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18 个结果
  • 简介:这篇论文在指导网络调查控制动态代理人的全球行为。代理人是Lyapunov马厩,在一根线被散布,并且通过一个指导网络交流。网络的通讯拓扑学被一张指导的图描绘,控制协议在简单线性分散的反馈法律被设计。我们学习代理人将分别地在下面完成聚集,和批评、分叉的轨道的不同条件。我们在网络下面的动态代理人系统上的调查被扩大到时间延期网络案例。而且,我们与二学习案例在系统的预先指定的虚拟领导人。数字模拟被给并且证明我们的理论结果是有效的。

  • 标签: 网络控制 代理人 行为 李雅普诺夫稳定 动态代理 控制协议
  • 简介:这份报纸为随机的非线性的系统在柔韧的全球稳定和获得任务问题上论述新结果。三个随机的非线性的控制设计计划被开发。而且,一个新随机的获得赋值方法为不明确的互连的随机的非线性的系统的一个类被开发。这个方法能与非线性的小获得的定理被相结合为随机的非线性的系统设计部分状态的反馈控制器。二个数字例子被给说明建议方法论的有效性。

  • 标签: 随机非线性系统 全局镇定 状态反馈控制器 控制设计 随机增益 小增益定理
  • 简介:Wediscusstheglobalstabilizationprocedurewhichrendersageneralclassoffeedbacknonlinearsystemsexponentialconvergent.Ourstabilizerconsistsofanestedsaturationfunction,whichisanonlinearcombinationofsatrrationfunctions.Hereweprovetheexponentialconvergenceofthestabilizerforthefirsttimeandgivenumericalexamplestoillustratetheefficiencyoftheresultgivenabove.

  • 标签: 非线性系统 反馈控制 饱和控制 稳定性 收敛性
  • 简介:由围住的控制的多重综合者的系统的全球稳定问题被考虑。由嵌套的浸透功能组成的一条非线性的反馈法律被建议。是交上的结果的修正和归纳的这类非线性的反馈法律[1]仅仅需要[(n+1)/2](n是系统的尺寸)浸透元素,它比那是少数另外的非线性的法律需要它。而且,当任何一个都没在控制法律的浸透元素被浸透时,靠近环的系统的杆能在左真实的轴上被放在任何地点上。这类非线性的控制法律展出更简单的结构并且能显著地改进靠近环的系统的短暂表演,并且比另外的存在方法很优异。一个第四顺序的系统上的模拟被用来验证建议方法。

  • 标签: 鲁棒控制 自适性控制 非线性控制 有界控制
  • 简介:Thispaperstudiestheglobalrobustoutputregulationproblemforlowertriangularsystemssubjecttononlinearexosystems.Byemployingtheinternalmodelapproach,thisproblemcanbeboileddowntoaglobalrobuststabilizationproblemofatime-varyingnonlinearsysteminthecascade-connectedform.Then,asetofsufficientconditionsforthesolvabilityoftheproblemisderived,andthus,leadingtothesolutiontotheglobalrobustoutputregulationproblem.Anapplicationofthemainresultofthispaperisalsoproposed.

  • 标签: NONLINEAR control INTERNAL model LYAPUNOV method
  • 简介:Thispaperinvestigatestheproblemofglobaloutputfeedbackstabilizationforaclassoffeedforwardnonlinearsystemsvialinearsampled-datacontrol.Tosolvetheproblem,wefirstconstructalinearsampled-dataobserverandcontroller.Then,ascalinggainisintroducedintotheproposedobserverandcontroller.Finally,weusethesampled-dataoutputfeedbackdominationapproachtofindtheexplicitformulaforchoosingthescalinggainandthesamplingperiodwhichrenderstheclosed-loopsystemgloballyasymptoticallystable.Asimulationexampleisgiventodemonstratetheeffectivenessoftheproposeddesignprocedure.

  • 标签: 输出反馈控制 非线性系统 采样数据 前馈 采样控制 镇定问题
  • 简介:Inthispaper,theglobalasymptoticstabilizationbyoutputfeedbackisinvestigatedforaclassofuncertainnonlinearsystemswithunmeasuredstatesdependentgrowth.Comparedwiththecloselyrelatedworks,theremarkablenessofthepaperisthateitherthegrowthrateisanunknownconstantorthedimensionoftheclosed-loopsystemissignificantlyreduced,mainlyduetotheintroductionofadistinctdynamichigh-gainobserverbasedonanewupdatinglaw.Motivatedbytherelatedstabilizationresults,andbyskillfullyusingthemethodsofuniversalcontrolandbackstepping,weobtainthedesignschemetoanadaptiveoutput-feedbackstabilizingcontrollertoguaranteetheglobalasymptoticstabilityoftheresultingclosed-loopsystem.Additionally,anumericalexampleisconsideredtodemonstratetheeffectivenessoftheproposedmethod.

  • 标签: UNCERTAIN nonlinear systems GLOBAL ASYMPTOTIC stabilization
  • 简介:在这份报纸,为有处于状态的变化时间的时间延期的上面三角形的非线性的系统的一个类的全球输出反馈稳定的问题被考虑。不明确的非线性被假定处于不可测的状态高顺序。基于扩大同类的支配途径,用在有控制器的联合的一个低获得观察员,延期无关的产量反馈控制器全球性做靠近环的系统在一个同类的生长条件下面asymptotically稳定。

  • 标签: 非线性时滞系统 输出反馈镇定 三角 输出反馈控制器 全局渐近稳定 时间延迟
  • 简介:在这篇论文,我们处理稳定问题因为线性变化periodicallytime交换了系统。用discretization技术,我们以矩阵不平等的答案为全球stabilizability导出新条件。为发现稳定控制器和切换的策略被介绍的一个算法。

  • 标签: 周期系统 稳定性 LYAPUNOV函数 转换系统 矩阵不等式
  • 简介:在这篇论文,全球asymptotic稳定性与变化时间、分布式的延期为Cohen-Grossberg神经网络的一个班被调查。由使用功能的Lyapunov-Krasovskii和考虑系统的相等的描述符形式,几延期依赖者足够的条件被获得保证探讨的系统的asymptotic稳定性。这些条件依赖于变化时间、分布式的延期并且以LMI介绍并且因此,如此的系统的稳定性标准能被诉诸MatlabLMI工具箱乐意地检查。最后,一个例子被给显示出有效性和建议方法的更少的保守主义。

  • 标签: 神经网络 渐近稳定性 加权矩阵 分布延迟
  • 简介:在这篇论文,有变化时间的延期的神经网络的全球指数的柔韧的稳定性被调查。由使用非否定的矩阵理论和Halanay不平等,为全球指数的柔韧的稳定性的一个新足够的条件被介绍。获得的结果与不同或改进在文学报导的一些存在的,这被显示出。最后,一些数字例子和模拟被给显示出获得的结果的有效性。

  • 标签: 鲁棒稳定性 神经网络 指数 延迟 时变 非负矩阵理论
  • 简介:苏(11)动态对称具有在在理论、适用的物理分析无界的量系统的基本重要性。在这份报纸,我们学习与苏一起与量系统联系的概括协调状态的控制(11)动态对称。在苏上基于一个假Riemannian度量标准(11)组,我们为最小化驾驶系统到需要的最后的状态的控制的领域fluence获得必要条件。进一步的分析证明候选人最佳的控制答案能被分类进正常、反常的extremals。当控制Hamiltonian是非寓言的时,反常extremals能仅仅是经常的函数,当正常extremals能被Weierstrass椭圆形的函数根据控制Hamiltonian的parabolicity表示时。作为一种特殊情况,最大地挤压一个概括协调状态的最佳的控制解决方案是一个正弦曲线领域,它与在实验室被使用的一致。

  • 标签: 动力学对称性 最优控制 量子系统 WEIERSTRASS 广义相干态 太阳
  • 简介:以两对边简支另两对边自由的功能梯度材料板为研究对象,首先建立了考虑材料物性参数与温度相关的、在热/机械载荷共同作用下的几何非线性动力学方程,采用渐进摄动法对系统在11内共振-主参数共振-1/2亚谐共振情况下的非线性动力学行为进行了摄动分析,得到系统的四自由度平均方程,并对平均方程进行数值计算,分析外激励对系统非线性动力学行为的影响,发现在一定条件下通过改变外激励可以改变系统的运动形式,产生混沌运动.另外,第二阶模态的幅值远比第一阶模态的幅值大,这应该是两阶模态耦合产生内共振的结果,因此,研究该类结构的非线性动力学行为时不应该只考虑一阶模态,而应考虑到前两阶甚至更多阶模态的相互作用,以便于更好地利用或控制其运动形式.

  • 标签: 功能梯度材料板 复合边界条件 混沌运动 内共振
  • 简介:研究了悬索在超谐波共振和1:3内共振共同作用下的两模态响应.首先利用Galerkin方法对悬索的面内运动方程进行离散,得到无穷维离散模型.并利用多尺度法推导出悬索同时发生超谐波共振和1:3内共振时的平均方程以及近似响应.最后研究了平均方程的稳态解以及垂跨比对幅频曲线、水平张力以及时间历程的影响.

  • 标签: 悬索 多尺度法 内共振 超谐波共振
  • 简介:这份报纸与滑动模式控制进L1的集成论述一个适应控制计划适应控制建筑学,它提供好追踪表演以及坚韧性againstmatched无常。Slidingmode控制在L1被用作一条适应法律适应控制建筑学,它被看作在估计的状态和真实状态之间的错误动力学的虚拟控制。当维持控制精确性时,在控制法律设计的低通行证的过滤机制在适应法律阻止一个不连续的信号出现在实际控制信号。由把滑动模式控制用作错误动力学的虚拟控制并且介绍低通行证的过滤控制信号,啁啾的效果被消除。在靠近环的适应系统和靠近环的参考书系统之间的性能界限在这份报纸被描绘。数字模拟被提供表明介绍适应控制计划的表演。

  • 标签: 自适应控制 自适应法 滑模控制 控制方案 跟踪性能 自适应律
  • 简介:运用Bell多项式定理研究了一个(2+1)维AKNS方程的可积性,得到双线性方程、Backlund变换以及运用Backlund变换求得其孤子解,最后运用Bell多项式得出Lax对.

  • 标签: BELL多项式 BACKLUND变换 孤子解
  • 简介:基于一个特殊的Painleve-Backlund变换和多线性变量分离方法,分析了(2+1)维非线性广义Borer-Kaup(GBK)系统,求得了该系统具有若干任意函数的变量分离严格解.根据得到的变量分离严格解,并通过选择解中的任意函数,引入恰当的局域函数和多值函数,找到了GBK系统一种新的具有实际物理意义的半包局域相干结构,如海洋表面波,并简要地讨论了这种半包局域相干结构的一些特殊的演化性质.结果表明:这种半包局域相干结构相互作用后,完全保持它们原有的速度、波形和波幅,即它们的演化性质是完全弹性的.

  • 标签: 广义Borer-Kaup系统 多线性变量分离法 半包局域结构