简介：以CC2430搭建ZigBee通信协议网,实现整条路线的物联网络。站台识别采用RFID技术。同时编写上位机软件对行驶情况进行无线的实时监控,并处理意外情况。创建地面特征点地图,对地面进行模式识别,使车行驶于特定轨道。采用ST公司的STM32F103vc作为主要处理器,设计以自制车模拟公交行驶。
简介：随着汽车保有量的攀升,在驾驶过程中引发的安全事故接踵而至,为了减少人为失误造成的事故,新款的中高端车型中都加入了辅助驾驶技术。本文主要针对辅助驾驶中的车道偏离技术,统计分析其国内外专利申请状况,并对该领域今后的发展趋势作出预测。
简介：
简介：针对驾驶员疲劳状态检测问题,该文提出了一种基于人眼识别的疲劳检测算法。通过人眼来检测驾驶员的疲劳状态是一种简单且有效的方法,人眼的检测和定位是其中的关键问题。为了降低背景环境对检测的干扰,首先采用YCbCr空间的高斯肤色模型的方法将人脸检测出来,其次对检测出来的人脸进行去噪处理,用积分投影的方法将人眼部分独立分割出来,计算出眼睛的面积,将它与模板进行比较,由此判断驾驶员是否疲劳。
无人驾驶公交系统设计
车道偏离辅助驾驶专利技术分析
机动车驾驶员理论考试模拟系统
基于人眼识别的驾驶员疲劳检测
