简介:汽车上多台计算机之间的通讯是利用"总线"进行的。多路总线技术是指利用同一根线传递许多数据信息以保证电控单元(ECU)相互通讯,这根线称为"总线"。1980年起,汽车内开始装用网络。1986~1989年德国bosch提出汽车车载局域网(LAN)基本协议CAN(ControllerAreaNetwork),美国汽车工程师学会SAE提出儿850协议,X-by-wire从Fly-by-wire发展过来。各种不同的通讯方式:一是并行方式:在这种通讯方式下,每根线只传输一个二进制位。因此如果需要传输多个二进制位的话,就需要多根线进行。二是串行方式:在这种通讯方式下,每个bit一个一个地被传输。我们选用的就是这种连接方式。
简介:介绍了车载红外告警系统中多目标的航迹建立及目标从图像坐标到载体坐标的转换方法。系统在方位360°视场内均匀布置了6个红外传感器,天顶方向布置1个红外传感器,形成360°全半球视场。每个传感器对应1个目标检测板,系统设计有1个系统控制板,用于对目标进行坐标转换、航迹管理以及向各个检测板发送控制命令。当目标检测板完成目标检测后,便向控制板发送7个传感器中的目标信息,控制板对目标进行坐标转换使之统一于载体坐标系,在载体坐标系建立目标航迹并对航迹进行预测管理,最后通过串口向上位机输出目标在载体坐标系的位置信息并报警。实验证明,转换后的目标位置完全正确,且误差小于1°,满足系统指标要求。
简介:摘要本文主要研究了一种车载双模卫星通信定位授时系统,其特征在于包括北斗一代通信子系统、北斗二代定位授时子系统、处理器、显示设备、键盘、存储器和北斗SIM卡;本系统主要是北斗一代通信子系统和北斗二代定位授时子系统分别通过各自的天线与相应的卫星进行信号传递,北斗一代通信子系统的通信发射同步脉冲信号输出端连接所述北斗二代定位授时子系统的同步脉冲信号输入端,以及北斗一代通信子系统和北斗二代定位授时子系统均与所述处理器双向连接;系统可广泛应用于数字通信、移动通信、电力、铁路交通、电1言与网络同步、数字广播、计量测试、航天测控、国防军工等方面。
简介:摘要城市老街房屋密集、道路狭窄,卫星信号差,人流穿梭往来,常规测量是相对较好的选择,快速、高效、安全、全面的车载激光建模测量受到很大限制,如何发挥车载激光建模测量系统的优势成了各测绘单位实验的课题。在数据采集过程中,车载激光建模测量系统受建筑物与行道树等对卫星信号的遮挡、行驶路线、路面平整、纠正点布设的影响,数据精度变化较大。本文对纠正点布设进行了试验,结果表明,通过一定的质量控制措施,车载激光建模测量系统在城市老街同样存在巨大的利用价值。