简介：双天线GPS提供的载体姿态信息与惯性导航系统信息进行融合可提高组合导航系统的性能。由于在实际应用中,GPS接收机可能会受到某种干扰无法提供舰船航向信息,从而降低传统卡尔曼滤波器的性能。因而提出了一种新的基于模糊逻辑控制的自适应卡尔曼滤波器。改进后的卡尔曼滤波器使用两个模糊逻辑控制器来调整两个系统的组合模式,并且根据卡尔曼滤波器的内部状态、GPS工作状态和舰船运动状态来计算卡尔曼增益。通过使用INS和GPS的实测数据验证,这种基于模糊逻辑控制的自适应卡尔曼滤波器能有效的提高INS/GPS组合导航系统的性能。

简介：卡尔·威特是19世纪德国的一个著名的天才。由于他惊人的成就，使后人对于他的教育备受推崇。第一次看到这本书时，我并没有特别的好感，认为无非是泛泛而谈，把自己的育儿措施依次讲一遍，然后要阅读者自己去琢磨总结，导致的结果就是看完就忘了!但是本书从事例出发，用一个个生动的经历阐述了育儿的观点、有效的态度和方法，让我深感做父母的责任之重大，作为一名幼儿教师的责任之重大。

简介：飞思卡尔半导体公司亚太区业务发展总经理张焕麟汽车电子作为飞思卡尔的四大业务之一,飞思卡尔在其上投入很多,不仅有着丰富的产品线,还与汽车产业的众多领先厂商共同构筑生态链。在汽车IC和汽车模拟器件产品上,飞思卡尔是全球排名第四大供应商;在汽车微控制器方面,由于其它厂商的并购活动,

简介：最近利用假期读了《卡尔·威特的教育》一书。这是出自19世纪一个睿智乡村牧师之手的教育史上的一本奇书,它用事实告诉我们,每一个孩子都具备成为天才的潜力,你也可以将你的孩子造就成一个健康快乐的天才。天才的诞生与快乐的童年并不矛盾,天才与天赋也没有必然的关联,把一个低智儿培养成闻名全德意志的奇才,恰恰证明了《卡尔·威特的教育》一书的神奇和伟大。

简介：在地铁附近基坑工程的施工阶段,通常要对地铁隧道结构进行水平位移监测、分析和预测。采用卡尔曼滤波能实时估计出水平位移状态向量,实现水平位移预测,如果卡尔曼滤波中动态噪声不准或不易确定,就会导致滤波发散而无法获得准确的预测结果。研究和采用基于方差分量估计的卡尔曼滤波,利用预报残差实时更新模型的动态噪声方差,可以避免滤波发散,提高预测精度。实际应用表明,基于方差分量估计的卡尔曼滤波能获得较好的水平位移预测效果。

简介：采用扩展卡尔曼滤波法（ExtendedKalmanFilter,EKF）进行电池系统荷电状态估计时存在计算复杂、精度不高的问题。以并联型电池系统为研究对象,结合并联型电池系统空间状态方程,采用无迹卡尔曼滤波法（UnscentedKalmanFilter,UKF）对并联型电池系统进行荷电状态估计。在脉冲工况下,UKF与EKF算法的仿真与试验数据匹配情况的分析结果验证了UKF算法的准确性和高鲁棒性。

简介：现代自我论,作为主体性哲学的一种构设,肇始于笛卡尔的自我意识哲学。从笛卡尔、洛克到康德,作为现代主体性哲学的奠基者,他们同样确信,一切知识,一切真理必须以自我为根据,从自我出发,但是关于＂自我＂本身是什么却成了争讼不一的难题,因此也无法免除自己与生俱来的虚幻色彩。它要么被时间的流变所肢解,被经验有限性所分裂而一再丧失了自身的同一性;要么在保持了最为自洽的形式同一性的同时,被抽干了自己所有的经验内容,作为一个无实在性的形式条件,只留下一具＂自我＂的空壳。然而,现代早期思想家对＂自我＂的寻求和论证,无论如何都带着它们自身的成就与缺憾,开辟了一个时代主流的精神路向,并使日后人类精神的＂自我＂反思有了可能。

简介：飞思卡尔IoTT大篷车中国行自今年6月在深圳启动至今,己在华南、华中、东北和华北地区的15个城市驻足,沿途受邀参加了多个创客节和IoT盛会。作为创新的标志,IoTT大篷车在中国获得了前所未有的热烈追捧,仅3个月的时间已经吸引到超过60000人参观。9月16日,大篷车抵达北京,

简介：卡尔·弗莱什《音阶体系》的大提琴改编版在实用性、创新性和系统性方面无以替代。由于《音阶体系》由小提琴版改编而来，它的指法特征是伸张指，其合理使用无疑会在音乐和技术上给演奏带来诸多好处。音阶练习应尝试不同的指法。弓法练习也是《音阶体系》的重要内容。《音阶体系》既是音准练习，也是流畅练习。应该以创新的精神来对待《音阶体系》.

简介：针对在4级海况下船体大幅度晃动,甚至丢失GPS信号的复杂环境,常规算法会导致姿态测量精度急剧下降的情形,为‘动中通’中的航姿系统设计了一套姿态融合算法。在GPS有效时,卡尔曼滤波的观测量引入双天线GPS输出的航向角,解决航向角观测性弱和估计不准的问题,同时引入互补滤波得到的陀螺修正量,提高了水平姿态角的可观性,融合两种算法提高了解算精度。在GPS无效时,通过互补滤波,抑制陀螺漂移,输出高精度水平姿态角,配合天线所接收信号的强度使‘动中通’正常工作。为验证算法的有效性,进行了动态实验,实验结果表明：该算法在GPS有效的情况下能保证俯仰滚动角（RMSE标准）精度在0.2°以内,航向角精度在0.5°以内,在GPS无效情况下也可使俯仰和滚动角精度长时间维持在0.3°以内,具有一定的工程应用价值。

简介：近日，飞思卡尔宣布将携手E—Ink共同开发高度集成的嵌入式解决方案，这种解决方案能为电子书制造商及其客户降低成本并促进创新。

简介：本文针对沿金属轨道行进智能车问题,提出金属检测方案,利用模糊控制原理,经过PID调节,实现了小车稳定的寻迹行进.

简介：对于具有一定机动能力的弹道式再入目标跟踪问题,稳定性好、鲁棒性强、收敛精度高的估计方法是保证跟踪精度的关键。针对再入运动模型和测量体制的强非线性以及目标机动引起的滤波精度下降问题,提出一种将强跟踪滤波（STF）和基于三阶球面-向径容积规则的容积卡尔曼滤波（CKF）相结合的强跟踪-容积卡尔曼滤波（STCKF）。通过将强跟踪算法中的自适应渐消因子引入到滤波时间更新和测量更新方程中,在线实时调整滤波增益矩阵,能有效避免模型失准造成的滤波性能下降,使该算法兼具CKF滤波精度高和STF鲁棒性强的优点。通过数学仿真表明,改进后的STCKF可以实现对具有机动的弹道式再入目标的高精度跟踪,相对于CKF精度提高50%,并且具有更强的鲁棒性和自适应能力。

简介：摘 要：变电站采用巡检的方式来确保变电站的安全性，采用机器人巡检是今后变电站无人值守化的发展趋势，巡检机器人精确的定位问题是研究巡检机器人的基础。

简介：摘要：目的 对行气坦尼卡尔胶囊中的芦荟苷和胡椒碱建立测定方法。方法 色谱柱（AKZONOBEL Kromasil100-5C18，4.6*250mm）；流动相：乙腈-水梯度洗脱；流速：1.0ml/min；柱温：30℃；检测波长：350nm。结果 采用HPLC法测定行气坦尼卡尔胶囊中芦荟苷、胡椒碱的含量，方法学研究表明，含量测定方法的专属性好，其他成分和辅料对样品测定无干扰。芦荟苷和胡椒碱的浓度与色谱峰面积之间呈良好的线性关系，芦荟苷的线性范围为0.095～5.700ug，相关系数r=0.9995；胡椒碱的线性范围为0.02～1.20ug，相关系数r=0.9999。芦荟苷的检测限为0.011ug，定量限为0.330ug；胡椒碱的检测限为0.024ug，定量限为0.084ug。精密度连续五次进样的RSD分别为1.36％和1.08％；24小时稳定性试验的RSD分别为1.44％和1.47%；重复性试验的RSD分别2.49％和2.77％；加样回收率分别为101.82％和101.70％，RSD分别1.18％和1.93％。以上结果说明此方法稳定、可靠。

简介：摘要：文章论述了卡尔费休库仑水分测定仪的工作原理和使用范围，指出了设备的安全、正确使用方法，并结合现状简要论述了使用过程中存在的问题及相应的对策。

简介：文题应以最恰当、最简明的词语反映论文最重要的特定内容。一般使用能充分反映论文主题内容的短语。不使用具有主、谓、宾结构的完整语句，一般不使用标点和缩略语。

简介：文题应以最恰当、最简明的词语反映论文最重要的特定内容。一般使用能充分反映论文主题内容的短语,不使用具有主、谓、宾结构的完整语句,一般不使用标点和缩略语。中文文题一般不宜超过20个汉字。尽可能不设副题,确有必要时,可采用不同字体字号或加破折号将副题与正题加以区分。

简介：文题应以最恰当、最简明的词语反映论文最重要的特定内容。一般使用能充分反映论文题内容的短语，不使用具有主、谓、宾结构的完整语句，一般不使用标点和缩略语。中文文题一般不宜超过20个汉字。尽可能不设副题，确有必要时，可采用不同字体字号或加破折号将副题与正题加以区分。

简介：金部长说:“你的工作动了一下,到文联任副主席。主席由宣传部副部长张秋英兼任。暂时的兼任吧。到时候,自然而然……你知道我的意思……”金部长有意停顿。安平说:“有点突然。”金部长说:“不突然。文联工作非你莫属,县委一致的意见。”安平笑笑。金部长又说:“文化馆的天地毕