基于无人机的输电线路带电清障装置研究-中国期刊网

摘要摘要：无人机以其成本低、效率高、机动灵活、拍摄覆盖范围广等优势，迅速引起电力巡检人员的注意，并很快在电力巡检领域崭露头角。目前无人机在输电线路巡检中的应用主要集中在巡视发现缺陷隐患，仍需巡检人员去现场解决，大多数需要登塔作业，人身安全存在较大隐患，且作业强度较大、效率较低。针对以上问题，本文设计一种基于无人机作业平台的高压输电线路非接触式带电清障装置 ,实现在线路不停电情况下清除线路飘挂物、鸟巢、马蜂窝，从而实现无人机从“目前只能巡视”到“检修”的延伸发展，切实提升输电线路运维精益化水平。

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