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  • 简介:“2009—2014年我国工业机器人市场销量以年均58.9%的速度增长,2014年我国工业机器人市场销量超过5.6万台,约占全球市场的1/4,再次成为全球第一大工业机器人市场。预计未来5—10年我国工业机器人行业将呈现高速发展态势。”工信部装备工业司机械处处长王建宇在2015世界机器人大会召开之际说:“预计到‘十三'末期,我国工业机器人市场年需求量将达到15万台,保有量约80万台。”

  • 标签: 机器人产业 末期 工业机器人 市场销量 空间 大发
  • 简介:机载静电液作动器将传统作动器的液压源驱动改为电能驱动,由电动泵直接驱动液压泵,具有结构简单、效率高和容错性强等优点,是多电飞机研究的重要内容。本文研究的静电液作动器的驱动部分,是采用了一种绕组无刷直流电机,其定了绕组由电角度相差30°的两套绕组构成,并且由两套独立的电路驱动,从而实现电气余度控制。文中提出了余度系统的“故障……工作”的容错控制方式,说明了余度控制的高可靠性。最后,给出实验结果,验证了余度控制的优点。

  • 标签: 电液作动器 双余度 无刷直流电机 容错控制
  • 简介:介绍了高压大功率的PWM三电平变频器,其在PWM整流侧采用虚拟磁链的直接功率控制,减少了交流侧电压传感器数量和系统成本,提高了系统的动态响应与抗干扰能力。PWM逆变侧采用基于转子磁链定向的矢量控制。仿真结果表明本系统有良好性能。

  • 标签: 三电平 双PWM变频器 虚拟磁链
  • 简介:基于三电平PWM整流器的数学模型,建立dq旋转坐标系中的解耦状态方程。为了实现有功和无功的结构,运用前馈解耦方案。同时,闭环控制系统能够实现输入侧近似单位功率因数及直流母线电压稳定。最后,为实现三电平PWM整流器闭环控制系统,本文设计一套硬件实验装置并且可在DSP下编写控制软件。

  • 标签: 三电平PWM整流器 DSP 双闭环控制
  • 简介:针对足步行机器人的控制要求及8路PWM信号的产生机理,研究了10自由度足步行机器人的联动控制算法,同时进行了延时分析,最后将该算法用于自行设计的10自由度足步行机器人中。从而成功实现了机器人的直线前进、转弯、上楼梯等动作。

  • 标签: 双足步行机器人 PWM信号 并行运算 延时分析
  • 简介:今年以来,天然气分布式能源项目大批出现,进入实质性开发阶段,2015年被看作是“天然气分布式能源元年”。相较于集中供能模式,天然气分布式能源具有节能、环保、安全性好等优势。中国城市燃气协会分布式能源专业委员会秘书长黄微表示,截至2014年底,我国已建成天然气分布式能源项目82个,在建项目22个,筹建项目53个,装机容量380万千瓦。

  • 标签: 天然气价格 分布式能源 筹建项目 在建项目 开发阶段 中国城市燃气
  • 简介:皇家菲利浦电子公司的第代横向双扩散金属氧化物半导体(LDMOS)工艺技术将使得宽带CDMA(W-CDMA)基站能够突破RF功率放大器输出的30%效率壁垒。这项成果比目前采用的CDMA工艺所得到的基站放大器效率高出4%。W-CDMA基站使用上述工艺技术.RF功率放大器的功耗可减小15%以上。

  • 标签: CDMA基站 DMOS工艺 第五代 RF功率放大器 金属氧化物半导体 工艺技术
  • 简介:为了贯彻党中央、国务院:面向在职职工开展普遍的、持续的文化教育和技术培训,加快培养高级工和技师指示:经信息产业部电子行业职业技能鉴定指导中心批准,中国电子学会生产技术学分会技术培训中心于2006年10月在深圳中国电子工程设计院、深圳市博敏电子有限公司举办了第期印制电路、表面贴装职业资格认证工人,共有66名从事印制电路、表面贴装及相关行业的从业人员参加了这次职业资格认证工作。

  • 标签: 职业资格认证 印制电路 表面贴装 中国电子学会 电子行业 职业技能鉴定
  • 简介:CaviumNetworks推出10款基于单核和核MIPS64高度集成的处理器。新的SOC集成了定制的MIPS64处理器和多层应用加速和安全处理硬件,以及丰富的可配置的网络接口。

  • 标签: 双核 单核 Networks 高度集成 处理器 安全处理
  • 简介:美国国家仪器有限公司(NationalInstruments,简称NI)宣布推出业界首款核PXI嵌入式控制器PXI-8105,该产品具有2.0GHzIntelCore^TMDuo处理器T2500,适用于多任务环境和多线程应用。相比同一处理器时钟速率的单核PXI控制器,最新的核控制器将多线程应用的性能提高了百分之百。

  • 标签: 嵌入式控制器 PXI控制器 双核 Instruments 美国国家仪器有限公司 NI
  • 简介:在德国,第一台大型的变速风电机组(3MW,风轮直径达100m)诞生于1980年,但是由于机械问题,该项目并不是很成功。那时候,电力电子器件的成本相当的高,因此,风电机组就经常采用具有很小滑环的馈异步发电机来节省电力电子器件的成本。

  • 标签: 双馈异步发电机 同步发电机 IP技术 电力电子器件 风电机组 机械问题
  • 简介:电力电子器件是半导体功率器件的总称,是构成电力电子设备的基础,是从事电力电子器件设计、研发、生产、营销和应用人员以及电源技术工作者应该熟悉的内容。本刊从今年4月份开始以“电力电子器件知识”为题开展讲座.以满足广大读者增长知识和用好这些器件的需求。欢迎厂家及用户的工程师们撰稿,并望提出宝贵意见。

  • 标签: 电力电子器件 绝缘栅双极型晶体管 知识讲座 半导体功率器件 电力电子设备 器件设计
  • 简介:电流与电压测量元器件制造商LEM电子近日推出一系列汽车量程电流传感器,这些传感器能够在更广的电流范围内对汽车蓄电池以及混合动力汽车动力电池组进行更精确的电池管理.目前已经发布的DHAB产品有25个系列,能够针对不同的电流等级应用提供高精度的电池管理方案。

  • 标签: 电池管理系统 混合动力汽车 电流传感器 双量程 LEM 插入式
  • 简介:凌特公司(LinearTechnologyCorporation)推出用于手持应用的高效率、紧凑型电源管理解决方案LTC3552。该器件包括一个独立锂离子/锂聚合物电池充电器和一个高效率路同步降压型稳压器,采用扁平3mm×5mmDFN封装。该线性电池充电器从墙上适配器电源可提供高达950mA的充电电流,或用USB电源提供高达500mA的充电电流。独立工作简化了设计,无需外部微处理器实现充电终止。最终浮动电压准确度为±1%。

  • 标签: 电池充电器 降压型稳压器 锂离子 可调输出 同步 双路