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  • 简介:Robustadaptivepathfollowingofunder-actuatedships.RobustAdaptiveStabilizationforTimeVaryingUncertainNonlinearSystemswithUnknownControlCoefficients,Robustadaptivetrackingfortime-varyinguncertainnonlinearsystemswithunknowncontrolcoefficients,Robustandadaptivepathfollowingforunderactuatedautonomousunderwatervehicles.Smoothshiftcontrolofautomatictransmissionsusingarobustadaptiveschemewithintelligentsupervision.

  • 标签: 鲁棒自适应控制 非线性系统 平滑移位 智能管理
  • 简介:[篇名]Acontrollertocompensatevoltagesags,unbalanceandharmonicdistortionusingaseriesactivefilter,[篇名]AMethodofSimpleAdaptiveControlforMIMONonlinearContinuous-TimeSystemsUsingMultifractionNeuralNetwork,[篇名]Amodulararchitectureforformationcontrol,[篇名]AMultivariableRobustModelReferenceAdaptiveControllerusingaModifiedLeast-SquaresAlgorithm,[篇名]ANewRobustAdaptiveControlSchemeforLinearTimeVaryingPlants,[篇名]Anoveldual-axisrepulsivemaglevguidingsystemwithpermanentmagnet:modelingandcontrollerdesign,[篇名]ASUPERVISEDDISCRETEADAPTIVECONTROLSCHEMEWITHMULTIESTIMATION。

  • 标签: 自适应控制器 滤波器 神经网络 MIMO
  • 简介:Advancesinresistanceweldingforbody-in-white.AnacceleratedGauss-Seidelmethodforinversemodeling,ApplicationoftheRTNNmodelforasystemidentification,predictionandcontrol.Controlstructureofstabilizingcontrollerfortheminimumphasesystemsanddesignmethodofadaptivecontrolsystems.DevelopmentofdatabaseandFEMassistedintelligentcontrolpressformingsystem.

  • 标签: 自适应控制系统 电阻焊接 RTNN 系统鉴定 冲压系统 数据库
  • 简介:当前自适应学习系统适应模型的构建存在适应规则冲突、缺失的问题,基于自适应学习路径的适应模型的构建方法首先给出了达到学习目标的所有可能的学习路径,然后根据学习对象对学习者的适应度值对学习路径连接进行加权设置,进而找出最适合的学习路径呈现给学习者。该方法有效地解决了适应规则冲突和缺失的问题,提高了学习系统的自适应度。

  • 标签: 适应模型 自适应学习系统 自适应学习路径
  • 简介:

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  • 简介:摘要:小学生是学习习惯培养的黄金阶段,对学生对说,学习能力的培养以及学习适应能力的培育都对学生的发展起着重要的作用,基于此问题,对学生进行适应能力的培养需要从学生的实际问题出发,不断的探索学生素养培养的方法。自适应所指的是,在面对数学的处理以及数据的分析过程中,依据数据的分析以及处理的顺序,对参数进行处理,使得小学生对数据的统计与处理,可以达到最佳的处理效果,自适应是一个不断逼近目标的过程,所遵循的途径是以数据模型为主,开展的一种计算方法,注重小学生在学习过程中积极性的提升和相关学习能力的培养。

  • 标签: 学生 自适应 培养
  • 简介:提出一类自适应模糊控制器,选择系统的误差向量,作为模糊控制器的输入变量,构成了一种自适应模糊跟踪系统的设计方法,该方法利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了其可行性,仿真结果验证了其有效性.

  • 标签: 误差向量 自适应模糊跟踪系统
  • 简介:为了克服“当前”统计模型自适应跟踪算法(CAF)跟踪匀速运动目标误差较大和跟踪加速机动目标速度与加速度估计误差和动态时延较大的缺陷,通过分析研究CAF算法,采用截断正态分布表征目标的机动加速度特性,考虑风速和加速度估计均值的影响,对机动加速度与方差自适应关系修正,自适应补偿过程噪声协方差矩阵,提出了一种改进的机动目标自适应跟踪算法。理论分析与仿真结果表明,该算法能够准确描述目标的各种机动情况,具有良好的跟踪性能和实际应用价值。

  • 标签: 信息处理技术 机动目标模型 统计模型 自适应跟踪
  • 简介:以色列奥马特控制技术公司的科研人员在垃去几年,从理论和工业应用上对自适应控制技术进行了改进,使其能够根据加工中测得的切削条件.连续补偿已编程的进给率和主轴转速,优化各种加工因素,

  • 标签: 自适应控制 专家系统 机床 加工中心 数控装置
  • 简介:感应电机的无速度传感技术是电机控制的一个重要研究方法,本文从电机基本方程出发,推导出模型参考自适应的三种常用方法,并比较了三种方法的优缺点,为后续的研究做好准备。

  • 标签: 转速估算 模型参考自适应 矢量控制 无速度传感
  • 简介:摘要传统的前照灯存在很多问题。比如近距离的照明效果不是很好,影响前方视野,导致司机会一直开启远光灯,这对会车司机和前方车辆司机造成炫目,产生安全隐患;自适应前照灯可根据车辆转向、方向盘角度、行驶速度动态调整前照灯,使更大限度的照亮前方道路,提高驾驶的安全性。

  • 标签: 自适应前照灯引言
  • 简介:车型:凌渡,配置1.4L发动机。VIN:LSVCD8BM8EN××××××。行驶里程:5629km。故障现象:仪表内显示自适应巡航和前部辅助系统不可用。故障诊断:客户来站反映车辆行驶中仪表内提醒自适应巡航和前部辅助系统不可用故障,并且巡航故障灯点亮,如图1所示。我站人员对车辆进行检查后发现故障现象确实如此,系统巡航故障指示灯常亮,车道辅助功能故障灯报警,方向盘上的多功能按键不能使用。

  • 标签: 自适应 ACC 故障灯点亮 辅助系统 故障现象 车辆行驶
  • 简介:本文针对不确定性机器人,提出了一种稳定的模糊自适应控制策略。此控制算法是基于模糊逻辑系统,把模糊自适应控制器的设计与H∞控制相结合,并在鲁棒补偿的基础上引入模糊补偿,使得在有外界扰动的情况下,机器人系统具有良好的抗干扰能力,加快了输出跟踪误差的收敛速度和精度。文中基于Lyapunov方法给出了学习自适应律,H∞跟踪特性的证明。对二自由度的机器人的仿真结果表明了在跟踪误差的收敛速度和精度上都有很大的改善,所提出的控制算法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。

  • 标签: 模糊 自适应 机器人 H∞控制 模糊补偿
  • 简介:摘要:随着科学技术的快速发展,时域均衡技术作为数据传输中对串扰进行克服的重要技术,为数据的高速传输提供了可靠保障。本文对时域均衡原理进行分析,对时域自适应的算法原理进行探讨,并开展相应的仿真实验。

  • 标签: 时域均衡技术 自适应算法 分析 仿真
  • 简介:摘要互联网技术的发展、通信设备的日益完善,使得自适应继电保护应运而生。由于其具有自动调节的功能,因此取代了传统的继电保护。电网智能化的管控相比传统管控来说,更加科学和灵敏,所以我国电网运行应充分应用自适应继电保护系统,从而保障电网的正常运行,为我国电力事业做出一份贡献。

  • 标签: 自适应 继电保护 作用原理 前景展望
  • 简介:不论机械引信、全电子引信还是机电一体化引信,都利用传感器对环境、目标进行探测,获取信息,并加以识别和处理,用于对战斗部安全保障和炸点控制。通常,钻地弹自适应引信利用加速度传感器测量弹体侵彻过程的加速度信号,一方面运用数字信号处理技术提取加速度信号的特征信息,如加速度幅度、拐点、上升沿、突变次数等,由此对目标层数有效判别,实现定层引爆;另一方面,在已知侵彻初速度和侵彻角度时,对加速度信号积分便得到实时侵彻速度,再次积分可得侵彻深度,从而实现定深引爆。

  • 标签: 钻地弹 自适应引信 结构设计 传感器 炸点控制