简介:设计了一种基于异构网络的高速公路事故报警系统。基于该系统,提出了一种高速公路事故感知方法,并设计了异构硬件网络、交互通信协议和事故感知策略。通过设定不同的事故场景,用实验对事故感知方法进行了验证。结果表明,设计的交通事故感知方法实现了对按键报警信息、节点故障信息和总线异常信息的正确判断。
简介:ARM推出全新ARMCoreLink系统IP,旨在提高下一代高端移动设备的系统性能和功效。CoreLinkCCI-550互连支持ARMbig.LITTLE处理技术和完全一致性图形处理器(fullycoherentGPU),并能降低延迟和增加峰值吞吐量。CoreLinkDMC-500内存控制器为处理器和显示器提供更高带宽和更快延迟响应。这两款CoreLink产品已交付主要合作伙伴,现均可通过授权获得。
简介:针对多智能体协同中智能体需要分类后再协同解决任务的场景,本文提出了一种基于事件触发的改进型聚类分析方法。触发函数的设计核心在于确定当智能体聚类进行迭代时不足以分离出指定个数的智能体的归属时,函数得到触发,并利用触发函数计算出归并类的近似最优解,将联合观测值最优解方差最低的情形中,加权距离最小的若干智能体归为一类,从而加快迭代速度。在激活触发函数的聚类方法后,通过计算分类中的智能体的虚基准达到分类一致性。结果验证此种方法能够有效提升多智能体分类协同的效率,为智能体的协同提供一种新的思路。
简介:
异构网络高速公路的事故感知与报警方法
全新ARMCoreLink系统IP为下一代异构SoC奠定基础
基于事件触发的聚类分析方法在多智能体任务协同中的研究
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