简介:摘要随着摄像头安装数量的日益增多,以及智慧城市和公共安全需求的日益增长,采用人工的视频监控方式。已经远远不能满足需要,因此智能视频监控技术应运而生并迅速成为一个研究热点。智能视频监控技术是一个跨领域的研究方向,它的研究内容丰富,应用领域广泛多样。文中对智能视频监控技术的发展历史、研究现状以及典型算法的现状给了比较全面的综述。首先从底层、中层、高层对智能视频监控技术进行分类,分别对目标检测、目标跟踪、分类识别以及行为分析算法进行归纳总结;然后对典型算法的优缺点进行分析,给出了典型算法在现有研究。数据库上的性能对比,并对待解决问题和难点进行了总结;最后对智能视频监控技术在物联网背景下存在的挑战。以及未来发展趋势进行了探讨。
简介:摘要目前有缆遥控水下机器人(RemotelyOperatedVehicle,ROV)因其安全、经济、高效等优点而被广泛应用于海洋工程水下结构物检测、深海资源探测、输油管道和海底电缆检修等领域。本文结合江苏省产学研前瞻性联合研究项目设计并研制了一种面向海洋工程水下结构检测、多功能、模块化、模态切换的新型ROV(Mode-ConvertedROV,简称MC-ROV)样机,并开展运动控制研究。
简介:摘要汽车天窗的密闭性是研究汽车天窗首要考虑的问题,如今机器人检测渐渐地代替了人的检测工作。对于多自由度串联机器人来说,借助ADAMS机械系统动态仿真分析软件,可以大大简化计算工作,机器人的各运动学与动力学性能也可以通过仿真动画和数据图表直观地展现出来。本文以Es165d型6自由度工业机器人为原型,采用ADAMS仿真软件建立了该机器人的虚拟样机并进行了运动学仿真研究。
简介:摘要高水平散打运动员常常代表着国家征战世界赛场,随着世界各国散打技术水平的不断提高,我国运动员不仅在技能水平上要总结不足,继续保持领先地位,更要对运动损伤预防和治疗上得到足够的重视,有利于运动成绩的提高与运动寿命的保持。首先需要运动员引起思想上的足够重视,对热身与放松不懈怠,训练时做好防护措施;其次,教练员科学也需要科学系统的安排训练内容,合理安排赛事,防止运动员因为过度疲劳而厌倦训练,并造成身体的损伤;最后,要规范运动员医疗系统,使运动员身体损伤得到有效医治,全力保障好运动员训练及比赛。
简介:摘要高水平散打运动员常常代表着国家征战世界赛场,随着世界各国散打技术水平的不断提高,我国运动员不仅在技能水平上要总结不足,继续保持领先地位,更要对运动损伤预防和治疗上得到足够的重视,有利于运动成绩的提高与运动寿命的保持。首先需要运动员引起思想上的足够重视,对热身与放松不懈怠,训练时做好防护措施;其次,教练员科学也需要科学系统的安排训练内容,合理安排赛事,防止运动员因为过度疲劳而厌倦训练,并造成身体的损伤;最后,要规范运动员医疗系统,使运动员身体损伤得到有效医治,全力保障好运动员训练及比赛。
简介:摘要近年来,ROV运动控制问题得到了业内的广泛关注,研究其相关课题有着重要意义。本文首先对相关内容做了概述,分别从模糊控制、神经网络控制以及专家控制等多个角度与方面,就ROV运动控制技术展开了探讨,并结合相关实践经验,就水下机器人的发展趋势展开了研究,阐述了个人对此的几点看法与认识,望有助于相关工作的实践。
简介:摘要在我国经济快速进步建筑市场对外发展的大背景之下,建筑行业的市场竞争也不断加大,因此要求我国建筑企业需要不断发展改革提高自身的竞争力才能在全球经济发展的背景下站稳脚跟,不断发展。面对着国外大型建筑公司的挑战和其优势,我国建筑施工企业也因此需要不断提高自身项目管理的水平,以面对外部环境的压力。我国建筑施工企业应该结合自身的实际情况,根据施工项目的具体安排,制定科学合理的成本管理策略,以便能够产生最大的经济利益。本文主要通过对于建筑施工项目的目标成本管理策略重要性进行分析,通过目前建筑施工企业在项目成本管理中遇到的问题进行研究,同时提出成本管理的优化策略。
简介:随着我国社会主义经济改革的不断发展,人们的生活水平也越来越高,人们对住房的需求与装修的要求也随之提高,精装房越来越受到广大住房消费者的青睐。对于楼房建设来说,如何实现建筑工程穿插提效也逐渐成为各房地产企业关注的重点目标之一,优质的装修穿插能够提高施工企业的核心竞争力,并且缩短建筑工期,降低企业建筑成本。文章通过对提效思维概念的解读,分析多目标楼房装修穿插施工的优势与施工过程当中存在的不足,并提出相关解决办法,为我国多目标楼房穿插提效的实施提供参考意见。
简介:摘要运动休闲特色小镇(体育特色小镇)是在体育产业与特色小镇双重发展的基础上新兴的概念。特色小镇肩负着国家战略上新型城镇化发展及产业转型的责任,体育产业发展逐渐成为“健康中国”的支柱输出产业。运动休闲小镇具有产业培育周期较短、前期投资相对较少、注重体验、可重复消费、可多产业共生等诸多优势。2017年5月,国家体育总局发布的《关于推动运动休闲特色小镇建设工作的通知》,在政策支持方面,除了对纳入试点的小镇给予一定的经费资助、为各小镇提供体育设施标准化设计样式外,还会配置相关赛事的资源,且会同中央有关部门完善细化工作方案,推动此项工作健康发展。赛事资源对小镇引爆和拉动人流至关重要,政策完善细化为当地政府培育体育消费观念提供了基础保障。