简介：以火灾统计数据中的火灾发生起数为研究对象,利用时间序列分析中的差分自回归移动平均模型对城市火灾进行预测。以北京市2000～2006年火灾数据为例,建立了乘积季节模型,进而预测了北京市2007年月火灾发生起数,并与实际值相比较,发现该模型预测结果较为准确,可用于对火灾作短期预测,预测结果可为消防部门的决策提供科学依据。

简介：冷战结束后，俄罗斯开始建立军民通用雷达系统和建设统一雷达网，并将此作为对空侦察系统的发展方向，不断加强联邦空域侦察与监视系统的建设。本文主要立足于俄对空侦察系统的建立与发展、联邦空域侦察与监视系统的建设、最新情况及发展方向等几个方面进行介绍。

简介：目前，中国正在努力推进军队现代化进程，其中建立一支强有力的空防力量被列为军队现代化的重中之重。近期局部战争的经验教训使中国军政领导人深刻认识到，空中力量将在21世纪的战争中发挥决定性的作用。为此，必须加快空防装备的更新换代步伐，在加大对外军购力度的同时，中国更注重依靠自身的力量。正在进行之中的一系列研究和试验项目表明，中国已掌握了许多先进的航空和防空武器的制造技术，其中包括隐形战斗机技术。

简介：司令机关是部队的指挥中枢和军事工作的领率机关．肩负着谋划指导军事建设和组织指挥战争的重大使命．因而司令机关建设水平的高低，职能作用发挥得如何，平时关系到部队建设的成效，战时则关系到作战的成败。各级党委一定要充分认识抓好司令机关建设的重大意义，切实将其作为提高部队战斗力、做好军事斗争准备的关键环节，抓紧抓好。

简介：为满足复杂路面越野机动和翻越垂直障碍的能力需求,设计了轮腿结合式移动平台行动机构及相应的翻越障碍物的动作,分析了轮腿结合式行动机构越障过程中的受力情况和动力需求,使用MATLAB计算获得轮腿摆动驱动电机的最大输出转矩,并通过软件ADAMS建立该移动平台整机模型,仿真分析了移动平台翻越障碍的过程。结果表明:该结构设计满足通过200mm高台所需,获得摆臂电机最小转矩参考值为5.01N·m,为轮腿式移动平台的进一步研究提供了理论基础和依据。

简介：胡总书记强调指出，科学发展观是推进社会建设全面发展必须长期坚持的指导方针。预备役部队基层建设必须以科学发展观为指导，科学处理基层建设和发展中的各种关系、问题及矛盾，推动预备役部队基层建设走上协调可持续发展的轨道。

简介：胡锦涛总书记在党的十七大报告中关于开创国防和军队现代化建设新局面的论述，内涵丰富，思想深刻，要求很高，是我们筹划和推动国防和军队建设的根本遵循和依据。部队学习贯彻十七大精神，必须突出落实好报告关于加强国防和军队建设的各项要求，特别是认真回答和解决好高举旗帜、听党指挥、履行使命等一系列带有根本性和方向性的重大问题。

简介：正在进行改装的卡斯祖布级“卡斯祖布”号轻型护卫舰?改装包括安装新的通信和控制设备，并将被派往苏格兰接受训练，波兰将有一艘预备役舰艇参加北约的行动

简介：大直径氮化镓基板领域方向：大直径氮化镓基板预测时间：2020年市场规模：40亿美元预测机构：美国研究和咨询公司IndustryARC氮化镓射频应用领域方向：氮化镓射频应用预测时间：2022年市场规模：10.5亿美元预测机构：美国化合物半导体公司核心观点：增长主要的动力来自于无线基础设施市场以及国防市场对氮化镓技术的需求加大。在未来网络设计中，类似于载波聚合和大规模多入多出等新技术将获得应用，这使氮化镓处于比现有高压场效应管的优势明显。

简介：国防科技工业是国家重点战略性产业，它维系着国家安全利益，影响着国家经济发展的基础。新中国成立以来，国防科技工业在党中央、国务院高度重视和坚定的支持下，在多方协同和共同努力下，已基本建成了相对独立、完整的体系，这一体系对满足国家军事需求和促进国民经济发展都作出突出贡献。但是，在看到成绩的同时，也必须清醒地认识到，我国国防科技工业还存在一些不容忽视的矛盾和问题。

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

简介：当前，我军装备价格工作正处于新的历史起点，面临前所未有的机遇和挑战。装备价格工作的动力在改革，出路也在改革。为分析当前装备价格工作面临的形势，总结总装成立十多年来装备价格工作取得的经验，查找存在的矛盾和问题，深入研究装备价格工作改革与发展的基本思路，日前，总装备部会同国家有关部委召开了装备价格工作改革座谈会。围绕有关装备价格工作改革的一系列问题，记者对总装综合计划部部长刘胜进行了专访。