入到ADAMS中创建虚拟样机模型；接着对肘型6-R机器人进行轨迹规划，在MATLAB环境下搭建控制模型，采用ADAMS对肘型6-R机器人进行动力学仿真；最后测得各关节的角位移、角速度、角加速度以及驱动力矩等动力学参数，证明了运动学模型的正确性，为机器人的运动控制及设计提供了有效依据。

简介：摘要: 本文在ADAMS和MATLAB环境下，对肘型6-R机器人进行轨迹规划并进行动力学仿真分析。首先，采用三维建模软件创建肘型6-R机器人三维实体模型，然后将其导入到ADAMS中创建虚拟样机模型；接着对肘型6-R机器人进行轨迹规划，在MATLAB环境下搭建控制模型，采用ADAMS对肘型6-R机器人进行动力学仿真；最后测得各关节的角位移、角速度、角加速度以及驱动力矩等动力学参数，证明了运动学模型的正确性，为机器人的运动控制及设计提供了有效依据。

简介：摘要：本设计以ABB1200机器人系统路径规划为研究对象，基于RobotStudio软件的离线编程功能，导入SolidWorks绘制的圆柱体模型，在RobotStudio软件中使用曲面投影和自动路径规划等功能创建机器人曲面轨迹路径，对软件生成的相应程序进行调试和模拟仿真，实现夹具末端始终保持在曲面上沿着法线方向线性运动。并将调试好的程序加载至实际的ABB机器人工作站中，通过更改机器人的工具坐标和工件坐标，并在调试之后能够按照相应的路线进行运作。实现工业机器人曲面仿真在实际机器人当中的应用。

简介：摘要：在机电一体化发展的推动下，工业机器人已经成为目前制造业的核心设备之一，对促进我国制造产业的健康发展产生了非常积极的作用。轨迹优化是在轨迹规划的基础上，进一步改善轨迹的性能。轨迹优化可缩短机械臂的运行时间，减少能量消耗，增加平稳性。本文主要对关节空间内的轨优化算法进行了综述，总结不同目标轨迹优化及相关算法的应用，指出各自的优势和不足，并对未来的研究方向进行展望。

简介：【摘 要】 麻醉学经过百余年的发展探索，已经从原本的临床医学分支逐渐演变成了具有专业基础和理论知识及多方面技能的独立的专门学科。本文就古代麻醉、现代麻醉及未来麻醉做一概括性阐述，以便大家充分系统地了解麻醉学。

简介：摘要：

简介：摘要：随着钻井技术特别是大偏移距水平井的不断发展，钻井的难度也不断增加，对钻井过程中的力学分析和计算要求越来越高。由于大偏移距水平井需大幅度扭方位作业，加大了轨迹控制的难度，且钻具及套管受力较复杂，摩阻扭矩较大，水平段托压严重，易引发井下事故。针对大偏移距水平井轨迹设计难点，本文通过对大偏移距水平井的定义进行阐述，分析了该类水平井的轨迹设计方法，对今后钻井工程设计及现场施工有一定的指导意义。

简介：摘要：目标轨迹信息表征目标的运动特征，通过预测轨迹数据可以对目标运动趋势进行预判，并实现对目标的定位分析。为此，本文利用LSTM神经网络对雷达采集目标轨迹进行预测，通过MATLAB编程对预测的轨迹数据进行验证。

简介：摘要：不断提高党的领导力，是巩固党的执政地位的根本前提，是更好担负起实现民族复兴重任的必要要求，是把我国制度优势更好转化为国家治理效能的关键所在。中国共产党自诞生之日起，就格外注重自身能力建设。党的领导力是党在团结带领中国人民进行革命、建设和改革的各个历史阶段不断形成和发展起来的，是党的执政能力水平的集中反映。本文按照中国共产党领导力形成和发展的脉络以及在其不同发展时期所遵循的理论体系，论述了其发展轨迹和理论逻辑。

简介：

简介：摘要：不断提高党的领导力，是巩固党的执政地位的根本前提，是更好担负起实现民族复兴重任的必要要求，是把我国制度优势更好转化为国家治理效能的关键所在。中国共产党自诞生之日起，就格外注重自身能力建设。党的领导力是党在团结带领中国人民进行革命、建设和改革的各个历史阶段不断形成和发展起来的，是党的执政能力水平的集中反映。本文按照中国共产党领导力形成和发展的脉络以及在其不同发展时期所遵循的理论体系，论述了其发展轨迹和理论逻辑。

简介：摘要：在海上交通调查中，船舶轨迹是关键数据。通过研究船舶轨迹，能尽早发现船舶总体运动规律。目前，海上导航通信技术日间发展，岸基传播监控网络得以完善，船舶轨迹数据覆盖范围有所扩大，为海洋运输传播管理带来了新的机遇。文章结合海洋运输船舶轨迹进行研究，在讨论船舶轨迹分析意义及技术问题基础上进行一番展望，仅供参考。

简介：摘要：崩塌落石是山区常见的地质灾害，其运动轨迹受多种因素影响。为准确预测崩塌落石运动的轨迹，基于数值模拟方法，建立了边坡崩塌落石的数值模型，通过参数敏感性分析研究了崩塌落石运动过程中速度、加速度、高度、倾角等关键参数的变化规律，并与现场观测数据进行对比。研究结果表明：基于数值模拟方法的崩塌落石运动轨迹预测与现场观测数据具有较好的一致性，可准确预测崩塌落石的运动轨迹。此外，基于数值模拟方法研究了影响崩塌落石运动轨迹的关键因素，并提出了相应的防护措施建议，对山区工程实践具有重要参考价值。

简介：

简介：摘要：劳动教育在五育中独立地位的回归，使得社会及学界对劳动教育的关注日益提高。国家政策层面的宏观调控与指导对劳动教育的发展至关重要。政策工具是达成政策目标的手段，其选择与使用是否合理是决定政策目标能否实现的关键。基于政策文本，运用内容分析法，通过政策工具与政策文本内容两个维度分析我国的劳动教育政策。通过分析政策变迁成效，发现我国劳动教育政策的变迁从体力劳动到脑体并用转变的教育模式被迭代更新，从单纯劳动技能到劳动价值观塑造的教育内容被重新定义，从促进工农业生产到助力现代化建设转型的教育功能被深化拓展。

简介：摘要：在定向井钻井过程中，井眼轨迹的设计和控制至关重要，它可以决定定向井施工的成败。因此，有必要进一步探索定向井井眼轨迹的设计和控制技术，以实现安全、优质、高效的定向井施工。定向井轨迹的选择对钻井施工的安全、高效、低成本起着重要作用。