简介：摘 要：无人机以其成本低、效率高、机动灵活、拍摄覆盖范围广等优势，迅速引起电力巡检人员的注意，并很快在电力巡检领域崭露头角。目前无人机在输电线路巡检中的应用主要集中在巡视发现缺陷隐患，仍需巡检人员去现场解决，大多数需要登塔作业，人身安全存在较大隐患，且作业强度较大、效率较低。针对以上问题，本文设计一种基于无人机作业平台的高压输电线路非接触式带电清障装置 ,实现在线路不停电情况下清除线路飘挂物、鸟巢、马蜂窝，从而实现无人机从“目前只能巡视”到“检修”的延伸发展，切实提升输电线路运维精益化水平。

简介：摘要 :随着电力行业和科技水平的快速发展，在开展线路检修等工作前，对停电线路进行验电操作，是事关工作人员人身安全的一个重要步骤。根据输电线路验电工作的现场需求和目前存在的一些问题，提出一种以多旋翼无人机为载体，以非接触式验电与接触式验电相结合为技术思路的新型输电线路无人机验电装置。

简介：摘要：针对目前威胁输电线路安全稳定运行的覆冰问题，以及输电线路项目分布范围广、跨度大、环境复杂等特点，利用无人机在应对突发灾害时，不受地形地貌、交通条件限制的优势。设计了一种基于无人机的智能除冰装置，实现“生石灰+水”反应产热的融冰策略。可以有效避免冬季覆冰后机械除冰所面临的高空作业风险，其比人工机械除冰更加安全方便快捷，可有效提高安全生产工作效率。

简介：摘要本文首先分析了传统清除飘挂物方式，接下来详细阐述了基于多旋翼无人机的输电线路清障装置，希望通过本文的分析研究，给行业内人士以借鉴和启发。

简介：摘要基于输电线路经常会被布设在偏远地段，以及工人巡检进程中遇到诸多问题等实况，提出了将无人机应用进输电线路巡检进程中的建议。本文在对输电线路巡检模式及内容进行概述的基础上，对无人操控直升机巡检输电线路，以及多旋翼的无人机巡检输电线路运行状况进行解析。希望无人机在输电线路巡检进程中获得更大的应用空间。

简介：摘要：随着信息化时代的发展，企业应该以数字化转型为发展方向，相关电力企业要注重先进技术的运用，加强对输电线路的巡检力度，这样才可以保证电力的稳定运行，提高用户的用电体验。但是部分地区因为环境因素等的影响，导致人工巡检工作难度较大，同时，人工巡检的工作效率以及质量都存在不足，难以确保输电线路的运行质量。因此，可以通过先进技术来优化输电线路的巡检工作，从而提高巡检力度，其中可以利用无人机代替人工进行架空输电线路的巡检工作。

简介：摘要：随着社会的进步，电力系统迅速发展。随着电力系统输电线里程的增加,巡检需求和人力紧缺的矛盾日益突出。当前,输电线路运维所面临的主要困境包括:一是高压输电线路由于长期受自然灾害等恶劣环境的影响,频繁出现线路故障,仅仅依靠人力巡检,不但需要大量人力成本和时间成本,且高难度的操作也带来高风险、低效率问题;二是输电线路大多分布在高远的山区、跨越江河湖泊、荒原和沙漠,人工操作难度大,花费时间长;三是在管理精益化要求越来越高的电力体系下,人工巡检不管是工作效率还是运维质量,乃至经济效益已经远远无法满足发展需求。因此,一种集图像识别技术、通信技术等的先进无人机输电线路巡检系统成为解决当前问题的重要辅助工具,有利于实现输电线路故障查找、安全巡检,具有十分重要的应用意义。

简介：摘要为清理高压输电线路上的可燃异物问题，专门研制了一种无人机高压输电线路异物清除装置，也就是借助六旋翼无人机携带喷火装置，通过燃烧的途径将异物清除。如此，采用此装置的工作人员不需要接近输电线路就能通过远程遥控的方式在带电的环境下及时有效地清除风筝线、塑料薄膜等异物。一方面可以为企业减少大量物力、人力的消耗，另一方面又能确保工作人员的生命安全。

简介：摘要：近年来，随着特高电网建设的逐步推进和迅速发展，无人机在特高压输电线路巡检中的应用越来越广泛，将无人机智能巡检融入人工巡检，从而进一步提高了输电线路巡检的工作效率。无人机在巡检过程中会受到导线周围感应电磁场的干扰，会导致无人机出现失控，威胁电网设备安全稳定运行。采用电磁波阻隔技术、多余度飞行控制系统以及无人机避障技术，可以提高无人机在特高压输电线路巡检工作中的安全性。

简介：摘要：

简介：摘要：随着我国经济的快速发展，对于电力的需求也越来越迫切，电力基础设施的建设也越来越普遍，使得输电线路的建设也越来越复杂，这大大增加了后期对于架空输电线路的巡检难度。而将无人机应用于架空输电线路的巡检工作中，可以 使日常巡检工作更加方便、简单，大大降低了工作难度。

简介：摘要： 在我国社会快速发展的影响下，我国经济水平不断提升， 对于电力的需求也越来越迫切，电力基础设施的建设也越来越普遍，使得输电线路的建设也越来越复杂，这大大增加了后期对于架空输电线路的巡检难度。而将无人机应用于架空输电线路的巡检工作中，使得日常巡检工作更加方便、简单，大大降低了工作难度。本文着眼于架空输电线路巡检的现状，探讨了无人机在架空输电线路巡检中的应用技术。

简介：摘要 :随着时代的进步和发展，电力输电线路的建设数量逐步增加，这对于实际的线路运维工作带来巨大挑战。而无人机技术的出现，能够减轻运维工作人员负担，提高运维效率，推动电力线路运维工作的高质量开展。基于此，本文主要就架空输电线路无人机的应用进行分析，并就其应用中的问题及措施进行探讨。

简介：摘要对电力系统输电线路进行及时巡视和维护，能有效保证电力可靠安全运行，把缺陷和隐患排除。随着科学技术不断进步，越来越多的高科技产品应用到对线路巡视当中，对保证电力系统正常运行起着重要作用。文章结合笔者工作实践，对无人机及在线路巡视应用浅谈个人体会。

简介：摘要：输电线路是整个电力系统的重要组成部分，输电线路巡检是一种有效保证输电线路及其相关设备安全可靠运行的方式。本文在总结传统输电线路巡检技术的基础上，阐述了无人机线路巡检技术的应用优势及其发展现状，为基于无人机线路巡检的研究提供参考。

简介：摘要：随着社会经济的不断的发展，越来越多的电线电路变得越来越困难，如在绝缘子闪络、雷击、萃取和磨损等远距离传输，传输、塔楼，由于自然条件甚至山区溪流断裂时往往会出现人工问题，爬杆等传统方法导致人员受伤，输电线路运行状态，自然条件，劳动强度低效，人身安全保障不高、成本高的问题，很难保证质量，在电网上视察，并满足安全方面的工作。基于此，本文主要探讨了架空输电线路无人机的应用。

简介：摘要：进入21世纪以来，随着我国科学技术的发展，无人机在我国的应用范围越来越广。特别是无人机在电力行业的应用已经成为电力行业发展的一个大趋势，电力工作技术人员利用无人机进行输线电路智能巡检，这样不仅能够保证检测的各项数据的准确性，而且还能减轻电力工作人员的负担，提高工作效率。本文就输电线路无人机智能巡检作出进一步的探和研究，以期为相关人员提供参考。

简介：摘要：随着我国输电线路的快速建设，传统效率较低的人工巡检模式已难以跟上和满足其巡检需求。无人机智能巡检技术在这种背景下应运而生，并且得到了一定程度的发展。然而，该智能巡检技术涉及多个专业领域，而如何将这些领域的方法和技术合理、高效地应用于其中，尚存在一定的困难和挑战。

简介：摘要：随着电网规模的持续稳定增长，对电网供电可靠性提出了更高的要求。当前，线路巡检人员结构性短缺严重，手动检测方式存在立体检测、质量和效率低等问题，尤其是在山区、高海拔、恶劣天气条件下难以进行检测。2009年以来，国家电网公司开展了无人机巡逻应用研究，山东、福建、辽宁、四川等地开发并试用了无人机和巡逻系统；2013年至2015年，国家电网公司组织10个单位开展直升机、无人机、人工协同巡检试点工作；2015年，推广应用无人机巡检。几年来，无人机巡查在日常巡查中的应用越来越广泛，取得成果的同时也遇到了一些障碍。

简介：内容摘要：随着我国经济的快速发展，对于电力的需求也越来越迫切，电力基础设施的建设也越来越普遍，使得输电线路的建设也越来越复杂，这大大增加了后期对于架空输电线路的巡检难度。而将无人机应用于架空输电线路的巡检工作中，使得日常巡检工作更加方便、简单，大大降低了工作难度。本文着眼于架空输电线路巡检的现状，探讨了无人机在架空输电线路巡检中的应用技术。