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9 个结果
  • 简介:胡永成,男,52岁,主任医师、硕士生导师,天津市'131'工程人才,现任天津医院骨肿瘤科主任。1986年毕业于大连医学院,1995年在解放军进修学院获医学博士学位,2005年赴美国UCSD大学进修一年。胡永成教授致力于骨科事业二十余年,在国内率先开展恶性骨肿瘤新辅助化疗和辅助化疗的应用研究。积极开展脊柱、骨盆、四肢肿瘤术前栓塞、化疗,取得了满意效果,在各种骨肿瘤的诊断及治疗方面积累了丰富的临床经验。发表学术论文172篇,以第一作者被SCI的收录11篇,参与主编专著17部,承担并完

  • 标签: 胡永成 天津市天津医院 恶性骨肿瘤 新辅助化疗 教授简介 学术论文
  • 简介:目前乳腺癌活检和近距离治疗在癌症治疗领域是难以解决的问题。针对此问题设计了一种基于丝传动的核磁共振成像(magneticresonanceimaging,MRI)引导的高精度乳腺穿刺机器人系统,并设计了一种新的丝传动绕丝方式,解决了丝传动运动过程中出现的脱丝及绕丝错乱等问题,利用D-H方法推导了机器人的运动学正解,并得到了其工作空间,结果满足设计要求。

  • 标签: 核磁共振成像 手术机器人 丝传动 D-H法 运动学分析
  • 简介:机器人辅助微创外科手术技术是近年来医疗机器人领域的研究热点之一,在分析血管介入手术过程的基础上,提出血管介入手术机器人的关键技术,并就系统的图像导航、机械结构、磁导航技术、系统安全技术、基于虚拟力反馈的手术模拟与培训等关键技术进行深入分析。

  • 标签: 微创外科手术 机器人 磁导航技术 虚拟力反馈 图像导航
  • 简介:国内首台全进口骨科手术机器人MAKOplasty于8月31日在上海市第六人民医院完成安装调试,在对手术人员进行了系列培训之后,9月6日,在六院的一体化手术室内成功开展了国内第一台机器人辅助膝关节单髁置换手术。

  • 标签: 关节置换手术 系列培训 手术人员 骨科手术 安装调试
  • 简介:为了进一步加强区域间体外循环专业领域的学术交流,2010年1月16日,由天津市生物医学工程学会体外循环专业委员会主办,天津市塑料研究所承办的第二届京津冀体外循环学术交流会在天津市泽铭酒店召开,来自北京市、天津市和河北省体外循环、心脏外科及麻醉界各个医院约200多名医技人员参加了会议。

  • 标签: 学术交流会 体外循环 天津市 京津 生物医学工程 专业委员会
  • 简介:目的探讨门诊病人所有检验单配套所需的采血管、尿瓶等耗材总数的计算机自动化判断并将该部分费用可计到检验费用中。方法以天津市海河医院为例,对所有检验单进行"分堆组合",将可共用一个标本容器的检验单划为一"堆",医生开单后由计算机程序自动判断哪些单子可以共用一个标本容器,进而生成配套所需管、瓶等耗材的总数量并计费。结果应用该模式,可大大优化医院流程,省去人工判断管、瓶等耗材总数的工作量,计费准确无误,同时可以大大缩短病人就医的活动路径,严格避免由于需补计采血管等费用而产生的二次缴费。结论在实现医院管理计算机化的同时,如能将人的逻辑思维编写到程序中,会产生更大的效益。

  • 标签: 门诊实验室检查 采血管 尿瓶 分堆组合 自动计费