简介:摘 要:在专利审查的检索过程,追踪检索是检索时常用的一种检索技巧,利用文件之间联系,层层挖掘,获得更加有效对比文件,本文通过具体案例说明根据案情需要灵活使用各种追踪策略,是提高检索效率的有效手段。
简介:摘要:在公共交通出行中,通常利用GPS轨迹点来绘制公交的出行轨迹,从而更好的对公交的位置和状态进行实时监控和管理,但在实际运用中,由于车载机设备,信号,天气等各方面原因,可能导致轨迹点有所漂移,不能精确反应公交的行驶轨迹。本文利用轨迹点滞后运动过程,获取有效权重点,再通过轨迹点与权重点的最大距离和相隔时间来比对,轨迹的运行过程中,有效权重点只有一个,代表的是一段有效轨迹的稳定点,如果出现疑似偏移点的点,则再生成一个,代表新的这个疑似偏移点为开始的点的权重,如果这个新的疑似偏移点之后的5个点都没有偏移,则说明这段轨迹有效,则加入有效轨迹点中并更新权重点。
简介:摘要:本文针对自动驾驶汽车横向轨迹跟随问题,提出了基于预瞄信息的路径跟踪算法。即通过采用GPS轨迹点序列作为目标路径,通过 Pure Pursuit 算法将预瞄偏差角转换成前轮转角的控制量,实现横向控制。并在ROS下通过GAZEBO和RVIZ完成联合仿真,得出了纯追踪算法的实际运用效果。仿真实验结果表明:提出的路径跟踪方法在纵向、横向控制和跟踪平稳性方面都具有良好的效果。
简介:摘要:本文主要依据乔治亚大学的研究人员发明的搭载人工智能设备辅助盲人通行的背包,展示了基于python opencv编程语言提高一般十字路口的红绿灯,斑马线识别率的方法[1],并设法增加该背包的性能(远程定位与通信),本文讨论了通过keilμVison5软件配以c语言进行串口远程通信编程,在XCOM V2.0模拟远程通讯软件中进行远程打字通信仿真,和基于GPS远程追踪器实现远程定位
简介:摘要:本文主要依据乔治亚大学的研究人员发明的搭载人工智能设备辅助盲人通行的背包,展示了基于python opencv编程语言提高一般十字路口的红绿灯,斑马线识别率的方法[1],并设法增加该背包的性能(远程定位与通信),本文讨论了通过keilμVison5软件配以c语言进行串口远程通信编程,在XCOM V2.0模拟远程通讯软件中进行远程打字通信仿真,和基于GPS远程追踪器实现远程定位