简介：摘 要：时代在发展，科技在进步，在国民经济发展的驱动下，井下资源被大量开发，为了确保开井的顺利进行，井眼轨迹控制技术就显得尤为重要，而井眼控制过程中受到很多因素的影响，特别是地质条件、地貌特点以及井眼开发等因素，但是由于地质特点是人力可不控制的，就需要加强对井眼钻进轨迹的有效控制，本文主要对钻井井眼轨迹控制技术中的常见参数进行介绍，针对不同阶段的井段轨迹控制过程操作和技术进行简要分析以及合理的控制。

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简介：摘要：随着现代科学技术的快速发展，定向井钻井技术在油田钻井施工过程中也取得了巨大的进步。而随着当今油田勘探开采中对钻井速度要求的不断提升，要想在定向井钻井施工过程中充分保证施工的安全性以及高效性，就必须要不断强化定向钻井轨迹控制。鉴于此，要针对定向井钻井轨迹控制的各种影响因素进行全面分析，并不断创新和优化轨迹控制，这样才能有效提升钻井施工的技术水平。

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简介：摘要：机器人具有高柔性、高效率与高精准性，使得机器人在不同的生产领域都得到了广泛的应用。包装搬运机器人在承载能力、工作空间、运行速度、定位精度等方面都需要满足流水车间的要求，任何一种包装机器人都不能避免轨迹规划和分析的问题，具有一定的通用性。本文以码垛机器人为研究对象，对其轨迹规划和优化方法进行了探讨和实验验证。

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简介：摘要：现代世界已进入全面信息时代，民航是技术密集型产业的典型，应当居于首位。RFID技术是改进信息技术的重要一步。RFID技术的应用将使目前的行李运输发生革命性变化，提高机场在承运商分销等领域的生产率，提高乘客满意度，降低航空公司的成本。

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简介：摘要：本文对行图轨迹在作业区的应用进行了探讨，针对我们在日常井场作业过程中出现井位、井号不明和单井道路不熟悉以及井场外来施工队伍进场作业需要人员带路等问题，我们设想如何利用现有手机地图软件作业区巡井轨迹定位，在每一条轨迹上详细的标明了单井位置和巡井路线，然后将轨迹分享给了作业区需要上井口作业的每一名员工。使大部分员工以及外来施工队伍能通过分享的轨迹顺利的找到作业井场，从而提高了工作效率，降低了人力和物力的消耗。

简介：摘要心脏磁共振特征追踪技术（cardiac magnetic resonance-feature tracking，CMR-FT)是一种基于磁共振常规电影序列的新兴心肌应变技术，其操作简单，图像空间分辨率高，且无需增做特殊序列，因此在心脏各房室心肌应变测量中广泛应用，并对心血管疾病的诊断与预后评估有一定的指导作用。本综述对CMR-FT新技术的应用及其研究进展进行归纳总结。

简介：摘要：页岩气作为油气工业第三次革命的优秀成果，是世界各国能源供应领域发展的重要方向。新世纪以来，随着经济的高速发展，我国能源消耗速度明显提升。页岩气埋藏深度大，生命周期短，产量衰减速度快，长期以来，其开发和利用受到开采技术持续影响。页岩气附着在泥页岩储集层上，通过对随钻数据和返出岩屑的分析，结合物探资料，可以 对页岩气储层进行准确的追踪。

简介：摘要：目的：研究慢性病患者的临床护理配合临床疗效。方法：选择2018年2月—2020年2月我院收治的慢性病患者18000例作为研究样本，将患者随机划分成为研究组和对照组两组，每组患者9000例。两组患者根据自身的病情进行无差别的常规治疗，研究组患者实行追踪管理，而对照组患者进行常规护理。根据两组患者的病情好转情况进行数据分析，判断使用追踪管理与常规护理的患者在诊疗中的表现，比较两种不同护理形式的有效性。结果：两组患者在诊疗与护理中的数据分析能够看出，研究组患者接受追踪管理的满意率较高，在慢性病治疗和康复阶段出现并发症、不良反应的几率较小，且恢复时间等均优于对照组。研究组与对照组组间数据对比具有统计学意义，即P＜0.05。结论：慢性病的治疗与康复周期较长，进行追踪护理能够有效提升患者居家康复阶段的稳定性和有效性，增强患者的满意度，促进患者预后。此类护理措施应当在今后的医疗工作中加以利用。

简介：摘要：多无人机自主协同编队飞行控制是近年来的一个前沿研究课题，它可以充分利用有限的单机资源，共同完成复杂的任务。多无人机协同编队的灵感来源于自然界中鱼群及鸟群的集群行为，其显著特点是自组织、自协调、并行性、强鲁棒及智能涌现。多无人机在执行任务时，每架无人机搭载不同的传感器，无人机之间共享信息、互相配合并各司其职，整个编队具备很强的鲁棒自愈能力和故障冗余度，即使失去一部分个体也不会对整体造成致命影响。基于此，本文主要对复杂环境下多无人机轨迹姿态协同控制进行分析探讨。

简介：摘要：经大量走访调研，学生厌恶初中数学学习的原因归结为三条。一是基础不牢。小学数学没学好，导致提升学习数学成绩有困难。二是习惯性害怕数学。初中数学与高中数学衔接不是很大，习惯了觉得初中数学抽象，难理解，从而认为高中数学更难。三是枯燥无味。数学本身就不像语文历史那样语言丰富，大多都是一些数字符号等，所以对数学不是很感兴趣。利用几何画板可以很好地提高学生的思维和对学生有较为深刻的印象。培养学生的思维能力，解决问题能力 ,分析问题的能力和空间想象能力。借助几何画板辅助课堂，实现直观动态的教学，提高课堂效率。

简介：摘要：随着计算机技术和制造业的飞速发展，机器人技术的发展越来越快，其智能化程度也越来越高。它已被应用于经济发展的许多领域，成为现代生产和高科技研究不可缺少的一部分。机械手是工业机器人的重要组成部分，随着人工智能技术和机械制造业的发展，智能机械手的水平越来越高。机械手作为一种高精度的人工智能装置，可以模拟人手进行机械升降和抓取操作，实现高难度、高强度的工业装卸作业，提高工程作业效率。机械手抓取空间目标的运动规划是一个典型的自动控制问题。机械手轨迹优化控制设计可以有效地提高抓取操作的精度，机械手轨迹优化控制一直是自动控制领域的研究热点。

简介：摘要：随着新时代的到来，焊接机器人的应用范围越来越广泛，当前阶段对于焊接机器人离线编程方面的研究是比较多的。在这个过程中需要对三维建模技术进行充分利用，来对焊接机器人的仿真实验环境进行模拟，并使焊接机器人实现离线编程输出。对此，文章针对焊接机器人离线编程轨迹修正展开了论述。

简介：摘要：在专利审查领域中，会遇到涉商领域的案件，而其中一部分案件涉及申请人为高校、科研院所、以及科研单位与公司的联合申请，针对此类申请，在专利库中通常不能获得较为相关的对比文件，通过以申请人、发明人或者高校为入口，可以检索到相关的对比文件，但是通常情况下，对比文件的公开时间会晚于本申请的申请日，此时，我们可以采用追踪对比文件的参考文献或者引用文献来获得较为相关的对比文件，如果对比文件因为时间或者技术构思等问题仍然不能使用，我们还可以采用关键词与申请人、发明人或者高校的联合检索找到相关的对比文件，本文通过几个案例分析涉商领域案件的追踪检索策略，以提高检索到相关对比文件的概率。

简介：摘要：本文通过对部分英语专业学生应聘时遇到的问题及反馈做了简要分析，并提出了相应应对办法，以期能为未来的教学提供更多的指引，并最终为英语专业毕业生的就业竞争力做出保障，为企业和社会的发展做出贡献。

简介：摘要：在电场和磁场中带电粒子运动轨迹分析的情况下，不能只从一个茄子方面开始，但必须综合地结合带电粒子轨迹的发生、发展变化的整个过程来理解和分析。要学生有效地结合所学的相关知识，这也是设置初中物理的知识点，而且在考试中设定这种考试问题的宗旨是探讨学生理解能力、分析，在此基础上结合实际问题，对电场和磁场中带电的粒子轨迹进行深入分析。

简介：摘要：我国经济的快速发展，电力用户对供电可靠性的要求日益增高，输电线路作为供电网络中的重要环节，其故障定位技术也面临着许多新的挑战。输电线路故障将严重破坏电力系统的安全稳定运行，进而影响社会生产和人民生活。因此，实现快速准确的输电线路故障定位至关重要。目前常见的故障定位方法有阻抗法和行波法两种。阻抗法是根据发生故障时线路的故障阻抗与单位长度线路的阻抗进行比值计算，得到故障的大致位置。此方法原理简单，但气温环境，野生动物等多种情况都会对阻抗的计算产生影响。随着配电网络中分布式电源数量的增加，复杂的网络结构也会对阻抗的准确计算产生影响。行波法是目前常用的故障测距方法，分为单端行波法和双端行波法。单端行波法的弊端是无法判断接收到的波为正确的故障点反射波还是线路另一端反射干扰波，不能正确定位故障。双端行波法在线路两端采用精确度较高的检测设备进行精准测量，且对检测数据的时间同步性有较高要求，该方法虽然克服了单端行波法受反射波影响的问题，但精确的检测设备费用昂贵，制约了双端行波法的大范围应用。