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  • 简介:在简要介绍了DGPS基准站控制网建立的特点及作业流程后,着重讨论了此类GPS控制网建立过程中几个主要技术问题的解决方法,即用坐标转移法进行偏心观测、用尺度强制约束法或投影面重新选择法处理投影变形和内业平差.工程实践表明,上述问题的有效解决对DGPS基准站坐标的准确测定发挥了良好的技术支撑作用.

  • 标签: DGPS基准站 车载导航系统 坐标测定 控制网 车辆导航 偏心观测
  • 简介:基于车载电池组温度控制器,其中包含了电池仓壳保温层、电池仓,电池仓的两端分别有进风道和出风道,电池之间还有散热通道,在进风道连接空气过滤器后,出风道连接温度控制模块,风道的消音器、切换器、切换器与进风道之间是有回风道的,电池仓中有电池管理器,出风道与风道切换器中需要分别设置温度传感器。电子检测器与温度传感器之间是连接到电子检测控制电路的,电子检测控制电路还连接了外部温度的开关以及风道切换器与温度调控位置,风道切换器当中必须要设置一道风门。文章主要研究了车载电池组预热控温系统等方面,予以有关单位参考与借鉴。

  • 标签: 车载电池 预热温控 特点 系统
  • 简介:摘要全景系统是通过车辆前后左右四个全景摄像头图像拼接产生周边完整图像的车载设备,四个摄像头的安装位置、安装角度对于系统的图像拼接有着重要影响。尤其是在鱼眼镜头的支持下,车载全景环视系统能够为驾驶员带来更全面的视觉体验,从而带来诸多便利。现主要探讨摄像头在车辆上可以安装的位置和各种不同情况下的安装条件、安装角度对系统图像的影响以及常规情况下应取的角度的确定。

  • 标签: 全景系统 图像拼接 全景摄像头 安装角度 安装位置
  • 简介:近年来,危化品运输事故频频发生,预示着危化品运输环节的技术化监管仍存在重大的漏洞和不足。如何对危险品运输车辆进行监管,一直是危险品运输行业需高度重视并亟待解决的问题。

  • 标签: 运输行业 危险品 车载监控系统 应用 运输事故 运输环节
  • 简介:针对红外影像及移动测量系统的特点,提出一种自动化行人与车辆提取算法。首先对红外影像进行分割,然后根据温度、长宽比、紧致度等测度对分割结果进行分类,获取行人与车辆区域,最后分别对行人与车辆在红外影像上的特征进行分析,利用这些特征将这两类进行区分。实验验证,本方法具有一定的可行性。

  • 标签: 移动测量系统 红外影像 行人与车辆提取
  • 简介:汽车上多台计算机之间的通讯是利用"总线"进行的。多路总线技术是指利用同一根线传递许多数据信息以保证电控单元(ECU)相互通讯,这根线称为"总线"。1980年起,汽车内开始装用网络。1986~1989年德国bosch提出汽车车载局域网(LAN)基本协议CAN(ControllerAreaNetwork),美国汽车工程师学会SAE提出儿850协议,X-by-wire从Fly-by-wire发展过来。各种不同的通讯方式:一是并行方式:在这种通讯方式下,每根线只传输一个二进制位。因此如果需要传输多个二进制位的话,就需要多根线进行。二是串行方式:在这种通讯方式下,每个bit一个一个地被传输。我们选用的就是这种连接方式。

  • 标签: 多路总线 ECU 通讯
  • 简介:摘要介绍了一种基于GPS和GPRS的车载定位终端系统设计。利用GPS卫星数据接收器接收车辆所处的位置信息,通过单片机对车辆位置的有效信息进行存储和控制,当车载终端接收到控制中心的指令后,通过GPRS网络传输车辆的位置信息。详细讨论了车载终端的硬件电路设计,包括控制模块、GPS卫星定位模块和GPRS无线传输模块等。实验证明,该系统性能稳定,通信效率高,功耗低,适用于车载定位监控领域。

  • 标签: GPS GPRS 车载定位
  • 简介:雷达天线车自动调平系统是雷达的重要组成部分,对提高雷达的测量性能和机动能力起着决定性作用.高机动性车载雷达等设备要求实现快速架设与撤收.针对目前液压调平系统存在的缺点和车载设备快速调平的需求,我们设计了基于CANopen总线的大载荷车载自动调平系统,实现了总线式多轴控制,完成了电动缸支腿的结构设计、控制系统的软硬件设计以及调平策略的研究,并进行了实验测试.实验结果表明,该系统能实现快速自动调平,调平时间小于3min,调平精度优于0.05°.

  • 标签: CANOPEN总线 自动调平 控制系统 调平策略
  • 简介:摘要:全景系统是通过车辆前后左右四个全景摄像头图像拼接产生周边完整图像的车载设备,四个摄像头的安装位置、安装角度对于系统的图像拼接有着重要影响。尤其是在鱼眼镜头的支持下,车载全景环视系统能够为驾驶员带来更全面的视觉体验,从而带来诸多便利。现主要探讨摄像头在车辆上可以安装的位置和各种不同情况下的安装条件、安装角度对系统图像的影响以及常规情况下应取的角度的确定。

  • 标签: 全景系统 图像拼接 全景摄像头 安装角度 安装位置
  • 简介:传统的煤矿地销煤装载与发运过程中,由于信息化水平较低,仍然存在由于对装载机车监控不足存在的装载量过载、偏离运输路线、调度不科学的现象。本文设计了一款煤矿装载机车载控制系统软件,实现了对装载机车的实时监控,及时掌握机车装载量、实时位置、科学调度,大大提高了煤炭装运的高效性与企业生产效益。

  • 标签: 装载机 控制系统 实时监控
  • 简介:针对同车多电台引起的无线电通信干扰问题,提出了一种车载通信系统同车多电台(以下简称为同车多机)互扰测试方法。以通信车上安装的各类型通信电台等设备为研究对象,应用该方法构建频谱分布及灵敏度测试平台进行同车多机互扰测试。测试结果表明,该方法能够对车上安装的多部通信电台相互干扰产生的结果进行定量的评价。

  • 标签: 车载通信系统 电台 电磁兼容
  • 简介:摘要介绍一种采用GPRS(GeneralPacketRadioServic)技术作为GPS车载卫星定位系统的无线数据传输链路的方法,有效地解决了因为GSM(GlobalSystemforMobileCommunications)技术的传输速率限制,所以无法实时传送车辆定位信息的问题。阐述了GPRS-GPS车载卫星定位系统的组成结构和工作原理,并介绍了承载GPRS的ARM(AdvancedRISCMachines)嵌入式硬件平台的设计和软件TCPIP以及PPP等网络协议栈的建立。

  • 标签: 通用无线分组服务 全球定位系统 ARM嵌入式系统
  • 简介:介绍了一种新型的具有图形化界面的车载DVD影音系统,给出了DVD影音系统的主机模块和显示屏模块的设计方案,并介绍了基于YGV629的DVD视频画面和图形化界面的叠加原理,最后给出了系统的软件实现方法。该设计方案实现的车载影音系统操作界面友好、灵活性强,只需修改相应的图形库,即可应用于需要视频图形叠加的其他领域。

  • 标签: 车载DVD 影音系统 YGV629 图形化界面
  • 简介:正随着我国铁路技术装备的不断升级,列车运行控制技术也随之发展。2004年铁道部发布了科技运函[2004]14号《CTCS技术规范总则(暂行)》,建立了中国列车运行控制系统(CTCS)。CTCS是为了保证列车安全运行,并以分级形式满足不同线路运输需求的技术规范。1CTCS-0级列控系统车载设备LKJ技术特点及不足列车运行监控装置(LKJ)是列车运行控制系统体系

  • 标签: 车载设备 列控系统 机车乘务员 内燃机车 列车运行控制系统 紧急制动
  • 简介:介绍了车载红外告警系统中多目标的航迹建立及目标从图像坐标到载体坐标的转换方法。系统在方位360°视场内均匀布置了6个红外传感器,天顶方向布置1个红外传感器,形成360°全半球视场。每个传感器对应1个目标检测板,系统设计有1个系统控制板,用于对目标进行坐标转换、航迹管理以及向各个检测板发送控制命令。当目标检测板完成目标检测后,便向控制板发送7个传感器中的目标信息,控制板对目标进行坐标转换使之统一于载体坐标系,在载体坐标系建立目标航迹并对航迹进行预测管理,最后通过串口向上位机输出目标在载体坐标系的位置信息并报警。实验证明,转换后的目标位置完全正确,且误差小于1°,满足系统指标要求。

  • 标签: 航迹管理 坐标转换 数字信号处理 航迹预测
  • 简介:摘要本文主要研究了一种车载双模卫星通信定位授时系统,其特征在于包括北斗一代通信子系统、北斗二代定位授时子系统、处理器、显示设备、键盘、存储器和北斗SIM卡;本系统主要是北斗一代通信子系统和北斗二代定位授时子系统分别通过各自的天线与相应的卫星进行信号传递,北斗一代通信子系统的通信发射同步脉冲信号输出端连接所述北斗二代定位授时子系统的同步脉冲信号输入端,以及北斗一代通信子系统和北斗二代定位授时子系统均与所述处理器双向连接;系统可广泛应用于数字通信、移动通信、电力、铁路交通、电1言与网络同步、数字广播、计量测试、航天测控、国防军工等方面。

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  • 简介:本文主要分析了蓝牙车载自动接听系统的软件结构,从系统的通话流程引出蓝牙免提协议栈的结构和原理,对蓝牙子系统中处理器上运行的软件结构进行分析,进而对蓝牙车载自动接听系统的应用进行了介绍。

  • 标签: 车载 接听系统 蓝牙管理层 协议栈
  • 简介:摘要城市老街房屋密集、道路狭窄,卫星信号差,人流穿梭往来,常规测量是相对较好的选择,快速、高效、安全、全面的车载激光建模测量受到很大限制,如何发挥车载激光建模测量系统的优势成了各测绘单位实验的课题。在数据采集过程中,车载激光建模测量系统受建筑物与行道树等对卫星信号的遮挡、行驶路线、路面平整、纠正点布设的影响,数据精度变化较大。本文对纠正点布设进行了试验,结果表明,通过一定的质量控制措施,车载激光建模测量系统在城市老街同样存在巨大的利用价值。

  • 标签: 车载激光建模测量系统 精度分析 点云 纠正点
  • 简介:针对中国大学生FSAE方程式赛车大赛的换挡及显示问题,提出了拨片气动换挡及车载显示系统。根据摩托车发动机换挡特点及比赛要求,设计了气动换挡机构。换挡控制单元与车载显示单元集成在一起,以STM32F103VCT6单片机为核心设计控制电路及程序。通过实验验证,其换挡及显示符合设计符合要求。

  • 标签: FSAE 拨片换挡 车载显示