简介：该文研究了一类不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制问题。该系统在结构、输入通道都存在不确定性,利用李雅普诺夫函数方法,通过设计每个子系统的鲁棒控制器,使得该不确定非线性切换系统的状态在任意切换下是全局渐近稳定的。同时当该系统的执行器发生故障时,通过给定的失效集,该闭环系统在给定失效集的执行器发生故障的情况下,是全局渐近稳定的。

简介：单站无源定位系统的测量噪声中如果出现野值，会影响滤波器的估计精度和稳定性，严重时还会导致滤波器发散。针对这一问题，基于Bayes定理并结合归一化受污染正态模型，提出了一种抗野值鲁棒容积卡尔曼滤波算法。该算法采用球面径向积分原则直接计算非线性函数的均值和方差，并对测量误差建立一个归一化的受污染正态模型，然后根据野值出现的后验概率来自适应调整测量预测残差的方差阵。结合空频域单站无源定位模型进行仿真实验表明，该算法可以较好地抑制测量噪声中的离散或成片连续野值的不利影响，具有较强的鲁棒性。

简介：我在巴黎左岸的小街上，一个小铺子的橱窗里，又看见游戏棒了。我应该怎么称呼那铺子？橱窗里，除去游戏棒，陈设的有扑克牌、国际象棋，仅仅是这些，倒好办了，我可以称它棋牌铺子，可事实不止这些，还有骰子。与骰子配套的，是一个小型转盘，分两层，底下大，上面小，面上画着航海罗盘似的图案。明眼人一看就知道，这是赌具。那么，可不可以称它赌具铺子？倘若是这样，那些棋牌游戏就都有了博彩的性质，连游戏棒也脱不了干系了。所以，当这熟悉的物件进入眼帘的时候，很快，又变陌生了。

简介：研究了定拓扑结构下一阶多智能体系统的鲁棒一致性问题，在系统同时具有变时延和系统不确定性的情况下，提出了新的基于邻居多智能体系统状态的控制协议，证明了多智能体系统最终能够实现鲁棒一致的充分条件，而此充分条件的成立是当且仅当多智能体系统的拓扑结构具有生成树，最后通过仿真证实了控制协议的有效性。

简介：小朋友,你知道火柴棒是用来干什么的吗?你肯定会不假思索地说:"点火呀!"是呀,小小的火柴棒在生活中可以帮助我们取火,在数学中还可以拼搭成内容丰富的图形、组成奇妙的算式,现在就让我带着大家一起来看看火柴棒在数学中的妙用吧!

简介：牧场从未消失，只要你对那片水草，仍保留丰美的咀嚼记忆。——题记一久子终于决定：要把鲁鲁抛弃了。

简介：为了提高标准Cubature卡尔曼滤波（CKF）的稳定性和鲁棒性，提出一种改进的多重渐消H∞滤波cubamre卡尔曼滤波算法。首先基于系统状态的可观测性给出多重渐消因子矩阵求解过程，提高滤波算法的稳定性，抑制滤波发散；其次，引入H∞鲁棒思想，构造多重渐消H∞滤波Cubature卡尔曼滤波器；最后，提出采用一种奇异值分解的矩阵分解策略代替标准Cubature卡尔曼滤波中的Cholesky分解，进一步提高算法的数值稳定性。实际GPS／INS组合导航实验表明，改进的多重渐消H∞滤波Cubature卡尔曼滤波算法不仅能有效抑制滤波发散提高算法的稳定性，而且对观测野值具有更高的鲁棒性；提出的新算法与标准CKF算法相比，XYZ三个方向的位置精度分别提高了55．8％，46．6％和39．7％。

简介：小熊憨豆今天过生日，他呀可高兴了!为此爸爸、妈妈都给憨豆准备了生日礼物。只见爸爸用火柴棒摆出了一个生日的“日”字：“你能移动1根火柴棒，把它变成9吗？”

简介：油画棒具有色彩鲜艳、涂色面积大、油性足、纸面附着力强等优点，非常适合幼儿使用。小班、中班的幼儿在用油画棒涂色的过程中，主要培养的是对颜色的兴趣，认识和区分不同的颜色。而对于大班的孩子而言，他们已经具备了一定的作画基础，这个时候教师如果能够适当地增加作画的要求，如让幼儿尝试复合涂色法，提升作画的技巧，其画面又会呈现另一番效果。

简介：摘要课堂教学评价在课堂教学中发挥着重要的作用。它可以成为课堂的催化剂，使课堂教学向更高的境界迈进；它又是课堂教学中的调和剂，可以拉近师生之间、生生之间、文本与学生之间的距离；它还可以成为课堂中的清醒剂，让学生的思维活动能够沿着正确的轨道进行。

简介：小朋友，在解决有关连加、连减和加减混合运算的问题时，应先估计再计算，这样可以避免或减少差错。

简介：根据上海电力公司市区供电公司低压开关操作情况，制作方便携带的SACES6低压开关操作棒，用长柄操作棒替代原先的徒手操作开关，提高低压开关在“合上”过程中的安全程度。解决低压开关冒烟、爆炸伤及操作人员人身安全的M题，提高操作人员操作ABB低压开关时的安全性。

简介：基于等价空间方法研究离散时间Markov跳跃系统的故障估计问题，通过引入新的性能指标来评估故障估计的性能，建立基于等价空间的故障估计问题和特定二次型最小化问题之间的关系，基于此得到最小化问题可解的充分必要条件，并给出等价矩阵的统一解析解。最后，通过算例验证所提方法的有效性。

简介：摘要本文主要从美术教学的角度，论述了如何尝试评价魔法棒——宝石魔法“自信宝石”、“创意宝石”、“互赏宝石”，传递美的正能量，以多元化的评价，培养学生良好的艺术素养。

简介：目前越来越多的企业逐渐把眼光投向煤棒气化，以控制生产成本。原料的变化确实改变了我们以往的操作习惯，特别是北方长期以块煤为原料的氮肥企业，让人感到了以前没有过的压力，操作经验缺乏，操作弹性变小，一切都要从头摸索。炉子的操作难度增加，弹性变小，稍有疏忽就易造成结块，甚至死炉打疤，气量得不到保证，直接影响产量和成本，相关生产职能部门还要实行责任追究。此种情形下当然也就谈不上腾出手处理设备上的跑冒滴漏，造成恶性循环，越是欠气漏点越多。因此，如何保证烧煤棒的造气炉稳定长周期运行是造气人在新的节能降耗背景下所要面对和突破的。

简介：当O〈a〈2时，积分∫^∞xsint/t^αdt收敛．本文研究在2≤a〈4时，反常积分∫^∞xsint/t^αdt当x→0^＋时的估计式．

简介：H.264/AVC视频压缩编码标准采用了基于运动补偿的帧间预测编码,用于去除帧间时域冗余。其中运动估计是帧间预测的核心部分,也是最耗时的部分,因此一个高效的运动估计算法能大大提高编码效率。本文重点介绍了H.264/AVC中的快速运动估计UMHexagonS以及与此相结合的CBFPS亚像素运动估计和提前终止技术。

简介：大量的水准测量实践表明，由于各种原因（如仪器操作不当、读数错误、记录和计算错误）可能会产生粗差。经典平差总是假设观测值中只含有偶然误差，不含有粗差且平差模型正确，当观测值中存在粗差时，经典最小二乘估计对粗差的探测不够准确且平差结果误差较大，因此，必须寻求新的能抗粗差的平差方法。为此，从最常用的IGGⅠ方案出发，利用VB6．0编制了抗差估计计算程序，并用于水准网粗差探测和平差计算。实践证明，该程序操作简单、界面友好、能满足实际的工程需要。

简介：删除卷积码构造简单、码率可变、译码灵活的特点使其在自适应编码调制（AMC）技术和多级编码系统（MLC）中得到了大量应用。针对删除卷积码的盲识别问题提出了一种基于生成矩阵特征搜索的快速估计算法，该算法充分利用了删除卷积码生成矩阵的特殊性质，大大减少了搜索范围，仿真结果证实算法有效，且计算量低于文献中已有算法。

简介：雷达组网数据处理首先要进行误差配准，来准确地估计和消除系统偏差。该算法模型建立在ECEF坐标系下，并采用均方根不敏卡尔曼滤波（SRUKF）对组网雷达系统偏差进行实时估计。该算法不仅无需计算雅可比矩阵，而且算法的方根形式增加了数值稳定性和状态协方差的半正定性。仿真结果表明，该算法可以有效地实现组网雷达的系统误差配准。