简介：摘要在科学技术急速发展的今天，机械自动化应用水平日渐提高，并且已经广泛应用于人们的生活和工作当中。本文将对机械设计中运动机构自由度进行探讨论述，相信会对这一问题的解决有所帮助。

简介：摘要： 机构是由具体确定相对运动的运动链所组成的。运动链的结构，包括构件的数目，运动副的结构形式和排列，以及 某些构件的相对尺寸等都 具有内在规律性，否则所产生的相对运动是不确定的或者根本不能运动。 本文通过对单自由度八连杆机构的运动链进行类型综合，结合图论模型，得到闭式运动链中的关系式，从而确定运动链中各个构件带运动副的组合情况，并且找出其变型结构，从而得到所有的单自由度平面八杆机构。

简介：该文阐述了六自由度运动系统的控制原理和数学模型，并将六自由度运动系统应用于人──机──环系统工程实验室，为人──机──环系统工程试验提供了良好的试验条件。

简介：浅谈“自由度”东北财经大学曲卫彬大连市卫生局何燕春“自由度”是统计学的一个重要概念，社会经济统计学对数理统计方法的介绍常常涉及到“自由度”问题，如抽样调查中计算样本方差、相关分析中计算剩余方差和剩余标准差等。那么，何谓“自由度”？我们先从样本方差谈起...

简介：摘要随着现代工业的发展和生产工艺流程中机械自动化程度的提高,工程实践要求不断地提供适应工艺参数复杂多变的新型机构,变自由度机构应运而生.它是一种通过利用自身的结构约束或系统的阻尼约束(弹簧力、摩擦力、重力、生产阻力等)使机构的自由度发生改变以实现不同功能的特殊机构,在现代机械传动的某些特殊领域应用十分广泛。

简介：摘要平面机构自由度数的求解在机械设计当中非常重要，然而在求解的过程当中有几个关键点会对学生的思路产生阻碍，即活动构件数的确定、局部自由度、复合铰链、虚约束等，在这里就对这些问题进行简单的分析。

简介：摘要：在产品对接过程中，接口处的位置和姿态直接影响对接效果，有着严格的指标要求。操作过程中，需要使用大型起吊设备对其中一侧产品进行空间位置和姿态的调整，直至两侧产品完全对正。传统的操作过程中存在执行精度差、执行过程不稳定、对接时间长、对接质量不稳定等问题。本文重点对六自由度自动化调整机构的组成、原理和解决的实际问题进行介绍。

简介：以某六自由度机械臂为研究对象,利用PRO/E建立其三维建模。分析了机械臂的D-H坐标参数、运动学以及雅克比矩阵,借助MATLAB软件构建机械臂模型。仿真分析机械臂在直角坐标系与关节坐标系下的轨迹规划。仿真实验表明,机械臂手部末端的运动轨迹平稳且没有跳跃点,并且在插补过程中,每个关节的角位移,角速度和角加速度的变化十分连贯、匀速没有任何跳跃点,该机械臂设计合理。

简介：大多数无人机的旋翼都必须保持与地面平行，设计团队历时9个月的时间设计与制造，我们可以看到Voliro在仰面上是一个正规的六角形结构，六个旋翼都支持360°旋转。

简介：摘要：基于D-H参数法建立D-H矩阵和D-H坐标系、并比较两种不同坐标系下3自由度机器人模型的建立，验证了两种不同坐标系下求得的机器人末端位姿矩阵一样。最后通过机器人学工具箱（Robotics Toolbox for MATLAB) 仿真3自由度机器人模型。

简介：针对造纸工业制浆工段碱化过程的碱化塔温度控制要求及工艺特点,采用二自由度控制结构,设计了PID及PD控制器.经实际运行表明,该控制系统响应速度快、控制效果好、有较强的鲁棒性,完全满足生产工艺要求.

简介：美国传统基金会2006年1月4日公布了2006年“经济自由度指数”报告，就影响自由经济的10个广义范畴组别内的50项独立元素作出评分。报告显示，香港的总评分从去年的1．35提高到今年的1．28，连续12年折桂全球最自由经济体，堪称“全球经济自由度典范”。作为亚洲另一经济明珠的新加坡也不遗多让，今年的评分从1．35提高到1．28，雄居全球第二，去年其将企业税率从22％降至20％备受好评。爱尔兰超过了卢森堡和爱沙尼亚跃居第3位，英国则与冰岛并列第5。美国在去年首次跌出前10后，今年与澳大利亚和新西兰并列第9名。

简介：摘要根据六自由度运动平台性能特点，对平台进行了基于位置反解的轨迹规划，并对平台控制系统硬件和软件模块进行了分析，以B&R可编程控制器为结构设计了六自由度平台运动控制系统。采用该控制系统，对平台进行了位置跟踪和轨迹跟踪性能测试试验，试验结果证明了模型的正确性及基于模糊神经网络整定的PID控制的工程可行性和有效性，为今后对液压六自由度运动平台的进一步深入研究提供一个便捷高效的平台。

简介：摘要：多自由度可控机构具有动力学性能优异、刚度大、承载力强、柔性化输出等特点，可将其用于新型工程机械设计中，提高工程机械质量。基于此，文章结合理论实践，总结多自由度可控机构式新型工程机械设计方法，结合工程实践，探究如何应用设计方法，完成多自由度可控机构式新型工程机械设计工作。

简介：摘要航空发动机是一种高度复杂和精密的装配体，外廓尺寸和重量大、工序繁多，在装配过程中需要进行发动机装配姿态调整，以满足操作性从而进行单元体传动组装和外部管路的安装等整机装配任务。整机装配工艺设计时，姿态调整的合理、宜人性设计，以及不同操作功能的发动机整机装配技术对科研生产效率和辅助资源的利用有着重要影响。

简介：摘要：立足双余度混合式步进电动机，展现其在卫星天线中控制，该系统涉及多个控制节点，指向及位置伺服控制，主要由单片机与多计旋转变压器完成。将该系统的运行机制分析，介绍其外围的部分硬件电路，以及分析如何将断电定位、准确归零等目标实现，应用该方式将定位力矩提高。

简介：针对当前主流家用风扇存在的局限性,设计了一款基于单片机实现的家庭电风扇电路。系统采用STM32芯片单片机作为主控核心,搭配红外温度传感器、PWM驱动电路、步进电机、12864液晶显示屏等模块,由红外温度传感器定时检查一定区域内的人体温度,并根据人姿态的高低和人的体温,通过电机调整风扇出风大小,通过三自由度运动平台来调整电风扇方向。最终目的是克服传统电风扇定向定时的局限性,为人们提供更合理的风速和风向,以防止身体感染风寒,让人们充分体验智能化产品给生活带来的巨大福利。

简介：摘要：近年来，随着科技进步和时代发展，为我国工业领域创新改革带来重大机遇，特别是关于惯性导航技术和飞行器的发展，其精度也有着很大的改善，以往涉及到惯性契合惯性组合等一系列的单元精度指标有着更高的要求。这也为工业领域的相关技术人员带来了一定的创新和工作难题，但是六自由度运动平台作为一种相对典型且十分成熟的空间，并联机构，有着较强的刚度，并且机构关量相对较小，无论位置精度或系统宽带等方面也有着理想的优势。鉴于此，本文将着重分析基于六自由度电动平台的电动缸附加运动误差量化情况，以实际原理分析和运动案例分析的方式了解电动缸附加运动误差量化，了解其可靠性，旨在为更好的提高六自由度电动平台的运行效率献力。

简介：摘要：飞行模拟器一般由模拟座舱、飞仿系统、航电系统、视景系统、声音系统、运动系统等组成。其中，运动系统利用人体前庭器官对运动的感知能力，为模拟训练人员提供运动感觉。为形象展示模拟飞行时六自由度平台的运动效果，以6-UHU Stewart平台为例，对平台的位姿反解进行研究，并构建基于Simscape的可视化运动学仿真模型对反解结果进行验证，为飞行训练模拟器运动系统的前期设计提供一定参考。

简介：文章在分析正确定位与定位原理的基础上，归纳出常见定位元件限制的自由度，提出了组合定位时自由度判定的法则，结合实例，对组合定位自由度判定法则进行了验证，效果良好。